CN213612699U

CN213612699U - 一种螺栓型号自动检测装置

Info

Publication number: CN213612699U
Application number: CN202021399117.9U
Authority: CN
Inventors: 马彬; 马晓冬; 李超; 张俭举; 裴含忠; 臧必俊
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Gree Wuhu Electric Appliances Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Gree Wuhu Electric Appliances Co Ltd
Priority date: 2020-07-15
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-07-15

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓型号自动检测装置，所述螺栓型号自动检测装置包括：螺栓传输装置，通过皮带线依次输送螺栓；视觉检测系统，采集所述皮带线输送的螺栓的图像信息，依据所述图像信息对所述螺栓进行合格品和非合格品的区分；螺栓推送机构，用于将皮带线输送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮带线；当所述视觉检测系统对所述皮带线上的螺栓区分结果为合格品或非合格品时，向所述螺栓推送机构发出推送指令，所述螺栓推送机构将所述合格品和/或非合格品推出所述皮带线。本实用新型的螺栓型号自动检测装置能自动检测螺栓型号，提高了螺栓检测效率和检测准确性。

Description

一种螺栓型号自动检测装置

技术领域

本实用新型属于螺栓检测技术领域，尤其涉及一种螺栓型号自动检测装置。

背景技术

螺栓作为各种设备中的关键零件组成，它对设备中不同部件起到固定的重要作用，因同一设备(如空调、洗衣机、冰箱等)往往涉及不同的机型，从而需要的螺栓型号也不同。又因螺栓体积小，外观相似度极高，在生产过程中对员工辨识能力要求较高。目前大部分生产工厂均使用较为原始的人工检测方法，检测技术落后，检测效果不稳定易出现错用、混用的问题，直接导致零件不可装配、造成产品报废成本的损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种螺栓型号自动检测装置，以提高螺栓检测效率和检测准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种螺栓型号自动检测装置，包括：

螺栓传输装置，通过皮带线依次输送螺栓；

视觉检测系统，采集所述皮带线输送的螺栓的图像信息，依据所述图像信息对所述螺栓进行合格品和非合格品的区分；

螺栓推送机构，用于将皮带线输送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮带线；

当所述视觉检测系统对所述皮带线上的螺栓区分结果为合格品或非合格品时，向所述螺栓推送机构发出推送指令，所述螺栓推送机构将所述合格品和/或非合格品推出所述皮带线。

进一步可选地，所述螺栓传输装置包括振动盘，所述振动盘的输出端设有输出轨道，所述皮带线与所述输出轨道对接；螺栓在所述振动盘的振动作用下依次进入所述输出轨道输并通过所述皮带线输送。

进一步可选地，所述视觉检测系统包括存储模块、图像获取模块、图像处理模块、图像分析模块和控制模块；

所述存储模块存储标准螺栓件的螺纹信息；

所述图像获取模块获取所述皮带线上的螺栓的图像信息并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块提取所述图像信息中螺栓的螺纹信息并将所述螺纹信息发送至所述图像分析模块；

所述图像分析模块将所述螺纹信息与所述存储模块中存储的标准螺栓件的螺纹信息进行比对，根据比对结构来区分合格品和非合格品；

所述控制模块根据所述图像分析模块的分析结果向所述螺栓推送机构发出推送指令。

进一步可选地，所述螺栓推送机构包括第一推送气缸，所述第一推送气缸设置在所述皮带线的运输路线上且位于所述视觉检测系统的下游，用于将合格品或非合格品推出所述皮带线。

进一步可选地，所述螺栓推送机构还包括第二推送气缸，所述第二推送气缸设置在所述皮带线的传送路线上，且位于所述第一推送气缸的下游，用于将皮带线上的剩余螺栓推出所述皮带线。

进一步可选地，所述视觉检测系统还包括第一光电检测模块，所述第一光电检测模块设置在所述皮带线的传输路线上，用于检测所述皮带线上是否有螺栓被传送；所述控制模块根据所述第一光电检测模块的检测结果来控制所述图像获取模块获取皮带线上的螺栓的图像信息。

进一步可选地，所述视觉检测系统还包括第二光电检测模块，所述第二光电检测模块位于所述第一推送气缸的上游，所述控制模块根据所述第二光电检测模块的检测结果来决定是否向所述第一推送气缸发送推送指令；

和/或，所述视觉检测系统还还包括第三光电检测模块，所述第三光电检测模块设置在所述第一推送气缸和所述第二推送气缸之间，所述控制模块根据所述第三光电检测模块的检测结果来决定是否向所述第二推送气缸发送推送指令。

进一步可选地，所述的螺栓型号自动检测装置还包括设置在所述皮带的运输路线上的至少一个计数装置，所述计数装置设置用来对所述皮带线上的螺栓进行计数。

进一步可选地，所述计数装置有两个，分别为第一计数装置和第二计数装置，所述第一计数装置位于所述视觉检测系统的上游，用来对进入所述皮带线的螺栓的数量进行检测；所述第二计数装置位于所述第一推送气缸和所述第二推送气缸之间，用来对经所述第二推送气缸推出的螺栓的数量进行检测。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1)本实用新型采用了新型的自动检测装置，替代了以往存在重大质量隐患的人为目视检测方式，使用了较为先进的视觉光电检测技术，实现了检测的智能自动化，自动分拣不合格品，弥补了厂内多种相似螺栓物料的检测手段，杜绝了螺栓混用的质量异常。

2)本实用新型检测装置整体自动化，过程采用视觉光电检测技术，该技术视觉捕捉效果好、图像对比分析能力强，能够稳定的辨识各种相似螺栓，杜绝了螺栓混用的问题，保证了设备核心组件的正常运行，从而提升产品质量的可靠性，减少售后服务成本。

3)本实用新型使用较为先进的视觉光电检测技术组成了螺栓型号自动检测装置，视觉捕捉效果强，检测结果准确，可有效的检测区分相似螺栓，提高产品质量的稳定性、可靠性，该装置应用了机器视觉技术替代了人工检测技术，推动了空调产业智能化、自动化检测的发展。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本实用新型实施例1的螺栓型号检测装置的结构示意图；

图2：为本实用新型实施例1的螺栓传输装置与其它装置的装配示意图；

图3：为本实用新型实施例1的图像获取模块的结构示意图。

其中：1、振动盘；2、控制柜；3、皮带线；4、第一光电检测模块；5、图像获取模块；6、第一推送气缸；7、第二推送气缸；8、第三光电检测装置；9、第一计数装置；10、第二计数装置；11、输出轨道；12、支撑架；13、第一输出通道；14、第二输出通道；31、挡板；51、相机；52、固定支架。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

鉴于目前使用原始的人工检测方法来区分不同规格的螺栓，检测技术落后，检测效果不稳定易出现错用、混用，直接导致零件不可装配、造成产品报废成本的损失的问题，本实施例提出了一种螺栓型号自动检测装置，如图1-图3所示，包括：螺栓传输装置、视觉检测系统和螺栓推送机构。

螺栓传输装置通过皮带线3依次输送螺栓；具体的，螺栓传输装置包括支撑架12，皮带线3设置在支撑架12上。优选的，螺栓传输装置还包括振动盘1，振动盘1通过振动将螺栓有序定向排列整齐后输出。振动盘1的输出端设有输出轨道11，皮带线3与输出轨道11对接；螺栓在振动盘1的振动作用下依次进入输出轨道11输并通过皮带线3输送。振动盘1通过振动底盘内的螺栓使螺栓依次进入输出轨道11，输出轨道11与皮带线3对接，皮带线3移动过程中依次带走输出轨道11上的螺栓；螺栓在皮带线3上的排列方式有多种，本实施例中为了便于对螺栓的螺杆上的螺纹进行区分析，优选螺栓以螺杆向上的方式在传送带上传送。振动盘1的工作原理为现有技术，本实施例在此不进行重点描述。

进一步可选地，螺栓传输装置还包括位于皮带线3两侧的挡板31，挡板31由皮带线3的输入端延伸至视觉检测系统的检测范围内，即图像获取模块5的检测范围内。本实施例通过设置两侧挡板31可以保证螺栓从进入皮带线3直至移动到视觉检测系统的检测范围内时始终保持螺杆向上的状态，便于视觉检测系统对螺栓的螺杆上的螺纹进行检测分析。

视觉检测系统采集皮带线3输送的螺栓的图像信息，依据图像信息对螺栓进行合格品和非合格品的区分；视觉检测系统包括存储模块、图像获取模块5、图像处理模块、图像分析模块和控制模块；存储模块存储标准螺栓件的螺纹信息；图像获取模块5获取皮带线3上的螺栓的图像信息并将图像信息发送至图像处理模块；图像处理模块提取图像信息中螺栓的螺纹信息并将螺纹信息发送至图像分析模块；图像分析模块将螺纹信息与存储模块中存储的标准螺栓件的螺纹信息进行比对，根据比对结构来区分合格品和非合格品；控制模块根据图像分析模块的分析结果向螺栓推送机构发出推送指令。

具体的，图像获取模块5包括固定支架52，固定支架52设置在皮带线3的传送路线的一侧，图像获取模块5水平或竖直设置在固定支架52上。在图像获取模块5靠近皮带线3的一端设有相机51，螺栓进入图像获取模块5的检测区域后相机51对螺栓进行连续拍照(拍照的频率取决于皮带线3的线速度)。图像处理模块提取图像获取模块5拍摄的螺栓照片中的螺纹信息，并将螺纹信息发送至图像分析模块，图像分析模块将螺纹信息与图像存储模块中存储的标准螺栓件的螺纹信息进行比对后区分合格品和非合格品。当获取的皮带线3上的螺纹信息与标准螺栓件的螺纹的高度或直径的差值在预设差值范围内时可确定为合格品，否则为非合格品。针对不同规格的螺栓特征进行分析，由于螺栓与螺栓之间存在螺纹高度与直径差异，通过获取螺杆的螺纹信息(螺纹高度信息和螺纹直径信息)，进而通过与标准件螺栓的螺纹高度信息化和螺纹直径信息通过视觉对比分析来区分合格品和非合格品。控制模块集成在控制柜2中，控制模块根据图像分析模块分析的结果来向螺栓推送机构发送推送指令；

螺栓推送机构将皮带线3输送的合格品和/或非合格品推出皮带线3。优选的，螺栓推送机构包括第一推送气缸6，第一推送气缸6设置在皮带线3的运输路线上且位于视觉检测系统的下游，用于将合格品或非合格品推出皮带线3。

具体的，若第一推送气缸6用于将合格品推出皮带线3，当图像分析模块分析经过视觉检测区域的螺栓为合格品，则控制模块向第一推送气缸6发送推送指令，第一推送气缸6接收推送指令后当该合格螺栓经过第一推送气缸6时，第一推送气缸6动作将该合格螺栓推出皮带线3，该合格品掉落到合格品储存箱或落入传输合格品的运输线上。本实施例中可以根据第一推送气缸6与图像获取模块5之间的距离及皮带线3的线速度可判断合格品到达第一推送气缸6的时间，进而确定第一推送气缸6动作的时机。

当图像分析模块分析经过视觉检测区域的螺栓为非合格品时，一种实施方式为，控制模块不对第一推送气缸6发出推送指令，该非合格品经过第一推送气缸6时第一气缸不动作，该合格品继续在皮带线3上移动，直至移动到皮带线3的末端后掉落到非合格品储存箱或落入传输非合格品的运输线上。另一种实施方式为，该螺栓推送机构还包括第二推送气缸7，第二推送气缸7设置在皮带线3的传送路线上，且位于第一推送气缸6的下游，用于将皮带线3上的剩余螺栓推出皮带线3。若第二推送气缸7用于将非合格品推出皮带线3的气缸，当图像分析模块分析经过视觉检测区域的螺栓为非合格品时，控制模块向第二推送气缸7发出推送指令，第二推送气缸7接收推送指令后当该非合格螺栓经过第二推送气缸7时，第二推送气缸7动作将该非合格螺栓推出皮带线3，该非合格品掉落到非合格品储存箱或落入传输合格品的运输线上。本实施例中可以根据第二推送气缸7与图像获取模块5之间的距离及皮带线3的线速度可判断非合格品到达第二推送气缸7的时间，进而确定第二推送气缸7动作的时机。

本实施例通过视觉检测系统对皮带线3上的螺栓区分结果为合格品或非合格品时，向螺栓推送机构发出推送指令，螺栓推送机构将合格品和/或非合格品推出皮带线3，可有效的检测区分相似螺栓，提高产品质量的稳定性、可靠性。

进一步可选地，与第一推送气缸6相对的皮带线3的一侧设有第一输出通道13，经第一推送气缸6推出的螺栓沿第一输出通道13输出；以及与第二推送气缸7相对的皮带线3的一侧设有第二输出通道14，经第二推送气缸7推出的螺栓沿第二输出通道14输出。第一输出通道13和第二输出通道14的末端分别对接合格品储存箱和非合格品储存箱，或者对接合格品运输线和非合格品运输线。本实施例通过设置第一输出通道13和第二输出通道14可使筛选出的合格品和非合格品准确落入各自对应的储存箱或运输线上。

进一步可选地，视觉检测系统还包括第一光电检测模块4，第一光电检测模块4设置在皮带线3的传输路线上，且位于图像获取模块5的上游，用于检测皮带线3上是否有螺栓被传送；控制模块根据第一光电检测模块4的检测结果来控制图像获取模块5获取皮带线3上的螺栓的图像信息。优选第一光电检测模块4紧挨图像获取模块5设置；

本实施例通过设置第一光电检测模块4可使图像获取模块5仅在有螺栓进入其图像获取范围时才进行拍摄，从而减少拍摄的图像数量，降低图像处理模块的工作量并且更加节能。

进一步可选地，视觉检测系统还包括第二光电检测模块，第二光电检测模块位于第一推送气缸6的上游，控制模块根据第二光电检测模块的检测结果来决定是否向第一推送气缸6发送推送指令；优选第二光电检测模块紧挨第一推送气缸6设置；

和/或，视觉检测系统还还包括第三光电检测模块8，第三光电检测模块8设置在第一推送气缸6和第二推送气缸7之间，控制模块根据第三光电检测模块8的检测结果来决定是否向第二推送气缸7发送推送指令。优选第三光电检测模块8紧挨第二推送气缸7设置；

本实施例通过设置第二光电检测模块和第三光电检测装置可进一步保证第一推送气缸6和第二推送气缸7能在对应规格的螺栓进入推送范围时将其准确推出皮带线3。

进一步可选地，的螺栓型号自动检测装置还包括设置在皮带的运输路线上的至少一个计数装置，计数装置设置用来对皮带线3上的螺栓进行计数。本实施例中的计数装置有两个，分别为第一计数装置9和第二计数装置10，第一计数装置9位于视觉检测系统的上游，用来对进入皮带线3的螺栓的数量进行检测；第二计数装置10位于第一推送气缸6和第二推送气缸7之间，用来对经第二推送气缸7推出的螺栓的数量进行检测。

实施例2

本实施例公开了实施例的螺栓型号自动检测装置的控制方法，控制方法包括：当视觉检测装置采集皮带线输送的螺栓的图像信息，依据图像信息对螺栓进行合格品和非合格品的区分后，控制螺栓推送机构将合格品和/或非合格品推出皮带线。

进一步可选地当推送机构包括第一推送气缸时，控制方法包括：

当皮带线上依次输送有螺栓时，控制视觉检测系统采集皮带线输送的螺栓的图像信息，依据图像信息对螺栓进行合格品和非合格品进行区分；

控制第一推送气缸将合格品或非合格品推出传送装置。

进一步可选地，当推送机构还包括第二推送气缸时，控制方法包括：

控制第一推送气缸将合格品/非合格品推出皮带线；相对应的控制第二推送气缸将非合格品/合格品推出皮带线。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims

1.一种螺栓型号自动检测装置，其特征在于，包括：

螺栓传输装置，通过皮带线依次输送螺栓；

2.根据权利要求1所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述螺栓传输装置包括振动盘，所述振动盘的输出端设有输出轨道，所述皮带线与所述输出轨道对接；螺栓在所述振动盘的振动作用下依次进入所述输出轨道输并通过所述皮带线输送。

3.根据权利要求2所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括存储模块、图像获取模块、图像处理模块、图像分析模块和控制模块；

所述存储模块存储标准螺栓件的螺纹信息；

4.根据权利要求3所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述螺栓推送机构包括第一推送气缸，所述第一推送气缸设置在所述皮带线的运输路线上且位于所述视觉检测系统的下游，用于将合格品或非合格品推出所述皮带线。

5.根据权利要求4所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述螺栓推送机构还包括第二推送气缸，所述第二推送气缸设置在所述皮带线的传送路线上，且位于所述第一推送气缸的下游，用于将皮带线上的剩余螺栓推出所述皮带线。

6.根据权利要求5所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统还包括第一光电检测模块，所述第一光电检测模块设置在所述皮带线的传输路线上，用于检测所述皮带线上是否有螺栓被传送；所述控制模块根据所述第一光电检测模块的检测结果来控制所述图像获取模块获取皮带线上的螺栓的图像信息。

7.根据权利要求6所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统还包括第二光电检测模块，所述第二光电检测模块位于所述第一推送气缸的上游，所述控制模块根据所述第二光电检测模块的检测结果来决定是否向所述第一推送气缸发送推送指令；

和/或，所述视觉检测系统还包括第三光电检测模块，所述第三光电检测模块设置在所述第一推送气缸和所述第二推送气缸之间，所述控制模块根据所述第三光电检测模块的检测结果来决定是否向所述第二推送气缸发送推送指令。

8.根据权利要求7所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述的螺栓型号自动检测装置还包括设置在所述皮带的运输路线上的至少一个计数装置，所述计数装置设置用来对所述皮带线上的螺栓进行计数。

9.根据权利要求8所述的螺栓型号自动检测装置，其特征在于，所述计数装置有两个，分别为第一计数装置和第二计数装置，所述第一计数装置位于所述视觉检测系统的上游，用来对进入所述皮带线的螺栓的数量进行检测；所述第二计数装置位于所述第一推送气缸和所述第二推送气缸之间，用来对经所述第二推送气缸推出的螺栓的数量进行检测。