CN213606229U - 一种蛇骨弯曲制动机构、插入组件和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蛇骨弯曲制动机构、插入组件和内窥镜，该蛇骨弯曲制动机构包括连接管、角度钢丝和保护套管，保护套管设置在连接管内，角度钢丝设置在保护套管内并能沿保护套管的延伸方向移动，蛇骨弯曲制动机构还包括固定扣，连接管上设置有固定扣安装孔，固定扣安装孔贯穿连接管的周壁与连接管的内部连通，固定扣的第一端与连接管的周壁固定连接，固定扣的第二端穿过固定扣安装孔设置在连接管内，保护套管设置在固定扣的第二端上；该插入组件包括依次连接的插入管、蛇骨弯曲制动机构、蛇骨管和先端头；该内窥镜包括内窥镜手柄和插入组件。本实用新型具有采用硬焊接的固定方式不会影响保护套管使用性能、且后续无需精密手工修整的优点。

Description

一种蛇骨弯曲制动机构、插入组件和内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗内窥镜领域和工业内窥镜领域，具体是涉及一种蛇骨弯曲制动机构、插入组件和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种医学检查和工业探伤常有的电子仪器，内窥镜包括伸入人体或设备内部的插入组件和控制插入组件运动、摄像和照明等操作的内窥镜手柄，插入组件包括插入管、蛇骨弯曲制动机构和先端头，蛇骨弯曲制动机构连接在插入管和先端头之间，先端头上安装有摄像头、器械通道和光源。

蛇骨弯曲制动机构一般包括连接管、角度钢丝和保护套管，角度钢丝设置在保护套管内，用于保护角度钢丝不受外部因素影响其牵引运动。传统的保护套管通过硬焊接的方式固定在金属材料制成的连接管内部，硬焊接过程中由于高温使得母材(即保护套管)的特性发生改变，后续需要采用特殊工艺对保护套管进行处理，否则会降低保护套管本身材料的使用性能和使用寿命。硬焊接工艺本身存在一定的不稳定性，将保护套管直接与连接管焊接完成后，还需依靠经验丰富的焊接技术人员来对焊接点的位置进行精密手工修整，以保证保护套管能和连接管上的角度钢丝安装槽正对，以产品的可制造性和一致性。另外，通过硬焊接的方式将保护套管与连接管固定，还要求连接管必须采用金属材料制成，而不能采用金属材料以外的其它材料，这大大地限制了连接管材料的多样性。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种即使采用硬焊接的固定方式也不会影响保护套管使用性能、且后续无需精密手工修整的蛇骨弯曲制动机构。

本实用新型的第二目的是提供一种包含上述蛇骨弯曲制动机构的插入组件。

本实用新型的第三目的是提供一种包含上述蛇骨弯曲制动机构的内窥镜。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种蛇骨弯曲制动机构，包括连接管、角度钢丝和保护套管，保护套管设置在连接管内，角度钢丝设置在保护套管内，角度钢丝能沿保护套管的延伸方向移动，蛇骨弯曲制动机构还包括固定扣，连接管上设置有固定扣安装孔，固定扣安装孔贯穿连接管的周壁与连接管的内部连通，固定扣的第一端与连接管的周壁固定连接，固定扣的第二端穿过固定扣安装孔设置在连接管内，保护套管设置在固定扣的第二端上。

由上述方案可见，通过设置固定扣，保护套管设置在固定扣上，以避免保护套管与连接管直接接触，即使采用硬焊接的固定方式将固定扣与连接管固定在一起，焊接过程产生的高温只会影响固定扣，而不会影响保护套管本身，有利于保障保护套管的使用性能和使用寿命；既然保护套管本身不受硬焊接影响，自然也不需要经验丰富的焊接技术人员来对保护套管的焊接点进行精密手工修整，有利于提高生产效率。

进一步的方案是，固定扣包括固定座和两个翼部，固定座设置在两个翼部之间，翼部设为与连接管周壁匹配的弧形，固定座设置有安装孔，安装孔沿连接管的轴向延伸，保护套管设置在安装孔内。

由上述方案可见，通过设置与连接管周壁匹配的弧形的翼部，便于翼部与连接管周壁紧密贴合，有利于通过软焊接、硬焊接或胶水粘接固定；通过设置安装孔，保护套管通过工程胶水粘接或焊接固定在安装孔内，既方便保护套管的安装，又能提高安装效率。

进一步的方案是，翼部与连接管的周壁通过软焊接、硬焊接或胶水固定连接。

由上述方案可见，本实用新型的固定扣可通过多种不同的固定方式固定在连接管上，使得保护套管的固定方式不再局限于硬焊接。

进一步的方案是，固定扣安装孔的数量与固定扣的数量相等，每一保护套管至少对应一个固定扣，保护套管的数量与角度钢丝的数量相等。

进一步的方案是，连接管设置有至少一组固定扣安装孔组，固定扣安装孔组内包含至少两个固定扣安装孔，同一组内的固定扣安装孔沿连接管的轴向排列布置；在连接管的周向上，相邻两组固定扣安装孔组之间间隔第一预设角度。

由上述方案可见，通过在同一组内设置至少两个固定扣安装孔，便于后续安装的固定扣至少两个为一组，使得同一保护套管同时设置在同一组内的固定扣内，有利于提高保护套管的安装稳定性。

进一步的方案是，连接管内壁设置有凸桥，凸桥与连接管一体成型，凸桥内设置有角度钢丝安装槽，角度钢丝安装槽沿连接管的轴向延伸。

进一步的方案是，凸起的数量设置为至少两个，在连接管的轴线上，相邻两个凸桥之间间隔第二预设角度；保护套管的一端穿过固定扣与凸桥的侧壁邻接，保护套管与角度钢丝安装槽连通。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的插入组件，包括依次连接的插入管、蛇骨弯曲制动机构、蛇骨管和先端头，蛇骨弯曲制动机构为上述的蛇骨弯曲制动机构，插入管、蛇骨弯曲制动机构、蛇骨管和先端头相互连通。

进一步的方案是，蛇骨弯曲制动机构的连接管为独立部件固定设置在插入管的前端，或者，连接管与蛇骨管的末端整体设计。

为了实现上述的第三目的，本实用新型提供的内窥镜，包括内窥镜手柄和插入组件，内窥镜手柄与插入组件连接，插入组件包括上述的蛇骨弯曲制动机构。

附图说明

图1是本实用新型蛇骨弯曲制动机构实施例的结构图。

图2是本实用新型蛇骨弯曲制动机构实施例的分解图。

图3是本实用新型蛇骨弯曲制动机构实施例的侧视图。

图4是本实用新型蛇骨弯曲制动机构实施例中固定扣的结构图。

图5是本实用新型插入组件实施例的示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

蛇骨弯曲制动机构实施例

参见图1至图4，蛇骨弯曲制动机构包括连接管1、四根角度钢丝2、四个保护套管3和八个固定扣4。

连接管1的两端设置有相互连通的开口，连接管1的中部设置有四个凸桥10和八个固定扣安装孔12。四个凸桥10沿连接管1的周向排列布置，八个固定扣安装孔12两两为一组，各组固定扣安装孔组沿连接管1的周向排列布置。在连接管1的周向上，相邻两组固定扣安装孔组之间间隔第一预设角度，第一预设角度大于0°且小于360°，本实施例优选为90°，相邻两个凸桥10之间间隔第二预设角度，第二预设角度大于0°且小于360°，在同一实施例中，第一预设角度与第二预设角度相等，因此本实施例的第二预设角度为90°。同一组内的两个固定扣安装孔12同时与其中一个凸桥10沿连接管1的轴向排列布置。凸桥10采用由外向内冲压的方式与连接管1一体成型，凸桥10内设置有角度钢丝安装槽11，角度钢丝安装槽11沿连接管1的轴向延伸。固定扣安装孔12贯穿连接管1的周壁与连接管1的内部连通。为了保证各个固定扣安装孔12的位置准确，优选采用激光切割的方式制作该固定扣安装孔12，同一组内的两个固定扣安装孔12的中部相互连通，激光可沿两个固定扣安装孔12的连通处穿过，使得两个固定扣安装孔12同时切割完成，以提高切割效率。同一组内的两个固定扣安装孔12之间形成有向两者连通中心凸出的固定凸台13，固定凸台13的侧壁与固定扣4的侧壁邻接，在连接管1轴向上实现将固定扣4固定的作用。

固定扣4从连接管1的外侧穿过固定扣安装孔12伸入连接管1内部，在固定扣4伸入连接管1内部的部位上设置有安装孔43，安装孔43沿连接管1的轴向延伸，安装孔43与角度钢丝安装槽11对应设置，优选为同轴设置。

保护套管3的一端穿过安装孔43并与凸桥10的侧壁贴合，即保护套管3与角度钢丝安装槽11的侧面贴合，起限制保护套管3在安装孔43的轴向上移动的作用。保护套管3设置在安装孔43内，保护套管3与安装孔43之间通过胶水粘接或焊接固定在一起，起固定保护套管3的作用。由于保护套管3与安装孔43的接触面积小，即使采用硬焊接方式固定保护套管3，也只会在保护套管3表面形成小面积的焊接面，对保护套管3本身特性产生微小影响，可忽略不计，也无需后续精密手工修整。保护套管3与角度钢丝安装槽11同轴设置并相互连通。保护套管3的另一端沿连接管1的轴向向连接管1外部延伸，用于与插入管连接。保护套管3为弹簧管或毛细管，用于保证蛇骨管弯曲时，角度钢丝2在前后运动过程中，不受外部因素影响其做牵引运动。

角度钢丝2设置在保护套管3内并贯穿整个连接管1，角度钢丝2与保护套管3的内壁之间具有较大间隙，角度钢丝2能沿保护套管3的延伸方向移动。角度钢丝2的两端分别与蛇骨管和内窥镜手柄连接，通过内窥镜手柄控制角度钢丝2的前后移动，实现蛇骨管的弯曲转向。

固定扣安装孔12的数量与固定扣4的数量相等，每一保护套管3至少对应一个固定扣4，保护套管3的数量与角度钢丝2的数量相等。一般地，一根角度钢丝2能控制蛇骨管朝一个方向来回转动，角度钢丝2的数量可根据内窥镜的实际需求对应设置，本实施例中设有四根角度钢丝2，可控制蛇骨管朝上、下、左、右四个方向弯曲转向，通过多个方向的共同配合即可实现自由方向的弯曲转向。

在图4中，固定扣4包括固定座41和两个翼部42，固定座41设置在两个翼部42之间。安装孔43设置在固定座41上，两个翼部42以安装孔43的轴线为对称轴，对称布置在固定座41的上下两侧。翼部42设为与连接管1外周壁匹配的弧形，在弧长方向上，翼部42的长度大于固定扣安装孔12的长度，翼部42的宽度与固定座41的宽度相等，使得翼部42内表面搭接在连接管1的外周壁上。翼部42与连接管1的外周壁可通过软焊接、硬焊接或工程胶水固定连接。当采用工程胶水固定连接时，连接管1和固定扣4既可采用金属材料，也可采用金属材料以外的其它材料，例如塑胶等。

插入组件实施例

参见图5，并结合图1，插入组件包括依次连接的插入管200、蛇骨弯曲制动机构100、蛇骨管300和先端头400，插入管200、蛇骨弯曲制动机构100、蛇骨管300和先端头400相互连通。通过角度钢丝2的牵引运动能驱动蛇骨管300和先端头400朝上、下、左、右四方向和自由方向弯曲转向。蛇骨弯曲制动机构100中的连接管1可设为独立部件固定设置在插入管200的前端，即靠近蛇骨管300的一端；或者，连接管1也可以设置在蛇骨管300的末端并与蛇骨管300成为整体设计部件。

内窥镜实施例

内窥镜包括内窥镜手柄和插入组件，内窥镜手柄与插入组件连接，插入组件包括蛇骨弯曲制动机构。

综上可见，本实用新型通过设置固定扣，保护套管设置在固定扣上，以避免保护套管与连接管直接接触，即使采用硬焊接的固定方式将固定扣与连接管固定在一起，焊接过程产生的高温只会影响固定扣，而不会影响保护套管本身，有利于保障保护套管的使用性能和使用寿命；既然保护套管本身不受硬焊接影响，自然也不需要经验丰富的焊接技术人员来对保护套管的焊接点进行精密手工修整，有利于提高生产效率。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨弯曲制动机构，包括连接管、角度钢丝和保护套管，所述保护套管设置在所述连接管内，所述角度钢丝设置在所述保护套管内，所述角度钢丝能沿所述保护套管的延伸方向移动，其特征在于：

所述蛇骨弯曲制动机构还包括固定扣，所述连接管上设置有固定扣安装孔，所述固定扣安装孔贯穿所述连接管的周壁与所述连接管的内部连通，所述固定扣的第一端与所述连接管的周壁固定连接，所述固定扣的第二端穿过所述固定扣安装孔设置在所述连接管内，所述保护套管设置在所述固定扣的第二端上。

2.根据权利要求1所述的蛇骨弯曲制动机构，其特征在于：

所述固定扣包括固定座和两个翼部，所述固定座设置在两个所述翼部之间，所述翼部设为与所述连接管周壁匹配的弧形，所述固定座设置有安装孔，所述安装孔沿所述连接管的轴向延伸，所述保护套管设置在所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的蛇骨弯曲制动机构，其特征在于：

所述翼部与所述连接管的周壁通过软焊接、硬焊接或胶水固定连接。

4.根据权利要求1所述的蛇骨弯曲制动机构，其特征在于：

所述固定扣安装孔的数量与所述固定扣的数量相等，每一所述保护套管至少对应一个所述固定扣，所述保护套管的数量与所述角度钢丝的数量相等。

5.根据权利要求4所述的蛇骨弯曲制动机构，其特征在于：

所述连接管设置有至少一组固定扣安装孔组，所述固定扣安装孔组内包含至少两个所述固定扣安装孔，同一组内的所述固定扣安装孔沿所述连接管的轴向排列布置；在所述连接管的周向上，相邻两组所述固定扣安装孔组之间间隔第一预设角度。

6.根据权利要求1所述的蛇骨弯曲制动机构，其特征在于：

所述连接管内壁设置有凸桥，所述凸桥与所述连接管一体成型，所述凸桥内设置有角度钢丝安装槽，所述角度钢丝安装槽沿所述连接管的轴向延伸。

7.根据权利要求6所述的蛇骨弯曲制动机构，其特征在于：

所述凸桥的数量设置为至少两个，在所述连接管的周向上，相邻两个所述凸桥之间间隔第二预设角度；

所述保护套管的一端穿过所述固定扣与所述凸桥的侧壁邻接，所述保护套管与所述角度钢丝安装槽连通。

8.插入组件，其特征在于：包括依次连接的插入管、蛇骨弯曲制动机构、蛇骨管和先端头，所述蛇骨弯曲制动机构为上述权利要求1至7任一项所述的蛇骨弯曲制动机构，所述插入管、所述蛇骨弯曲制动机构、所述蛇骨管和所述先端头相互连通。

9.根据权利要求8所述的插入组件，其特征在于：

所述蛇骨弯曲制动机构的连接管为独立部件固定设置在所述插入管的前端，或者，所述连接管与所述蛇骨管的末端整体设计。

10.内窥镜，其特征在于：包括内窥镜手柄和插入组件，所述内窥镜手柄与所述插入组件连接，所述插入组件包括上述权利要求1至7任一项所述的蛇骨弯曲制动机构。

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