CN213602309U - 一种电缆铺设机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电缆铺设机器人，包括基座和设置在基座上的移动机构；所述基座上还设置有用于固定电缆的固定机构；移动机构包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与支撑架转动连接的滑轮，所述滑轮与电机的输出端连接。电缆铺设机器人能够有效提升电缆铺设的效率。

Description

一种电缆铺设机器人

技术领域

本申请涉及电力施工设备的领域，尤其是涉及一种电缆铺设机器人。

背景技术

目前，在电缆铺设施工时，需要将电缆铺设在电缆排管内。在这一过程中，需要将电缆穿入电缆排管中。

通常使用的方式是使用牵引钢缆和牵引头将电缆从管道的一端拉动至管道的另一端，从而完成电缆的铺设。但是需要预先将牵引钢缆放入至电缆排管中，操作步骤比较复杂，不利于高效施工。

实用新型内容

为了提升电缆铺设的效率，本申请提供一种电缆铺设机器人。

本申请提供的一种电缆铺设机器人采用如下的技术方案：

一种电缆铺设机器人，包括基座和设置在基座上的移动机构；所述基座上还设置有用于固定电缆的固定机构；所述移动机构包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与支撑架转动连接的滑轮，所述滑轮与电机的输出端连接。

通过采用上述技术方案，电缆能够通过固定机构固定在基座上，电机能够带动滑轮转动，从而带动基座在管道内移动，因此，将机器人放置于管道的一端，机器人即可带动电缆移动至管道的另一端，从而完成电缆的铺设，有效提升电缆铺设的效率。

优选的，所述支撑架沿基座长度方向设置；所述滑轮设置有多组，并且多组所述滑轮沿支撑架长度方向设置；每组所述滑轮均包括两个支撑轮，两个所述支撑轮对称分布在支撑架长度方向两侧，并且两个所述支撑轮通过连接轴连接。

通过采用上述技术方案，多组滑轮同时对基座进行支撑，有效提升基座的移动时的稳定性。

优选的，位于所述支撑架同一侧的支撑轮通过履带相互连接。

通过采用上述技术方案，履带能够有效提升移动机构的通过性，从而保证机器人的正常移动。

优选的，所述基座一侧设置有连接座，所述基座上设置有导向杆，所述连接座上设置有导向套，所述导向杆与导向套插接配合，所述连接座上转动设置有调节螺杆，所述调节螺杆与导向杆相互平行，所述调节螺杆与基座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动调节螺杆，能够对基座与连接座之间的距离进行调节，以便于改变机器人的高度，使得机器人能够应用于不同尺寸的管道。

优选的，所述连接座上设置有连接杆，所述支撑架上设置有连接套，所述连接杆与连接套插接配合，所述连接套与连接座之间还设置有弹簧，所述弹簧套设在连接杆上，并且所述弹簧的一端与连接座连接，另一端与连接套连接。

通过采用上述技术方案，弹簧能够起到减震的作用，从而提升基座移动的稳定性。

优选的，所述移动机构设置有多组，多组所述移动机构沿基座周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，多组所述移动机构沿基座周向均匀分布，能够有效防止机器人倾倒后无法移动的情况，从而保证机器人能够正常且稳定地移动。

优选的，固定机构包括与基座相对设置的夹板以及穿设在夹板上的紧固螺栓，所述紧固螺栓与基座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将电缆放置于夹板和基座之间，拧紧紧固螺栓，即可使夹板对电缆进行加紧固定，便于操作。

优选的，所述基座朝向夹板的侧壁上开设有多个放线槽，所述夹板朝向基座的侧壁上设置有防滑齿。

通过采用上述技术方案，电缆能够放置在放线槽中，并且防滑齿能够有效提升夹板对电缆的固定效果，提升电缆的固定的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.电缆能够通过固定机构固定在基座上，电机能够带动滑轮转动，从而带动基座在管道内移动，因此，将机器人放置于管道的一端，机器人即可带动电缆移动至管道的另一端，从而完成电缆的铺设，有效提升电缆铺设的效率；

2.转动调节螺杆，能够对基座与连接座之间的距离进行调节，以便于改变机器人的高度，使得机器人能够应用于不同尺寸的管道，提升使用的便利性；

3.多组所述移动机构沿基座周向均匀分布，能够有效防止机器人倾倒后无法移动的情况，从而保证机器人能够正常且稳定地移动。

附图说明

图1是本申请实施例中电缆铺设机器人的结构示意图；

图2是移动机构的结构示意图。

附图中标记：1、基座；11、放线槽；12、连接座；121、连接杆；13、导向杆；14、导向套；15、调节螺杆；2、固定机构；21、紧固螺栓；22、夹板；221、防滑齿；3、移动机构；31、支撑架；311、连接套；312、弹簧；32、电机；33、滑轮；331、支撑轮；332、连接轴；34、履带。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电缆铺设机器人。参照图1，电缆铺设机器人包括基座1以及设置多组设置在基座1上的移动机构3。基座1上开设有多个放线槽11，电缆能够放置于放线槽11内，基座1上还设置有固定机构2。固定机构2包括设置在放线槽11一侧并与基座1相对设置的夹板22以及穿设在夹板22上的紧固螺栓21。紧固螺栓21与基座1螺纹连接，夹板22朝向基座1的侧壁上还设置有防滑齿221，因此，当紧固螺栓21拧紧时，夹板22即可对放置在放线槽11内的电缆进行固定。

参照图1，多组移动机构3环绕基座1的周侧均匀分布。基座1朝向移动机构3的一侧还设置有连接座12，连接座12朝向基座1的一侧固定有多个导向套14，导向套14与连接座12垂直设置，基座1上固定有与导向套14插接配合的导向杆13，并且导向杆13与导向套14滑动连接。

参照图2，连接座12上还穿设有调节螺杆15，调节螺杆15与导向套14相互平行，并且调节螺杆15转动设置在连接座12上。基座1上还开设有与调节螺杆15螺纹配合的螺纹孔，因此，拧动调节螺杆15，即可控制连接座12与基座1相对移动。

参照图2，每组移动机构3均包括支撑架31、固定在支撑架31上的电机32以及多组转动设置在支撑架31上的滑轮33。支撑架31沿基座1长度方向设置，支撑架31与连接座12平行设置并且与连接座12背向基座1的一侧。支撑架31朝向连接座12的一端固定有连接套311，连接座12上固定有与连接套311插接配合的连接杆121，连接套311与导向杆13滑动连接。连接杆121上套设有弹簧312，弹簧312的一端固定在连接座12上，另一端固定在连接套311上。

参照图2，多组滑轮33沿支撑架31长度方向均匀分布，每组滑轮33均包括两个对称分布在支撑架31长度方向两侧的支撑轮331，两个支撑轮331之间通过连接轴332连接，电机32的输出端与其中一组滑轮33连接。并且位于支撑架31长度方向同一侧的支撑轮331通过履带34连接，从而使得电机32能够同时带动多组滑轮33转动。

本申请实施例一种电缆铺设机器人的实施原理为：将一根或者多根电缆固定在基座1上，并将机器人放置于电缆排管的一端，启动电机32，电机32即可带动电缆沿管道移动，从而完成电缆的铺设。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电缆铺设机器人，其特征在于：包括基座(1)和设置在基座(1)上的移动机构(3)；所述基座(1)上还设置有用于固定电缆的固定机构(2)；所述移动机构(3)包括支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的电机(32)、与支撑架(31)转动连接的滑轮(33)，所述滑轮(33)与电机(32)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述支撑架(31)沿基座(1)长度方向设置；所述滑轮(33)设置有多组，并且多组所述滑轮(33)沿支撑架(31)长度方向设置；每组所述滑轮(33)均包括两个支撑轮(331)，两个所述支撑轮(331)对称分布在支撑架(31)长度方向两侧，并且两个所述支撑轮(331)通过连接轴(332)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：位于所述支撑架(31)同一侧的支撑轮(331)通过履带(34)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述基座(1)一侧设置有连接座(12)，所述基座(1)上设置有导向杆(13)，所述连接座(12)上设置有导向套(14)，所述导向杆(13)与导向套(14)插接配合，所述连接座(12)上转动设置有调节螺杆(15)，所述调节螺杆(15)与导向杆(13)相互平行，所述调节螺杆(15)与基座(1)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述连接座(12)上设置有连接杆(121)，所述支撑架(31)上设置有连接套(311)，所述连接杆(121)与连接套(311)插接配合，所述连接套(311)与连接座(12)之间还设置有弹簧(312)，所述弹簧(312)套设在连接杆(121)上，并且所述弹簧(312)的一端与连接座(12)连接，另一端与连接套(311)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述移动机构(3)设置有多组，多组所述移动机构(3)沿基座(1)周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：固定机构(2)包括与基座(1)相对设置的夹板(22)以及穿设在夹板(22)上的紧固螺栓(21)，所述紧固螺栓(21)与基座(1)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述基座(1)朝向夹板(22)的侧壁上开设有多个放线槽(11)，所述夹板(22)朝向基座(1)的侧壁上设置有防滑齿(221)。

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