CN213598949U

CN213598949U - 一种防抖会议摄像机

Info

Publication number: CN213598949U
Application number: CN202022216587.3U
Authority: CN
Inventors: 张问桃; 李晓勇
Original assignee: Shenzhen Hanrui Information Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Hanrui Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型涉及一种防抖会议摄像机，包括摄像头和安装在所述摄像头内部的陀螺仪传感器，还包括底座、支架组件和减震组件，摄像头与支架组件活动连接，支架组件通过减震组件连接在底座上，摄像头与支架组件之间设有第一旋转伺服电机，支架组件的夹持臂和旋转臂之间设有第二旋转伺服电机，支架组件与所述减震组件之间设有第三旋转伺服电机，第一旋转伺服电机、第二旋转伺服电机和第三旋转伺服电机均与控制主板电性连接。本实用新型利用三个旋转伺服电机，分解了摄像头在三维方向上的修正位移，摄像头的角度修正更加精确，提高了摄像机的防抖效果，通过结合电子防抖和机械防抖，增加了防抖摄像机的防抖效果，可以消除桌面急速震颤带来的抖动影响。

Description

一种防抖会议摄像机

技术领域

本实用新型涉及电子产品领域，具体的说，是涉及一种防抖会议摄像机。

背景技术

远程视频会议成为一种重要的联络方式，可以满足人们实时远距离商务洽谈，方便快捷。但是视频会议不同于现场会议，需要借助摄像机在现场录像，再传达到远程的播放设备上，因此现场摄像机的稳定十分重要，否则若摄像机不停抖动，会使得播放设备的画面不停晃动，造成观看人群眩晕、不舒适，影响会议进行。

随着科技的进步，防抖技术越来越成熟，该技术也被应用到会议摄像机中来以解决上述问题。但是现有的防抖会议摄像机防抖效果一般，在防抖摄像机进行拍摄角度摆动修正时，移动顿挫感较明显，只能通过广角镜头拉大画面从视觉上去弥补；而且大多防抖摄像机对于急促、微距的震颤反映不过来，比如附近有人装修施工，导致桌面微距震颤时，防抖摄像机捕捉不到。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种防抖会议摄像机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种防抖会议摄像机，包括摄像头和安装在所述摄像头内部的陀螺仪传感器，其特征在于，还包括底座、支架组件和减震组件，所述摄像头与所述支架组件活动连接，所述支架组件通过所述减震组件连接在所述底座上，所述摄像头与所述支架组件之间设有第一旋转伺服电机，所述支架组件的夹持臂和旋转臂之间设有第二旋转伺服电机，所述支架组件与所述减震组件之间设有第三旋转伺服电机，所述第一旋转伺服电机、所述第二旋转伺服电机和所述第三旋转伺服电机均与控制主板电性连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述支架组件包括夹持臂和旋转臂，所述夹持臂的两端连接在所述摄像头两侧，且其中一端通过所述第一旋转伺服电机连接所述摄像头，所述夹持臂和所述旋转臂之间设有所述第二旋转伺服电机，所述旋转臂的底部通过所述第三旋转伺服电机连接所述减震组件。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述减震组件包括平行设置的上活动板和下活动板，所述上活动板和所述下活动板的四个角落均连接在相应的缓冲轴上，所述上活动板的上方中间设有用于连接所述第三旋转伺服电机的圆形槽。

进一步的，所述上活动板和所述下活动板均设有四个向外凸出的连接脚，且相邻两个所述连接脚的夹角为90°。

进一步的，所述缓冲轴设有连接所述上活动板的上沟槽和连接所述下活动板的下沟槽，且所述上沟槽与所述缓冲轴的中心轴片以及所述下沟槽与所述中心轴片之间均设有弹性软胶片。

更进一步的，所述上沟槽的宽度大于所述上活动板的厚度，所述下沟槽的宽度大于所述下活动板的厚度。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述底座设有所述控制主板和第一无线模块，所述摄像头的工作主板设有第二无线模块，所述陀螺仪传感器的信号通过无线信号发送至所述控制主板。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述控制主板还设有HDMI模块、麦克风收音模块和RJ45模块，所述底座上相应地设有HDMI接口、麦克风收音孔和网线接口。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型利用三个旋转伺服电机，分解了摄像头在三维方向上的修正位移，且由于旋转伺服电机精度高，使得摄像头的角度修正更加精确，提高了摄像机的防抖效果；

本实用新型通过增设减震组件，结合电子防抖和机械防抖，增加了防抖摄像机的防抖效果，可以消除桌面急速震颤带来的抖动影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构分解图；

图3为本实用新型中减震组件与底座的结构分解图；

图4为本实用新型中缓冲轴的结构示意图。

在图中，1、摄像头；

2、支架组件；21、夹持臂；22、旋转臂；

3、减震组件；31、上活动板；32、下活动板；

33、缓冲轴；331、上沟槽；332、下沟槽；333、中心轴片；334、弹性软胶片；

4、底座；

5、第一旋转伺服电机；6、第二旋转伺服电机；7、第三旋转伺服电机。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或间接位于该另一个部件上，当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

如图1所示，一种防抖会议摄像机，包括摄像头1和安装在摄像头1内部的陀螺仪传感器，还包括底座4、支架组件2和减震组件3，摄像头1与支架组件2活动连接，支架组件2通过减震组件3连接在底座4上，摄像头1与支架组件2之间设有第一旋转伺服电机5，支架组件2的夹持臂21和旋转臂22之间设有第二旋转伺服电机6，支架组件2与减震组件3之间设有第三旋转伺服电机7，第一旋转伺服电机5、第二旋转伺服电机6和第三旋转伺服电机7均与控制主板电性连接。

支架组件2包括夹持臂21和旋转臂22，夹持臂21的两端连接在摄像头1两侧，且其中一端通过第一旋转伺服电机5连接摄像头1，夹持臂21和旋转臂22之间设有第二旋转伺服电机6，旋转臂22的底部通过第三旋转伺服电机7连接减震组件3。

第一旋转伺服电机5控制摄像头1的镜头上下摆动，具体的，夹持臂21两端夹住摄像头1两侧，第一旋转伺服电机5控制摄像头1绕其侧面的中心轴转动；第二旋转伺服电机6控制夹持臂21在竖直面上顺时针或逆时针转动，从而控制摄像头1顺时针或逆时针方向转动；第三旋转伺服电机7控制旋转臂22在水平面上绕着底座4中心旋转，从而控制摄像头1左右摆动。

在本实施例中，控制主板设在底座4内，且控制主板设有第一无线模块，摄像头的工作主板设有第二无线模块，陀螺仪传感器的信号通过无线信号发送至控制主板。

具体工作时，摄像头内部的陀螺传感器实时感应摄像头的平衡姿态，并实时发送信号到控制主板，根据姿态数据控制三个旋转伺服电机转动，实现修正摄像头的拍摄角度。需要说明的是，陀螺传感器以及相应的分析处理技术是本领域中公开或公知技术，其并不在本实用新型的保护范围内，且本申请中亦没有对其进行改进或是修改，故不在此赘述。

本实用新型利用三个旋转伺服电机，分解了摄像头在三维方向上的修正位移，且由于旋转伺服电机精度高，使得摄像头的角度修正更加精确，提高了摄像机的防抖效果。

在本实用新型中，减震组件3包括平行设置的上活动板31和下活动板32，上活动板31和下活动板32的四个角落均连接在相应的缓冲轴33上，优选的，上活动板31和下活动板32均设有四个向外凸出的连接脚，且相邻两个连接脚的夹角为90°。

可见，上活动板31和下活动板32横截面呈十字结构，四个连接脚指向四个方位，相邻两个连接脚之间向里凹陷，使得每个连接脚向外凸出一段距离，增加了缓冲轴33到中心的距离，提升了缓冲效果。

进一步的，缓冲轴33设有连接上活动板的上沟槽331和连接下活动板的下沟槽332，上沟槽331的宽度大于上活动板31的厚度，下沟槽332的宽度大于下活动板32的厚度。当桌面发生震动时，上活动板与下活动板在缓冲轴的两个沟槽内晃动，减缓震动传递到上方的摄像头。

上沟槽331与缓冲轴33的中心轴片333以及下沟槽332与中心轴片333之间均设有弹性软胶片334，避免上活动板31和下活动板32与缓冲轴33发生磕碰，对摄像头产生额外的震颤影响，进一步提高减震组件的减震效果。

上活动板31的上方中间设有用于连接第三旋转伺服电机7的圆形槽。第三旋转伺服电机7置于圆形槽内，旋转臂22的底部与第三旋转伺服电机7连接。

使用时，当桌面突然震动，导致底座发生急促、无规则晃动时，上活动板和下活动板的连接脚在缓冲轴的沟槽内晃动，消除了底座的晃动效果，避免对摄像头造成的影响。

本实用新型防抖会议摄像机的连接线采用隐藏式走线，使得产品的外观更加整洁、美观。

在本实用新型中，控制主板上还设有HDMI模块、麦克风收音模块和RJ45模块，底座上相应地设有HDMI接口、麦克风收音孔和网线接口。HDMI接口可以连接显示屏，方便用户直接观看摄像机的视频数据，麦克风收音孔可以收录会议过程的声音，网线接口用于连接客户端，实现本地调试。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种防抖会议摄像机，包括摄像头和安装在所述摄像头内部的陀螺仪传感器，其特征在于，还包括底座、支架组件和减震组件，所述摄像头与所述支架组件活动连接，所述支架组件通过所述减震组件连接在所述底座上，所述摄像头与所述支架组件之间设有第一旋转伺服电机，所述支架组件的夹持臂和旋转臂之间设有第二旋转伺服电机，所述支架组件与所述减震组件之间设有第三旋转伺服电机，所述第一旋转伺服电机、所述第二旋转伺服电机和所述第三旋转伺服电机均与控制主板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防抖会议摄像机，其特征在于，所述支架组件包括夹持臂和旋转臂，所述夹持臂的两端连接在所述摄像头两侧，且其中一端通过所述第一旋转伺服电机连接所述摄像头，所述夹持臂和所述旋转臂之间设有所述第二旋转伺服电机，所述旋转臂的底部通过所述第三旋转伺服电机连接所述减震组件。

3.根据权利要求1所述的一种防抖会议摄像机，其特征在于，所述减震组件包括平行设置的上活动板和下活动板，所述上活动板和所述下活动板的四个角落均连接在相应的缓冲轴上，所述上活动板的上方中间设有用于连接所述第三旋转伺服电机的圆形槽。

4.根据权利要求3所述的一种防抖会议摄像机，其特征在于，所述上活动板和所述下活动板均设有四个向外凸出的连接脚，且相邻两个所述连接脚的夹角为90°。

5.根据权利要求3所述的一种防抖会议摄像机，其特征在于，所述缓冲轴设有连接所述上活动板的上沟槽和连接所述下活动板的下沟槽，且所述上沟槽与所述缓冲轴的中心轴片以及所述下沟槽与所述中心轴片之间均设有弹性软胶片。

6.根据权利要求5所述的一种防抖会议摄像机，其特征在于，所述上沟槽的宽度大于所述上活动板的厚度，所述下沟槽的宽度大于所述下活动板的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种防抖会议摄像机，其特征在于，所述底座设有所述控制主板和第一无线模块，所述摄像头的工作主板设有第二无线模块，所述陀螺仪传感器的信号通过无线信号发送至所述控制主板。

8.根据权利要求1所述的一种防抖会议摄像机，其特征在于，所述控制主板还设有HDMI模块、麦克风收音模块和RJ45模块，所述底座上相应地设有HDMI接口、麦克风收音孔和网线接口。