CN202191683U

CN202191683U - 手持终端

Info

Publication number: CN202191683U
Application number: CN 201120259618
Authority: CN
Inventors: 吴冠廷
Original assignee: DEXIN INTERACTION TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Current assignee: DEXIN INTERACTION TECHNOLOGY (BEIJING) Co Ltd
Priority date: 2011-07-21
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2021-07-21

Abstract

本实用新型是有关于一种手持终端，包括：主板；无线接口，与主板连接，所述手持终端通过所述无线接口与外部设备连接；惯性传感器，与所述主板连接，输出运动数据；地磁传感器，与所述主板连接，输出方向参数；信息处理模块，设置于所述主板上，接收所述惯性传感器输出的运动数据和所述地磁传感器输出的方向参数，并输出利用该方向参数对所述运动数据校正后的位置信息；电源模块，为所述手持终端中的各用电元件提供电力资源。本实用新型通过上述技术方案可以使手持终端可以对用户的动作进行准确的定位，提高了用户体验。

Description

手持终端

技术领域

本实用新型涉及一种电子设备，特别是涉及一种手持终端。

背景技术

体感游戏由于其兼有健身和娱乐的目的而倍受人们的喜爱。

目前现有的体感游戏的游戏手柄通常是利用惯性传感器来对游戏玩家的运动进行采集和跟踪。上述惯性传感器如重力加速度传感器和陀螺仪等。

发明人在实现本实用新型过程中发现：虽然惯性传感器能够对游戏玩家的运动进行采集和跟踪，但是，游戏手柄利用惯性传感器并不能够获得游戏手柄的比较准确的空中位置，从而在用户体验上来说，游戏玩家通常会感觉游戏手柄不太“听话”，有种笨笨的别别扭扭的感觉。

有鉴于上述现有的游戏手柄存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的手持终端，以克服现有的游戏手柄存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究和设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型结构的手持终端，所要解决的技术问题是，使手持终端可以对用户的动作进行准确定位，非常适于实用。

本实用新型的目的以及解决其技术问题可以采用以下的技术方案来实现。

依据本实用新型提出的一种手持终端，该手持终端包括：主板；无线接口，与所述主板连接，手持终端通过所述无线接口与外部设备连接；惯性传感器，与所述主板连接，输出运动数据；地磁传感器，与所述主板连接，输出方向参数；信息处理模块，设置于所述主板上，接收所述惯性传感器输出的运动数据和所述地磁传感器输出的方向参数，并输出利用该方向参数对所述运动数据校正后的位置信息；电源模块，为所述手持终端中的各用电元件提供电力资源。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

较佳的，前述的手持终端，其中所述手持终端包括：游戏手柄、遥控器、或者移动电话。

较佳的，前述的手持终端，其中该无线接口包括：基于蓝牙的无线接口、基于2.4GHz的无线接口、基于WIFI的无线接口以及基于红外的无线接口中的至少一个。

较佳的，前述的手持终端，其中所述惯性传感器包括：重力加速度传感器，与所述主板连接；和/或，陀螺仪，与所述主板连接。

较佳的，前述的手持终端，其中所述手持终端还包括：声音撷取模块，与所述主板连接。

较佳的，前述的手持终端，其中所述手持终端还包括：声音播放模块，与所述主板连接。

较佳的，前述的手持终端，其中所述手持终端还包括：摇杆，与所述主板连接，所述摇杆向所述主板输出摇杆被操作而产生的触发信号。

较佳的，前述的手持终端，其中所述手持终端还包括：至少一个按键模块，所述按键模块与所述主板连接。

较佳的，前述的手持终端，其中所述手持终端还包括：光源跟踪模块，与所述主板连接，输出光源位置信息。

较佳的，前述的手持终端，其中所述手持终端还包括：震动马达，与所述主板连接。

借由上述技术方案，本实用新型的手持终端至少具有下列优点及有益效果：本实用新型通过在手持终端中设置地磁传感器，使信息处理模块可以基于地磁传感器输出的方向参数对惯性传感器输出的运动数据进行校正，从而使手持终端可以对用户的动作进行准确的定位，提高了用户体验。

综上所述，本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的手持终端示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的手持终端其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1示出了本实用新型具体实施例的一种手持终端，该手持终端可以为游戏手柄、遥控器、或者移动电话。

在手持终端为移动电话的情况下，该移动电话所采用的操作系统可以为Andriod、Windows7、或者iOS等。

图1示出的手持终端具体包括主板1、无线接口2、惯性传感器3、地磁传感器4、信息处理模块5、以及电源模块6。上述惯性传感器3可以包括重力加速度传感器和陀螺仪中的至少一个。

另外，除了图1中示出的各元件之外，本实用新型的手持终端还可以包括：声音撷取模块、声音播放模块、摇杆、至少一个按键模块、光源跟踪模块、震动马达、存储模块以及触控屏等元件。

下面对手持终端中的各元件进行逐一说明。

主板1是手持终端中的最重要的部件之一，主板1主要用于协调插接于其上的各元件、以及与其连接的各元件进行正常的工作。通常主板1上可插接无线接口2的信号线、惯性传感器3的信号线(如重力加速度传感器的信号线和陀螺仪的信号线等)、地磁传感器4的信号线、信息处理模块5的信号线以及电源模块6的电源线。另外，声音撷取模块的信号线、声音播放模块的信号线、摇杆的信号线、按键模块的信号线、光源跟踪模块的信号线、光源跟踪模块的信号线、震动马达的信号线、存储模块的信号线以及触控屏的信号线等也都可以插接在主板1上。如果上述插接在主板1上的各元件为芯片的形式，则各芯片插接在主板1上的方式可以为各芯片的管脚焊接在主板1上。插接在主板1上的各元件可以通过主板1从电源模块处取电，也可以直接从电源模块处取电。本实用新型不限制主板1的具体型号。

无线接口2与主板1连接。手持终端可以通过无线接口2与外部设备连接，也就是说，无线接口2是手持终端与外部设备之间进行信息交互的重要元件，无线接口2接收到的外部设备传输来的信息可以通过主板1提供给信息处理模块5，无线接口2可以将信息处理模块5通过主板1传输来的信息发送至外部设备。该外部设备可以为游戏机或者计算机主机等。

无线接口2可以为基于蓝牙的无线接口、基于2.4GHz的无线接口、基于WIFI的无线接口、以及基于红外的无线接口中的至少一个。本实用新型不限制无线接口2的具体类型。

惯性传感器3中的重力加速度传感器与主板1连接。重力加速度传感器可以通过主板1与信息处理模块5、无线接口2以及电源模块6连接。重力加速度传感器主要用于产生重力加速度传感信号。该重力加速度传感信号通过主板1以及无线接口2传输至外部设备。一个具体的例子，重力加速度传感信号可以先由主板1上的信息处理模块5进行处理，之后，由信息处理模块5将处理后的信号通过无线接口2发送出去。

惯性传感器3中的陀螺仪与主板1连接。陀螺仪可以通过主板1与信息处理模块5、无线接口2以及电源模块6连接。

陀螺仪即角运动检测装置。陀螺仪主要用于产生采集数据。陀螺仪可以将其感知到的角速度的变化转换为电信号，从而产生采集数据。陀螺仪产生的采集数据可以通过主板1和无线接口2传输至外部设备。一个具体的例子，陀螺仪产生的采集数据可以先由主板1上的信息处理模块5进行处理，之后，由信息处理模块5将处理后的信号通过无线接口2发送出去。

地磁传感器4与主板1连接。地磁传感器4可以通过主板1与信息处理模块5、无线接口2以及电源模块6连接。地磁传感器主要用于采集磁场矢量信息。地磁传感器4采集的磁场矢量信息主要用于对重力加速度传感器和陀螺仪采集的数据进行位置校正，当然，地磁传感器4采集的磁场矢量信息也通过主板1和无线接口2传输至外部设备。一个具体的例子，地磁传感器4采集的磁场矢量信息向主板1输出，之后，主板1上的信息处理模块5利用该磁场矢量信息对终端加速度传感器和陀螺仪传输来的数据进行位置校正处理，之后，由信息处理模块5将处理后的位置数据通过无线接口2发送出去。

信息处理模块5设置于主板1上。信息处理模块5可以以插接等方式设置在主板1上。信息处理模块5通过主板1与手持终端上的众多元件相连接，并协同工作。例如，信息处理模块5通过主板1与无线接口2、重力加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器4、电源模块6、声音撷取模块、声音播放模块、摇杆、按键模块、光源跟踪模块、以及震动马达均连接并协同工作。信息处理模块5可以从重力加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器4等处获取数据，并对获取的数据进行运算，运算处理后的结果信息可以通过无线接口2外部设备(如游戏机或者计算机主机等)发送。

在本实施例中，信息处理模块5主要用于接收重力加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器4输出的数据，并利用地磁传感器4输出的数据对重力加速度传感器和/或陀螺仪输出的数据进行位置校正，以消除重力加速度传感器和陀螺仪的误差积累以及位置漂移。该校正后的位置信息可以通过无线接口2向外部设备发送出去。本实用新型中的信息处理模块5可以采用现有的技术对重力加速度传感器和陀螺仪采集的数据进行位置校正处理，本实用新型不限制信息处理模块5进行位置校正处理的具体实现过程。

信息处理模块5输出的校正后的位置信息可以使用于后续的多种应用中，例如，应用在空中鼠标技术中，可以使游戏机或者计算机上显示的鼠标灵活且可操作性强。再例如，使用在体感游戏中，可以使游戏机或者计算机能够支持类型更加丰富的体感游戏。

另外，信息处理模块5还可以对声音撷取模块、光源跟踪模块、摇杆(即3D摇杆)、无线接口2以及按键模块传输来的信息进行处理。还有，信息处理模块5可以根据无线接口2接收到的外部设备传输来的音频信号控制声音播放模块进行放音。

电源模块6主要用于为手持终端中的各用电元件提供电力资源，例如电源模块为主板1、无线接口2、惯性传感器3、地磁传感器4、信息处理模块5、声音撷取模块、声音播放模块、摇杆、按键模块、光源跟踪模块以及震动马达等元件提供电力资源。电源模块6可以直接与手持终端中的各用电元件连接以为其提供电力资源，也可以通过主板1与手持终端中的各用电元件连接以为其提供电力资源。该电源模块可以包括电池仓以及充电电池等。

声音撷取模块与主板1连接。声音撷取模块1主要用于拾取声音，并将其拾取的声音的音频信号向主板1输出，该输出的音频信号可以通过主板1上的信息处理模块5的处理(如去噪打包处理等)后，通过无线接口2向外部设备发送。声音撷取模块可以具体为麦克风等元件。本实用新型不限制声音撷取模块的具体表现形式。

声音播放模块与主板1连接。声音播放模块主要用于接收主板1传输来的播放音频信号，并根据该接收到的播放音频信号输出声音。一个具体的例子：外部设备向手持终端发送的播放音频信号通过无线接口2传输至信息处理模块5，信息处理模块5对接收到的播放音频信号进行处理(如解密解码处理等)后，向声音播放模块提供可以被声音播放模块正常播放的音频信号。声音播放模块可以具体为：扬声器。

摇杆(即3D摇杆)与主板1连接。摇杆可以表现为移动电话上的摇杆形式，也可以表现为游戏手柄上的摇杆形式。摇杆的作用在于根据用户的操作向主板1输出上下左右控制信号。摇杆可以设置于手持终端的正面或背面。摇杆产生的信号可以在信息处理模块5处理后，通过无线接口2向外部设备发送。

各按键模块均与主板1连接。按键模块主要用于向手持终端的其它元件提供用户的输入信息。例如，按键模块被按压后产生的按键信息由信息处理模块5进行处理，之后，可以通过无线接口2向外部设备发送。

按键模块的数量可以是一个或者两个或者更多。在按键模块的数量为一个的情况下，该按键模块可以设置于手持终端的正面或者背面。在按键模块的数量为两个或者更多的情况下，手持终端的正面和背面可以均设置有至少一个按键模块。

光源跟踪模块通过主板1与信息处理模块5连接，光源跟踪模块向手持终端的其它元件(如信息处理模块5)提供光源位置信息，以便于信息处理模块5可以确定出用户的具体位置。

震动马达与主板1连接。震动马达主要用于在信息处理模块5的控制下产生震动。信息处理模块5可以根据无线接口2接收到的外部设备传输的控制信息对震动马达进行控制。

存储模块与主板1连接。存储模块可以包括内存、安全数码卡(SD卡)、闪存(如U盘)、光盘或者硬盘中的至少一个。

内存是用于存放数据与指令的半导体存储单元，内存主要用于缓冲数据以及数据交换等。通常，内存可以插接在主板1上。

内存可以包括RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、以及Cache(高速缓存)三部分。其中，又以RAM的作用最为重要。内存的容量可以根据手持终端的实际需要而设置，本实用新型不限制内存的具体型号等。

触控屏与主板1连接。触控屏主要用于显示画面，如文字编辑画面、网页、视频、游戏画面、以及摄像装置摄取的影像等。触控屏显示画面的画面信息可以是信息处理模块5传输来的画面信息。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种手持终端，其特征在于，包括：

主板；

无线接口，与所述主板连接，所述手持终端通过所述无线接口与外部设备连接；

惯性传感器，与所述主板连接，输出运动数据；

地磁传感器，与所述主板连接，输出方向参数；

信息处理模块，设置于所述主板上，接收所述惯性传感器输出的运动数据和所述地磁传感器输出的方向参数，并输出利用该方向参数对所述运动数据校正后的位置信息；

电源模块，为所述手持终端中的各用电元件提供电力资源。

2.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，该手持终端包括：游戏手柄、遥控器、或者移动电话。

3.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，该无线接口包括：基于蓝牙的无线接口、基于2.4GHz的无线接口、基于WIFI的无线接口以及基于红外的无线接口中的至少一个。

4.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述惯性传感器包括：

重力加速度传感器，与所述主板连接；和/或

陀螺仪，与所述主板连接。

5.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述手持终端还包括：

声音撷取模块，与所述主板连接。

6.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述手持终端还包括：

声音播放模块，与所述主板连接。

7.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述手持终端还包括：

摇杆，与所述主板连接，所述摇杆向所述主板输出摇杆被操作而产生的触发信号。

8.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述手持终端还包括：

至少一个按键模块，所述按键模块与所述主板连接。

9.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述手持终端还包括：

光源跟踪模块，与所述主板连接，输出光源位置信息。

10.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述手持终端还包括：震动马达，与所述主板连接。