CN213596620U - 一种高效拉幅定型机 - Google Patents

一种高效拉幅定型机 Download PDF

Info

Publication number
CN213596620U
CN213596620U CN202022261547.0U CN202022261547U CN213596620U CN 213596620 U CN213596620 U CN 213596620U CN 202022261547 U CN202022261547 U CN 202022261547U CN 213596620 U CN213596620 U CN 213596620U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloth
frame
roller
conveying roller
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022261547.0U
Other languages
English (en)
Inventor
李荣华
陈梅汀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ruige Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Ruige Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ruige Machinery Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Ruige Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202022261547.0U priority Critical patent/CN213596620U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213596620U publication Critical patent/CN213596620U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种高效拉幅定型机,包括机架、设于机架内的输送带,机架的一端设有进布口,机架的另一端设有出布口,机架上还设有烘干箱,输送带穿过烘干箱,烘干箱位于进布口与出布口之间,机架靠近进布口的一端设有输送装置,机架靠近出布口的一端设有输出装置,烘干箱与输送装置之间设有导引组件。本实用新型通过在烘干箱与输送装置之间设置导引组件,布料经过导引组件,导引组件控制布料贴合在输送带上,同时对布料表面进行除尘处理,且导引组件控制延长布料的路径,提高布料的张力,避免布料张力过小而松弛起皱,从而提高布料定型后的品质,输送带控制布料进入烘干箱进行加热烘干,接着布料从出布口输送出去。

Description

一种高效拉幅定型机
技术领域
本实用新型属于纺织设备技术领域,具体涉及一种高效拉幅定型机。
背景技术
目前,棉纱、蚕丝、羊毛等天然纤维织物因为具有一定的湿热可塑性,在印染加工中,经过煮练、漂白、染色、水洗等湿热加工后,整匹织物经向伸长、纬向缩短,布面也不平挺。定型机对布料进行加温并对布料施加横向牵伸作用,可以将纬向拉宽并且整齐划一,布面平挺美观,同时还可以减少织物在剪裁缝制过程中的变形。
现有技术中,拉幅定型机在对布料进行拉幅时,在经过烘箱时,其会产生大量的毛絮等,容易掉落在地面上并通过风的吹动容易将毛絮吹到空中,产生环境污染。
实用新型内容
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种高效拉幅定型机,通过在机架的进布口出设置输送装置,在机架的出布口设置输出装置,在烘干箱与输送装置之间设置导引组件,输出装置控制待加工布料穿过输送装置,从进布口向出布口移动,接着布料经过导引组件,导引组件控制布料贴合在输送带上,同时对布料表面进行除尘处理,且导引组件控制延长布料的路径,提高布料的张力,避免布料张力过小而松弛起皱,从而提高布料定型后的品质,输送带控制布料进入烘干箱进行加热烘干,接着布料从出布口输送出去。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种高效拉幅定型机,包括机架、设于机架内的输送带,机架的一端设有进布口,机架的另一端设有出布口,机架上还设有烘干箱,输送带穿过烘干箱,烘干箱位于进布口与出布口之间,其特征在于:机架靠近进布口的一端设有输送装置,机架靠近出布口的一端设有输出装置,烘干箱与输送装置之间设有导引组件。本实用新型通过在机架的进布口出设置输送装置,在机架的出布口设置输出装置,在烘干箱与输送装置之间设置导引组件,输出装置控制待加工布料穿过输送装置,从进布口向出布口移动,接着布料经过导引组件,导引组件控制布料贴合在输送带上,同时对布料表面进行除尘处理,且导引组件控制延长布料的路径,提高布料的张力,避免布料张力过小而松弛起皱,从而提高布料定型后的品质,输送带控制布料进入烘干箱进行加热烘干,接着布料从出布口输送出去。
进一步,输出装置包括安装架、第一输送辊、第二输送辊与驱动电机,安装架固定连接在机架靠近输送装置的一端的两侧,第一输送辊与第二输送辊转动连接在安装架之间,第一输送辊设于第二输送辊的上方,第一输送辊的一侧设有传动齿轮,第二输送辊的一侧设有主动齿轮,传动齿轮与主动齿轮相互啮合,驱动电机驱动主动齿轮转动,主动齿轮控制第一输送辊转动,主动齿轮带动传动齿轮转动,传动齿轮控制第二输送辊转动,从而控制待加工布料从进布口向出布口输送。驱动电机驱动主动齿轮转动,主动齿轮带动传动齿轮转动,从而使得第一输送辊与第二输送辊进行转动,第一输送辊与第二输送辊反向转动,从而实现了待加工布料从进布口向出布口一侧输送。
进一步,输送装置包括固定架、第三输送辊与第四输送辊,固定架固定连接在机架靠近输出装置一端的两侧,第三输送辊与第四输送辊转动连接在安装架之间,第三输送辊设于第四输送辊的上方,布料穿过第三输送辊与第四输送辊之间。输出装置控制布料从进布口向出布口一侧输送时,布料从第三输送辊与第四输送辊之间穿过,第三输送辊抵在布料的顶面,第四输送辊抵在布料的底面,对布料的传输起到一个导向的作用,同时对布料的表面起到一个整平的作用。
进一步,导引组件包括导引辊、压紧辊、滑移座与滑移架,导引辊上设有胶带,机架的一侧设有固定座,固定座之间固定连接有螺纹杆,滑移架的一端活动连接在螺纹杆上,螺纹杆上设有螺母,螺母拧紧在滑移架的两侧,滑移架的另一端设有第一滑块,机架的两侧均设有滑槽,第一滑块滑动连接在滑槽内,机架的另一侧滑动连接有滑移座,滑移座的下方设有第二滑块,第二滑块滑动连接在滑槽内,滑移架与滑移座的上方均设有升降件,对应的两个升降件之间分别设有压紧辊与导引辊,导引辊设于压紧辊靠近进布口的一侧,待加工布料从输送装置输出后向上绕过导引辊后,待加工布料向下从压紧辊的下方输送至烘干箱。通过拧松滑移架两侧的螺母,使得滑移架可以沿着螺纹杆的方向进行滑移,同时滑移架上的第一滑块在滑槽内进行滑动,滑移架带动滑移座进行同步移动,使得滑移座上的第二滑块在滑槽内进行滑动,使得导引辊与压紧辊可以沿着机架的方向在输送装置与烘干箱之间进行滑移调节,实现了布料在进入烘干箱之前,布料能够紧贴在输送带上进行输送,布料从输送装置上穿过后,布料从导引辊的上方绕过后输送至压紧辊的下方,导引辊上的胶带用于吸附布料底面的毛絮及其他杂物,从而起到一个除尘的效果,升降件的设置用于调节导引辊与压紧辊的高度,压紧辊的高度调节便于压紧布料的顶面,使得布料贴合在输送带上,导引辊的高度上升,延长了布料的输送路径,从而提高了布料的张力;导引辊的高度下降,缩短了布料的输送路径,从而降低了布料的张力,通过调节导引辊的高度,从而调节布料的输送路径的长短,从而调节布料的张力大小,避免布料张力过小而松弛起皱,同时避免布料张力过大而断裂。
进一步,升降件包括升降柱与调节块,升降柱分别固定连接在滑移座、滑移架的上方,升降柱的两侧设有导向槽,调节块内对应设有导向块,导向块与导向槽相匹配,对应的调节块之间分别设有压紧辊与导引辊,调节块设有紧固螺丝,紧固螺丝拧紧在调节块上。通过拧松调节块上的紧固螺丝,使得调节块在升降柱上沿着导向槽的方向进行升降移动,从而分别调节导引辊与压紧辊的高度,调节完成后,再拧紧紧固螺丝,使得调节块固定连接在升降柱上。
进一步,烘干箱靠近出布口的一侧设有安装槽,安装槽内转动连接有支架,支架转动连接有除尘辊,除尘辊的底部紧贴布料的顶面。通过支架一端在安装槽内进行摆动,从而控制支架另一端的除尘辊的高度位置,使得除尘辊紧贴在布料的顶面,当布料从烘干箱移出后,支架带动除尘辊贴合在布料的顶面,从而对布料的顶面进行除尘处理。
本实用新型由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本实用新型通过在机架的进布口出设置输送装置,在机架的出布口设置输出装置,在烘干箱与输送装置之间设置导引组件,输出装置控制待加工布料穿过输送装置,从进布口向出布口移动,接着布料经过导引组件,导引组件控制布料贴合在输送带上,同时对布料表面进行除尘处理,且导引组件控制延长布料的路径,提高布料的张力,避免布料张力过小而松弛起皱,从而提高布料定型后的品质,输送带控制布料进入烘干箱进行加热烘干,接着布料从出布口输送出去。
本实用新型中导引组件包括导引辊、压紧辊、滑移座与滑移架,导引辊上设有胶带,机架的一侧设有固定座,固定座之间固定连接有螺纹杆,滑移架的一端活动连接在螺纹杆上,螺纹杆上设有螺母,螺母拧紧在滑移架的两侧,滑移架的另一端设有第一滑块,机架的两侧均设有滑槽,第一滑块滑动连接在滑槽内,机架的另一侧滑动连接有滑移座,滑移座的下方设有第二滑块,第二滑块滑动连接在滑槽内,滑移架与滑移座的上方均设有升降件,对应的两个升降件之间分别设有压紧辊与导引辊,导引辊设于压紧辊靠近进布口的一侧,待加工布料从输送装置输出后向上绕过导引辊后,待加工布料向下从压紧辊的下方输送至烘干箱。通过拧松滑移架两侧的螺母,使得滑移架可以沿着螺纹杆的方向进行滑移,同时滑移架上的第一滑块在滑槽内进行滑动,滑移架带动滑移座进行同步移动,使得滑移座上的第二滑块在滑槽内进行滑动,使得导引辊与压紧辊可以沿着机架的方向在输送装置与烘干箱之间进行滑移调节,实现了布料在进入烘干箱之前,布料能够紧贴在输送带上进行输送,布料从输送装置上穿过后,布料从导引辊的上方绕过后输送至压紧辊的下方,导引辊上的胶带用于吸附布料的毛絮及其他杂物,从而起到一个除尘的效果,升降件的设置用于调节导引辊与压紧辊的高度,压紧辊的高度调节便于压紧布料的顶面,使得布料贴合在输送带上,导引辊的高度上升,延长了布料的输送路径,从而提高了布料的张力;导引辊的高度下降,缩短了布料的输送路径,从而降低了布料的张力,通过调节导引辊的高度,从而调节布料的输送路径的长短,从而调节布料的张力大小,避免布料张力过小而松弛起皱,同时避免布料张力过大而断裂。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型一种高效拉幅定型机的结构示意图;
图2为本实用新型中输出装置的结构示意图;
图3为本实用新型中导引组件的结构示意图。
图中,1-机架;2-输送带;3-进布口;4-出布口;5-烘干箱;6-输送装置;7-输出装置;8-导引组件;9-安装架;10-第一输送辊;11-第二输送辊;12-驱动电机;13-传动齿轮;14-主动齿轮;15-固定架;16-第三输送辊;17-第四输送辊;18-导引辊;19-压紧辊;20-滑移座;21-滑移架;22-胶带;23-固定座;24-螺纹杆;25-螺母;26-第一滑块;27-滑槽;28-第二滑块;29-升降件;30-升降柱;31-调节块;32-导向槽;33-导向块;34-紧固螺丝;35-安装槽;36-支架;37-除尘辊。
具体实施方式
如图1至图3所示,为本实用新型一种高效拉幅定型机,包括机架1、设于机架1内的输送带2,机架1的一端设有进布口3,机架1的另一端设有出布口4,机架1上还设有烘干箱5,输送带2穿过烘干箱5,烘干箱5位于进布口3与出布口4之间。
机架1靠近进布口3的一端设有输送装置6,机架1靠近出布口4的一端设有输出装置7,烘干箱5与输送装置6之间设有导引组件8。
输出装置7包括安装架9、第一输送辊10、第二输送辊11与驱动电机12,安装架9固定连接在机架1靠近输送装置6的一端的两侧,第一输送辊10与第二输送辊11转动连接在安装架9之间,第一输送辊10设于第二输送辊11的上方,第一输送辊10的一侧设有传动齿轮13,第二输送辊11的一侧设有主动齿轮14,传动齿轮13与主动齿轮14相互啮合,驱动电机12驱动主动齿轮14转动,主动齿轮14控制第一输送辊10转动,主动齿轮14带动传动齿轮13转动,传动齿轮13控制第二输送辊11转动,从而控制待加工布料从进布口3向出布口4输送。驱动电机12驱动主动齿轮14转动,主动齿轮14带动传动齿轮13转动,从而使得第一输送辊10与第二输送辊11进行转动,第一输送辊10与第二输送辊11反向转动,从而实现了待加工布料从进布口3向出布口4一侧输送。
输送装置6包括固定架15、第三输送辊16与第四输送辊17,固定架15固定连接在机架1靠近输出装置7一端的两侧,第三输送辊16与第四输送辊17转动连接在安装架9之间,第三输送辊16设于第四输送辊17的上方,布料穿过第三输送辊16与第四输送辊17之间。输出装置7控制布料从进布口3向出布口4一侧输送时,布料从第三输送辊16与第四输送辊17之间穿过,第三输送辊16抵在布料的顶面,第四输送辊17抵在布料的底面,对布料的传输起到一个导向的作用,同时对布料的表面起到一个整平的作用。
导引组件8包括导引辊18、压紧辊19、滑移座20与滑移架21,导引辊18上设有胶带22,机架1的一侧设有固定座23,固定座23之间固定连接有螺纹杆24,滑移架21的一端活动连接在螺纹杆24上,螺纹杆24上设有螺母25,螺母25拧紧在滑移架21的两侧,滑移架21的另一端设有第一滑块26,机架1的两侧均设有滑槽27,第一滑块26滑动连接在滑槽27内,机架1的另一侧滑动连接有滑移座20,滑移座20的下方设有第二滑块28,第二滑块28滑动连接在滑槽27内,滑移架21与滑移座20的上方均设有升降件29,对应的两个升降件29之间分别设有压紧辊19与导引辊18,导引辊18设于压紧辊19靠近进布口3的一侧,待加工布料从输送装置6输出后向上绕过导引辊18后,待加工布料向下从压紧辊19的下方输送至烘干箱5。通过拧松滑移架21两侧的螺母25,使得滑移架21可以沿着螺纹杆24的方向进行滑移,同时滑移架21上的第一滑块26在滑槽27内进行滑动,滑移架21带动滑移座20进行同步移动,使得滑移座20上的第二滑块28在滑槽27内进行滑动,使得导引辊18与压紧辊19可以沿着机架1的方向在输送装置6与烘干箱5之间进行滑移调节,实现了布料在进入烘干箱5之前,布料能够紧贴在输送带2上进行输送,布料从输送装置6上穿过后,布料从导引辊18的上方绕过后输送至压紧辊19的下方,导引辊18上的胶带22用于吸附布料底面的毛絮及其他杂物,从而起到一个除尘的效果,升降件29的设置用于调节导引辊18与压紧辊19的高度,压紧辊19的高度调节便于压紧布料的顶面,使得布料贴合在输送带2上,导引辊18的高度上升,延长了布料的输送路径,从而提高了布料的张力;导引辊18的高度下降,缩短了布料的输送路径,从而降低了布料的张力,通过调节导引辊18的高度,从而调节布料的输送路径的长短,从而调节布料的张力大小,避免布料张力过小而松弛起皱,同时避免布料张力过大而断裂。
升降件29包括升降柱30与调节块31,升降柱30分别固定连接在滑移座20、滑移架21的上方,升降柱30的两侧设有导向槽32,调节块31内对应设有导向块33,导向块33与导向槽32相匹配,对应的调节块31之间分别设有压紧辊19与导引辊18,调节块31设有紧固螺丝34,紧固螺丝34拧紧在调节块31上。通过拧松调节块31上的紧固螺丝34,使得调节块31在升降柱30上沿着导向槽32的方向进行升降移动,从而分别调节导引辊18与压紧辊19的高度,调节完成后,再拧紧紧固螺丝34,使得调节块31固定连接在升降柱30上。
烘干箱5靠近出布口4的一侧设有安装槽35,安装槽35内转动连接有支架36,支架36转动连接有除尘辊37,除尘辊37的底部紧贴布料的顶面。通过支架36一端在安装槽35内进行摆动,从而控制支架36另一端的除尘辊37的高度位置,使得除尘辊37紧贴在布料的顶面,当布料从烘干箱5移出后,支架36带动除尘辊37贴合在布料的顶面,从而对布料的顶面进行除尘处理。
本实用新型通过在机架1的进布口3出设置输送装置6,在机架1的出布口4设置输出装置7,在烘干箱5与输送装置6之间设置导引组件8,输出装置7控制待加工布料穿过输送装置6,从进布口3向出布口4移动,接着布料经过导引组件8,导引组件8控制布料贴合在输送带2上,同时对布料表面进行除尘处理,且导引组件8控制延长布料的路径,提高布料的张力,避免布料张力过小而松弛起皱,从而提高布料定型后的品质,输送带2控制布料进入烘干箱5进行加热烘干,接着布料从出布口4输送出去。
以上仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种高效拉幅定型机,包括机架、设于机架内的输送带,所述机架的一端设有进布口,所述机架的另一端设有出布口,所述机架上还设有烘干箱,所述输送带穿过所述烘干箱,所述烘干箱位于所述进布口与所述出布口之间,其特征在于:所述机架靠近所述进布口的一端设有输送装置,所述机架靠近所述出布口的一端设有输出装置,所述烘干箱与所述输送装置之间设有导引组件。
2.根据权利要求1所述的一种高效拉幅定型机,其特征在于:所述输出装置包括安装架、第一输送辊、第二输送辊与驱动电机,所述安装架固定连接在所述机架靠近所述输送装置的一端的两侧,所述第一输送辊与所述第二输送辊转动连接在所述安装架之间,所述第一输送辊设于所述第二输送辊的上方,所述第一输送辊的一侧设有传动齿轮,所述第二输送辊的一侧设有主动齿轮,所述传动齿轮与所述主动齿轮相互啮合,所述驱动电机驱动所述主动齿轮转动,所述主动齿轮控制所述第一输送辊转动,所述主动齿轮带动所述传动齿轮转动,所述传动齿轮控制所述第二输送辊转动,从而控制待加工布料从所述进布口向所述出布口输送。
3.根据权利要求2所述的一种高效拉幅定型机,其特征在于:所述输送装置包括固定架、第三输送辊与第四输送辊,所述固定架固定连接在机架靠近所述输出装置一端的两侧,所述第三输送辊与所述第四输送辊转动连接在所述安装架之间,所述第三输送辊设于所述第四输送辊的上方,布料穿过所述第三输送辊与所述第四输送辊之间。
4.根据权利要求1所述的一种高效拉幅定型机,其特征在于:所述导引组件包括导引辊、压紧辊、滑移座与滑移架,所述导引辊上设有胶带,所述机架的一侧设有固定座,所述固定座之间固定连接有螺纹杆,所述滑移架的一端活动连接在所述螺纹杆上,所述螺纹杆上设有螺母,所述螺母拧紧在所述滑移架的两侧,所述滑移架的另一端设有第一滑块,所述机架的两侧均设有滑槽,所述第一滑块滑动连接在所述滑槽内,所述机架的另一侧滑动连接有所述滑移座,所述滑移座的下方设有第二滑块,所述第二滑块滑动连接在所述滑槽内,所述滑移架与所述滑移座的上方均设有升降件,对应的两个升降件之间分别设有所述压紧辊与所述导引辊,所述导引辊设于所述压紧辊靠近所述进布口的一侧,待加工布料从所述输送装置输出后向上绕过所述导引辊后,待加工布料向下从所述压紧辊的下方输送至所述烘干箱。
5.根据权利要求4所述的一种高效拉幅定型机,其特征在于:所述升降件包括升降柱与调节块,所述升降柱分别固定连接在所述滑移座、所述滑移架的上方,所述升降柱的两侧设有导向槽,所述调节块内对应设有导向块,所述导向块与所述导向槽相匹配,对应的所述调节块之间分别设有所述压紧辊与所述导引辊,所述调节块设有紧固螺丝,所述紧固螺丝拧紧在所述调节块上。
6.根据权利要求1所述的一种高效拉幅定型机,其特征在于:所述烘干箱靠近所述出布口的一侧设有安装槽,所述安装槽内转动连接有支架,所述支架转动连接有除尘辊,所述除尘辊的底部紧贴布料的顶面。
CN202022261547.0U 2020-10-12 2020-10-12 一种高效拉幅定型机 Active CN213596620U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022261547.0U CN213596620U (zh) 2020-10-12 2020-10-12 一种高效拉幅定型机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022261547.0U CN213596620U (zh) 2020-10-12 2020-10-12 一种高效拉幅定型机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213596620U true CN213596620U (zh) 2021-07-02

Family

ID=76590196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022261547.0U Active CN213596620U (zh) 2020-10-12 2020-10-12 一种高效拉幅定型机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213596620U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114111290A (zh) * 2021-12-02 2022-03-01 安徽颍上县天成印业包装有限公司 一种无纺布生产加工用烘干处理整型系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114111290A (zh) * 2021-12-02 2022-03-01 安徽颍上县天成印业包装有限公司 一种无纺布生产加工用烘干处理整型系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107354638B (zh) 一种纺织布料清洗干燥一体化设备
CN213596620U (zh) 一种高效拉幅定型机
CN213476364U (zh) 一种带有拉幅功能的预缩联合机
CN112323328A (zh) 一种箱包生产用面料高效熨烫装置
CN210122409U (zh) 一种高效除皱的纺织机械
CN211764177U (zh) 一种集装袋印刷装置
CN109162059A (zh) 一种服装面料的磨毛装置
CN115094602B (zh) 一种纺织服装加工用面料除皱装置
CN110670285A (zh) 一种纺织印花用布料除皱装置
CN216471529U (zh) 一种丝线高效收卷机构
CN109183316A (zh) 一种牛仔布后整理流水线
CN115231362A (zh) 一种剑杆织机布料输送装置
CN215925330U (zh) 一种绒毛面料的高效梳毛装置
CN115031514A (zh) 印染烘干收卷装置
CN212925290U (zh) 一种成型网整经机
CN112281389B (zh) 智能化高速平幅针织预缩联合机及其加工工艺
CN211916959U (zh) 一种切带装置
CN209482021U (zh) 一种牛津布的刷洗装置
CN219508222U (zh) 一种用于丝带生产用的织带熨烫装置
CN209039712U (zh) 一种经编剪毛机
CN113580747A (zh) 一种具有除尘功能的面料加工用印刷设备
CN218561820U (zh) 一种棉纺织品原料烘干装置
CN109955584A (zh) 一种双层印花机
CN216638376U (zh) 全自动卷材包装机
CN106757923B (zh) 退浆联合机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant