CN213596296U - 一种智能恒温振荡培养箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能恒温振荡培养箱，包括：控制器；温度传感器，与所述控制器电连接；加热器，与所述控制器电连接；制冷器，与所述控制器电连接；振荡电机，与所述控制器电连接；通信模块，与所述控制器电连接；电动推杆，所述电动推杆一端设置在培养箱盖体上，所述电动推杆另一端设置在培养箱箱体上，所述电动推杆与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电动推杆伸出或收缩。本申请的一种智能恒温振荡培养箱，可以避免手动开启/关闭培养箱盖体、操作控制面板，更符合无菌操作准则，有效提高实验效率。

Description

一种智能恒温振荡培养箱

技术领域

本实用新型涉及生物医疗设备技术领域，特别涉及一种智能恒温振荡培养箱。

背景技术

现有常用的恒温振荡培养箱一般采用手动开启培养箱盖体、调节培养温度和转速等参数。但在实际实验过程中，实验人员手上经常拿有细菌培养瓶或实验试剂，不便手动操作，且出于洁净操作考虑，不同人员开启/关闭培养箱盖体、控制面板把手等操作容易造成交叉污染。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种智能恒温振荡培养箱，可以避免手动开启/关闭培养箱盖体、操作控制面板，具体包括：

控制器；

温度传感器，与所述控制器电连接，所述温度传感器将培养箱内温度反馈给所述控制器；

加热器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述加热器进行加热；

制冷器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述制冷器进行制冷；

振荡电机，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述振荡电机运行；

通信模块，与所述控制器电连接，所述控制器通过所述通信模块与外部控制系统通信；

电动推杆，所述电动推杆一端设置在培养箱盖体上，所述电动推杆另一端设置在培养箱箱体上，所述电动推杆与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电动推杆伸出或收缩。

进一步的，所述通信模块为无线通信模块。

进一步的，所述无线通信模块为WIFI通信模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或几种。

进一步的，还包括麦克风，与所述控制器电连接，所述麦克风将接收的声音信号转换为电信号并传送给所述控制器，所述控制器将电信号通过所述通信模块传送给外部控制系统。

进一步的，还包括扬声器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述扬声器发出声音。

进一步的，所述振荡电机为伺服电机。

本申请的一种智能恒温振荡培养箱，可以避免手动开启/关闭培养箱盖体、操作控制面板，更符合无菌操作准则，有效提高实验效率。

附图说明

附图用于更好地理解本申请，不构成对本申请的不当限定。其中：

图1:一种智能恒温振荡培养箱的控制结构示意图；

图2：一种智能恒温振荡培养箱外部结构示意图。

附图标记说明：1、培养箱箱体；2、培养箱盖体；3、电动推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请的实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本实用新型提供一种智能恒温振荡培养箱，如图1-图2所示，包括：

控制器；具体的，本实施例使用的控制器型号为STM32F401；

温度传感器，与所述控制器电连接，所述温度传感器将培养箱内温度反馈给所述控制器，所述控制器控制所述加热器进行加热；

加热器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述加热器进行加热；

制冷器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述制冷器进行制冷；

振荡电机，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述振荡电机运行；

通信模块，与所述控制器电连接，所述控制器通过所述通信模块与外部控制系统通信；

电动推杆3，所述电动推杆3一端设置在培养箱盖体2上，所述电动推杆3另一端设置在培养箱箱体1上，所述电动推杆3与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电动推杆伸出或收缩。

由于现有的培养箱多为恒温振荡培养箱，恒温振荡培养箱中的恒温结构、振荡结构如何设置均为现有技术，所以在本申请中不在赘述。如中国实用新型专利CN 210438669U,就具体公开了一种具有温度控制、振荡结构的培养箱。

另外，现有技术中培养箱的振荡结构多为电机驱动，因此，在本申请中将驱动振荡结构的电机称之为振荡电机。

本实施例中，通信模块一方面与本申请一种智能恒温振荡培养箱的控制器电连接，另一方面用于与外部控制系统通信。具体的，实验人员可以通过外部控制系统输入控制信号，如输入温度或振荡频率信号，则外部控制系统通过所述通信模块将控制信号传送给所述控制器，所述控制器则根据接收到的控制信号通过温度传感器、加热器、制冷器实现实验人员输入温度的恒温控制，所述控制器通过振荡电机实现实验人员输入的振荡频率振荡。通过以上方案，从而实现实验人员不用手动触碰培养箱便可实现对培养箱温度、振动的控制。

另外，控制器与电动推杆电连接，则控制器不仅可以控制电动推杆的运行或停止，由于电动推杆内往往使用的是伺服电机，因此控制器还可以控制电动推杆的推出或收回的速度。具体的，当实验人员通过外部控制系统输入开启或关闭培养箱盖体2的指令时，相应的控制信号会由外部控制系统通过通信模块传送到所述控制器，所述控制器根据相应控制信号控制电动推杆的推出或收回，从而控制培养箱盖体2的开启或关闭。另外，由于电动推杆3 内往往使用的是伺服电机，所以可以在所述控制器内预设电动推杆3推出或收缩的速度，从而控制培养箱盖体2开启或关闭的速度，从而可以使培养箱盖体2以合适的速度开启或关闭，从而防止培养箱盖体2开启或关闭过快使培养箱晃动过大而损坏细菌培养瓶或实验试剂，也可以防止培养箱盖体2开启或关闭过慢而降低实验人员的实验效率。关于控制器控制电动推杆推出或收回的速度，本质上是控制器控制伺服电机的转速，为现有技术，在实施例中不再赘述。通过以上方案，从而实现实验人员不用手动触碰培养箱便可开启或关闭培养箱盖体。

培养箱的盖体可以设置在培养箱的箱体的顶部或者侧面。当图2视为培养箱的侧视图时，则体现了培养箱的盖体设置在培养箱的箱体的顶部的情形；当图2视为培养箱的俯视图时，则体现了培养箱的盖体设置在培养箱的箱体的侧面的情形。

另外，实验人员也可以通过语音输入控制信号，具体的为外部控制系统将输入的语音进行识别、匹配为具体的控制信号，之后将匹配的控制信号通过所述通信模块传送给所述控制器。具体的，语音识别与控制信号匹配为现有技术，在此不再赘述，如中国发明专利CN107195302A就公布了一种语音控制的方法，通过语音录入模块录入用户输入的语音，将文字指令与预存的动作关键词集进行匹配，以获取待操作指令动词。

由于本申请仅仅涉及一种智能恒温振荡培养箱本身，且如上所述外部控制系统为现有技术，因此对于外部控制系统不再赘述。

在一个实施例中，所述通信模块为无线通信模块。

采用无线通信模块，则使本申请智能恒温振荡培养箱可以在实验室内灵活地摆放，而无需通过有线连接进行通信。

在一个实施例中，所述无线通信模块为WI F I通信模块、4G通信模块、 5G通信模块中的一种或几种，具体的，本实施例中为WI F I通信模块。

在一个实施例中，如图1所示，还包括麦克风，与所述控制器电连接，所述麦克风将接收的声音信号转换为电信号并传送给所述控制器，所述控制器将电信号通过所述通信模块传送给外部控制系统。

本实施例中，将用于语音输入的麦克风设置在了智能恒温振荡培养箱上。则当外部控制系统与培养箱距离过远时，则实验人员可以在智能恒温振荡培养箱旁边输入语音，麦克风将语音转换为电信号并传递给控制器，控制器通过通信模块将该电信号传送给外部控制系统，由外部控制系统进行语音识别及控制信号匹配，然后将相应控制信号通过所述通信模块传递给控制器，控制器根据控制信号通过控制加热器或制冷器工作实现恒温控制，或通过控制振荡电机工作实现对振荡的控制，或电动推杆的推出或收缩从而开启或关闭培养箱盖体。

通过以上方式，则实验人员可以在智能恒温振荡培养箱旁与培养箱无接触而实现控制，使得对培养箱的控制更加便利。另一方面，当实验室中存在多个不同的培养箱，不同的培养箱均可以通过通信模块而共用外部控制系统的语音识别功能，而不用每个培养箱本身具有语音识别功能。从而以较低的成本实现分别对多个培养箱进行语音控制。

在一个实施例中，如图1所示，还包括扬声器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述扬声器发出声音。

本申请的智能恒温振荡培养箱可以通过通信模块将培养箱的工作情况实时传递给外部控制系统，但实验人员很多时候是在培养箱附近工作而与外部控制系统距离较远，因此，配备有扬声器后，可以很方便地通过声音信号将培养箱的工作情况传递给实验人员。

在一个实施例中，所述振荡电机为伺服电机。

尽管以上结合附图对本申请的实施方案进行了描述，但本申请并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本申请权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本申请保护之列。

Claims (6)

1.一种智能恒温振荡培养箱，其特征在于，包括：

控制器；

温度传感器，与所述控制器电连接，所述温度传感器将培养箱内温度反馈给所述控制器；

加热器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述加热器进行加热；

制冷器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述制冷器进行制冷；

振荡电机，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述振荡电机运行；

通信模块，与所述控制器电连接，所述控制器通过所述通信模块与外部控制系统通信；

电动推杆，所述电动推杆一端设置在培养箱盖体上，所述电动推杆另一端设置在培养箱箱体上，所述电动推杆与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电动推杆伸出或收缩。

2.如权利要求1所述的一种智能恒温振荡培养箱，其特征在于，

所述通信模块为无线通信模块。

3.如权利要求2所述的一种智能恒温振荡培养箱，其特征在于，

所述无线通信模块为WIFI通信模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或几种。

4.如权利要求1所述的一种智能恒温振荡培养箱，其特征在于，

还包括麦克风，与所述控制器电连接，所述麦克风将接收的声音信号转换为电信号并传送给所述控制器，所述控制器将电信号通过所述通信模块传送给外部控制系统。

5.如权利要求1所述的一种智能恒温振荡培养箱，其特征在于，

还包括扬声器，与所述控制器电连接，所述控制器控制所述扬声器发出声音。

6.如权利要求1所述的一种智能恒温振荡培养箱，其特征在于，

所述振荡电机为伺服电机。

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