CN213595809U - 一种用于水泥管移动的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于水泥管移动的搬运装置，包括包括板梁、螺杆滑槽、驱动电机、螺纹滑块和支撑座板；所述板梁侧面开设若干装载孔，所述板梁底面两侧开设螺杆滑槽，所述螺杆滑槽内部转动安装搬运螺杆，且搬运螺杆一端贯穿螺杆滑槽侧壁，所述搬运螺杆一端固接第二齿轮，所述板梁两端侧面固接驱动电机，所述驱动电机输出端固接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述搬运螺杆两侧螺纹连接螺纹滑块，所述板梁底侧中部开设导杆滑槽，所述导杆滑槽内部固接导杆，所述导杆两端滑动安装导向滑块，所述螺纹滑块底部固接支撑座板，所述支撑座板顶部与导向滑块固接；解决了施工场地中搬运过程的震动造成水泥管掉落而产生的损失和危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥管技术领域，尤其涉及一种用于水泥管移动的搬运装置。
背景技术
水泥管道又称水泥压力管、钢筋混凝土管，它可以作为城市建设建基中下水管道，可以排污水，防汛排水，以及一些特殊厂矿里使用的上水管和农田机井。一般分为：平口钢筋混凝土水泥管、柔性企口钢筋混凝土水泥管、承插口钢筋混凝土水泥管、F型钢承口水泥管、平口套环接口水泥管、企口水泥管等。
在施工场地搬运水泥管时，工人们大多采用叉车对水泥管直接进行装卸，由于水泥管的管装结构，叉车在施工场地搬运十分不稳，容易造成水泥管掉落而破碎，不但影响工作进度，又会造成安全隐患，不利于工人施工。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种用于水泥管移动的搬运装置，解决了在施工场地搬运水泥管时，工人们大多采用叉车对水泥管直接进行装卸，由于水泥管的管装结构，叉车在施工场地搬运十分不稳，容易造成水泥管掉落而破碎，不但影响工作进度，又会造成安全隐患，不利于工人施工技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于水泥管移动的搬运装置，包括搬运结构、装夹结构和支撑结构；所述搬运结构下方安装有装夹结构，所述装夹结构下方安装有支撑结构；
所述搬运结构包括板梁、装载孔、螺杆滑槽、导杆滑槽、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、搬运螺杆、导杆、螺纹滑块、导向滑块和支撑座板；所述板梁侧面开设若干装载孔，所述板梁底面两侧开设螺杆滑槽，所述螺杆滑槽内部转动安装搬运螺杆，且搬运螺杆一端贯穿螺杆滑槽侧壁，所述搬运螺杆一端固接第二齿轮，所述板梁两端侧面固接驱动电机，所述驱动电机输出端固接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述搬运螺杆两侧螺纹连接螺纹滑块，所述板梁底侧中部开设导杆滑槽，所述导杆滑槽内部固接导杆，所述导杆两端滑动安装导向滑块，所述螺纹滑块底部固接支撑座板，所述支撑座板顶部与导向滑块固接。
优选的，所述装夹结构包括装夹电机，安装台、齿轮转槽、夹板滑槽、第三齿轮、第四齿轮、装夹螺杆和夹板；所述支撑座板外侧固接装夹电机，所述支撑座板内侧固接安装台，所述装夹电机输出端转动贯穿支撑座板，且固接第三齿轮，所述安装台开设夹板滑槽，所述夹板滑槽中部开设齿轮转槽，所述齿轮转槽与第三齿轮转动配合，所述装夹螺杆转动安装在夹板滑槽内部，所述装夹螺杆螺纹连接夹板，所述装夹螺杆顶部固接第四齿轮，所述第四齿轮齿轮啮合第三齿轮。
优选的，所述夹板滑槽侧面开设支撑滑槽，所述安装台侧面固接支撑镶块，所述支撑镶块固接支撑滑杆，所述支撑滑槽内部滑动安装支撑滑块，所述支撑滑块与夹板固接，所述支撑滑块另一端与支撑滑杆贯穿滑动配合。
优选的，所述夹板内侧开设若干第一限位槽，所述第一限位槽内部滑动安装支撑柱，所述支撑柱另一端滑动安装在第二限位槽，所述第二限位槽开设在压板内部，所述夹板内侧固接减震弹簧，所述减震弹簧另一端固接压板，所述压板外侧边缘为弧形。
优选的，所述搬运螺杆两侧开设的螺纹方向相反，且中部未开设螺纹。
优选的，所述支撑结构包括液压杆、滑槽台、夹紧滑槽、支撑导杆、驱动滑板、推板和支撑台；所述支撑座板外侧底部两端固接若干液压杆，所述支撑座板内侧两端固接滑槽台，所述支撑座板内部开设夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内部固接若干支撑导杆，所述支撑导杆滑动贯穿安装驱动滑板，所述驱动滑板与夹紧滑槽滑动配合，所述驱动滑板一端固接液压杆输出端，所述驱动滑板底部固接推板，所述推板一侧固接若干支撑台。
优选的，所述夹紧滑槽两侧开设辅助滑槽，所述辅助滑槽滑动安装辅助滑块，所述辅助滑块与驱动滑板固接，所述辅助滑槽底部开设限位滑槽，所述限位滑槽内部滑动安装限位滑块，所述限位滑块与推板固接。
优选的，所述支撑台每侧个数为7个，且均匀铺设在推板内侧，所述支撑台内侧为弧形。
本实用新型的有益效果是：通过装载电机带动第三齿轮转动，带动两侧的第四齿轮转动，从而使得装载螺杆转动，带动夹板相靠近，支撑滑块和支撑滑杆配合使用，为夹板滑动提供额外的支撑力，减震弹簧受力压缩，带动压板夹紧水泥管壁，从而将水泥管固定住；
通过液压杆带动驱动滑板在夹紧滑槽内滑动，带动推板移动，从而带动支撑台移动，将水泥管的底部夹紧支撑住，辅助滑槽配合辅助滑块为推板提供支撑力，限位滑槽和限位滑块提供额外的支撑力，避免水泥管过重而造成推板受力大而断裂；实现了将水泥管的夹紧固定，避免了施工场地中搬运过程的震动造成水泥管掉落而产生的损失和危险。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体仰视图；
图3为本实用新型正面剖视图；
图4为本实用图1中A处放大图；
图5为本实用图1中B处剖视放大图；
图6为本实用图3中C处放大图。
图例说明：
101、板梁；102、装载孔；103、螺杆滑槽；104、导杆滑槽；105、驱动电机；106、第一齿轮；107、第二齿轮；108、搬运螺杆；109、导杆；110、螺纹滑块；111、导向滑块；112、支撑座板；201、装夹电机；202、安装台；203、齿轮转槽；204、夹板滑槽；205、第三齿轮；206、第四齿轮；207、装夹螺杆；208、夹板；209、支撑滑槽；210、支撑镶块；211、支撑滑杆；212、支撑滑块；213、第一限位槽；214、支撑柱；215、第二限位槽；216、压板；217、减震弹簧；301、液压杆；302、滑槽台；303、夹紧滑槽；304、支撑导杆；305、驱动滑板；306、推板；307、支撑台；308、辅助滑槽；309、辅助滑块；310、限位滑槽；311、限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图6，一种用于水泥管移动的搬运装置，包括搬运结构、装夹结构和支撑结构；搬运结构下方安装有装夹结构，装夹结构下方安装有支撑结构；
搬运结构包括板梁101、装载孔102、螺杆滑槽103、导杆滑槽104、驱动电机105、第一齿轮106、第二齿轮107、搬运螺杆108、导杆109、螺纹滑块110、导向滑块111和支撑座板112；板梁101侧面开设若干装载孔102，板梁101底面两侧开设螺杆滑槽103，螺杆滑槽103内部转动安装搬运螺杆108，且搬运螺杆108一端贯穿螺杆滑槽103侧壁，搬运螺杆108一端固接第二齿轮107，板梁101两端侧面固接驱动电机105，驱动电机105输出端固接第一齿轮106，第一齿轮106与第二齿轮107啮合连接，搬运螺杆108两侧螺纹连接螺纹滑块110，板梁101底侧中部开设导杆滑槽104，导杆滑槽104内部固接导杆109，导杆109两端滑动安装导向滑块111，螺纹滑块110底部固接支撑座板112，支撑座板112顶部与导向滑块111固接；通过装载孔102将搬运装置安装到叉车上，驱动电机105带动第一齿轮106转动，带动与之啮合的第二齿轮107转动，从而使得搬运螺杆108转动，带动与之啮合的螺纹滑块110移动，从而带动支撑座板112移动。
作为本实用新型的一种实施方式，装夹结构包括装夹电机201，安装台202、齿轮转槽203、夹板滑槽204、第三齿轮205、第四齿轮206、装夹螺杆207和夹板208；支撑座板112外侧固接装夹电机201，支撑座板112内侧固接安装台202，装夹电机201输出端转动贯穿支撑座板112，且固接第三齿轮205，安装台202开设夹板滑槽204，夹板滑槽204中部开设齿轮转槽203，齿轮转槽203与第三齿轮205转动配合，装夹螺杆207转动安装在夹板滑槽204内部，装夹螺杆207螺纹连接夹板208，装夹螺杆207顶部固接第四齿轮206，第四齿轮206齿轮啮合第三齿轮205；装载电机201启动，带动第三齿轮205转动，带动两侧的第四齿轮206转动，从而使得装载螺杆207转动，带动夹板208相靠近，从而夹紧水泥管上壁。
作为本实用新型的一种实施方式，夹板滑槽204侧面开设支撑滑槽209，安装台202侧面固接支撑镶块210，支撑镶块210固接支撑滑杆211，支撑滑槽209内部滑动安装支撑滑块212，支撑滑块212与夹板208固接，支撑滑块212另一端与支撑滑杆211贯穿滑动配合；支撑滑块212和支撑滑杆211配合使用，为夹板208滑动提供额外的支撑力，夹板208移动带动支撑滑块212在支撑滑槽209内滑动，支撑滑块212和支撑滑杆211滑动配合。
作为本实用新型的一种实施方式，夹板208内侧开设若干第一限位槽213，第一限位槽213内部滑动安装支撑柱214，支撑柱214另一端滑动安装在第二限位槽215，第二限位槽215开设在压板216内部，夹板208内侧固接减震弹簧217，减震弹簧217另一端固接压板216，压板216外侧边缘为弧形；支撑柱214限制了压板216的移动距离，同时为压板216提供支撑力，减震弹簧217减轻了压板216对水泥管的压力，避免了将水泥管夹碎，夹板208移动，减震弹簧217受力压缩，支撑柱214向第一限位槽213和第二限位槽215内滑动，带动压板216夹紧水泥管壁。
作为本实用新型的一种实施方式，搬运螺杆108两侧开设的螺纹方向相反，且中部未开设螺纹；开设的方向相反的螺纹，使得搬运螺杆108转动带动两侧螺纹滑块110向相反方向滑动。
作为本实用新型的一种实施方式，支撑结构包括液压杆301、滑槽台302、夹紧滑槽303、支撑导杆304、驱动滑板305、推板306和支撑台307；支撑座板112外侧底部两端固接若干液压杆301，支撑座板112内侧两端固接滑槽台302，支撑座板112内部开设夹紧滑槽303，夹紧滑槽303内部固接若干支撑导杆304，支撑导杆304滑动贯穿安装驱动滑板305，驱动滑板305与夹紧滑槽303滑动配合，驱动滑板305一端固接液压杆301输出端，驱动滑板305底部固接推板306，推板306一侧固接若干支撑台307；液压杆301带动驱动滑板305在夹紧滑槽303内滑动，带动推板306移动，从而带动支撑台307移动，从而将水泥管夹紧固定。
作为本实用新型的一种实施方式，夹紧滑槽303两侧开设辅助滑槽308，辅助滑槽308滑动安装辅助滑块309，辅助滑块309与驱动滑板305固接，辅助滑槽308底部开设限位滑槽310，限位滑槽310内部滑动安装限位滑块311，限位滑块311与推板306固接；辅助滑槽308配合辅助滑块309为推板306提供支撑力，限位滑槽310和限位滑块311提供额外的支撑力，避免水泥管过重而造成推板306受力大而断裂。
作为本实用新型的一种实施方式，支撑台307每侧个数为7个，且均匀铺设在推板306内侧，支撑台307内侧为弧形，支撑台307设置成多个分开固接，提供了足够的支撑力，同时减轻了自身重力，设置成弧形，更好的夹紧水泥管。
工作原理：通过装载孔102将搬运装置安装到叉车上，驱动电机105正转带动第一齿轮106转动，带动与之啮合的第二齿轮107转动，从而使得搬运螺杆108转动，带动与之啮合的螺纹滑块110移动，从而带动支撑座板112向外移动，将支撑座板112放置到水泥管两侧，在反转驱动电机105，将支撑座板112向水泥管移动，当两侧的压板216移动到水泥管的上壁的两侧，和支撑台307移动到水泥管的底部时；
装载电机201启动，带动第三齿轮205转动，带动两侧的第四齿轮206转动，从而使得装载螺杆207转动，带动夹板208相靠近，带动支撑滑块212在支撑滑槽209内滑动，支撑滑块212和支撑滑杆211滑动配合，减震弹簧217受力压缩，支撑柱214向第一限位槽213和第二限位槽215内滑动，带动压板216夹紧水泥管壁，从而将水泥管固定住；同时，液压杆301带动驱动滑板305在夹紧滑槽303内滑动，带动推板306移动，从而带动支撑台307移动，将水泥管的底部夹紧支撑住；实现了将水泥管的夹紧固定，避免了施工场地中搬运过程的震动造成水泥管掉落而产生的损失和危险。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，包括搬运结构、装夹结构和支撑结构；所述搬运结构下方安装有装夹结构，所述装夹结构下方安装有支撑结构；
所述搬运结构包括板梁(101)、装载孔(102)、螺杆滑槽(103)、导杆滑槽(104)、驱动电机(105)、第一齿轮(106)、第二齿轮(107)、搬运螺杆(108)、导杆(109)、螺纹滑块(110)、导向滑块(111)和支撑座板(112)；所述板梁(101)侧面开设若干装载孔(102)，所述板梁(101)底面两侧开设螺杆滑槽(103)，所述螺杆滑槽(103)内部转动安装搬运螺杆(108)，且搬运螺杆(108)一端贯穿螺杆滑槽(103)侧壁，所述搬运螺杆(108)一端固接第二齿轮(107)，所述板梁(101)两端侧面固接驱动电机(105)，所述驱动电机(105)输出端固接第一齿轮(106)，所述第一齿轮(106)与第二齿轮(107)啮合连接，所述搬运螺杆(108)两侧螺纹连接螺纹滑块(110)，所述板梁(101)底侧中部开设导杆滑槽(104)，所述导杆滑槽(104)内部固接导杆(109)，所述导杆(109)两端滑动安装导向滑块(111)，所述螺纹滑块(110)底部固接支撑座板(112)，所述支撑座板(112)顶部与导向滑块(111)固接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，所述装夹结构包括装夹电机(201)，安装台(202)、齿轮转槽(203)、夹板滑槽(204)、第三齿轮(205)、第四齿轮(206)、装夹螺杆(207)和夹板(208)；所述支撑座板(112)外侧固接装夹电机(201)，所述支撑座板(112)内侧固接安装台(202)，所述装夹电机(201)输出端转动贯穿支撑座板(112)，且固接第三齿轮(205)，所述安装台(202)开设夹板滑槽(204)，所述夹板滑槽(204)中部开设齿轮转槽(203)，所述齿轮转槽(203)与第三齿轮(205)转动配合，所述装夹螺杆(207)转动安装在夹板滑槽(204)内部，所述装夹螺杆(207)螺纹连接夹板(208)，所述装夹螺杆(207)顶部固接第四齿轮(206)，所述第四齿轮(206)齿轮啮合第三齿轮(205)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，所述夹板滑槽(204)侧面开设支撑滑槽(209)，所述安装台(202)侧面固接支撑镶块(210)，所述支撑镶块(210)固接支撑滑杆(211)，所述支撑滑槽(209)内部滑动安装支撑滑块(212)，所述支撑滑块(212)与夹板(208)固接，所述支撑滑块(212)另一端与支撑滑杆(211)贯穿滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，所述夹板(208)内侧开设若干第一限位槽(213)，所述第一限位槽(213)内部滑动安装支撑柱(214)，所述支撑柱(214)另一端滑动安装在第二限位槽(215)，所述第二限位槽(215)开设在压板(216)内部，所述夹板(208)内侧固接减震弹簧(217)，所述减震弹簧(217)另一端固接压板(216)，所述压板(216)外侧边缘为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，所述搬运螺杆(108)两侧开设的螺纹方向相反，且中部未开设螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，所述支撑结构包括液压杆(301)、滑槽台(302)、夹紧滑槽(303)、支撑导杆(304)、驱动滑板(305)、推板(306)和支撑台(307)；所述支撑座板(112)外侧底部两端固接若干液压杆(301)，所述支撑座板(112)内侧两端固接滑槽台(302)，所述支撑座板(112)内部开设夹紧滑槽(303)，所述夹紧滑槽(303)内部固接若干支撑导杆(304)，所述支撑导杆(304)滑动贯穿安装驱动滑板(305)，所述驱动滑板(305)与夹紧滑槽(303)滑动配合，所述驱动滑板(305)一端固接液压杆(301)输出端，所述驱动滑板(305)底部固接推板(306)，所述推板(306)一侧固接若干支撑台(307)。
7.根据权利要求6所述的一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，所述夹紧滑槽(303)两侧开设辅助滑槽(308)，所述辅助滑槽(308)滑动安装辅助滑块(309)，所述辅助滑块(309)与驱动滑板(305)固接，所述辅助滑槽(308)底部开设限位滑槽(310)，所述限位滑槽(310)内部滑动安装限位滑块(311)，所述限位滑块(311)与推板(306)固接。
8.根据权利要求6所述的一种用于水泥管移动的搬运装置，其特征在于，所述支撑台(307)每侧个数为7个，且均匀铺设在推板(306)内侧，所述支撑台(307)内侧为弧形。
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| CN114803354A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种基于agv的搬运机器人 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20210702 |