CN213589676U - 抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，包括发射支架和发射球装置，发射球装置中的安装底板固定安装在发射支架上，发射导轨后端固定在安装底板上，发射步进电机并排对称分布在发射导轨后端两侧，在发射导轨两侧各设置有一根丝杆，丝杆与两个发射步进电机的输出轴连接，丝杆上安装磁铁支架，磁铁支架上安装电磁铁；载球发射架固定安装在发射导轨上的滑块上，载球发射架后表面固定安装金属板，载球发射架与发射导轨前端之间设置弹簧。本实用新型能够自动发射锻炼用球，并且发射角度力度可调，让患者进行接球锻炼，提高患者上肢关节活动范围、躯干控制能力、平衡控制、手眼协调能力，使患者达到上肢控制收放自如的状态。

Description

抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练器械，具体地说是一种抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，属于康复治疗技术领域。

背景技术

对于脑卒中、偏瘫、四肢瘫、臂丛神经损伤、骨折等上肢功能障碍的患者而言，术后进行康复训练尤为重要。俗话说：“三分治疗七分护理”，针对患者不同的病理情况，通过制定个性化康复训练方案，进行任务导向性训练，能够大大提高患者的自理能力。

康复训练涵盖了肢体运动功能训练，言语及吞咽功能训练，认知及日常生活能力的训练等多方面内容。随着我国人口老龄化情况的日益严峻，老年人口的数量越来越多，许多老年人都有或轻或重的脑梗塞现象，这类患者的上肢功能容易出现障碍，如胳膊不能抬举，拿不了重物，有的连日常的穿衣、吃饭、如厕等也要靠家人的帮助才能够完成。对于上肢功能障碍，被动的抛接球锻炼是一项简单又不失趣味的活动，通过抛与接球，可以提高患者上肢关节活动范围医技躯干控制能力，可有效提高患者的平衡控制、手眼协调，已达到上肢控制收放自如的状态。但目前的抛接球训练都是需要护士人员或家人帮助，需要耗费大量的精力，而且人工抛球的方式力度会有偏差，抛球方向、距离等很难控制，导致老年人接不住球，丧失训练的积极性和主动性，影响训练效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其结构巧妙，设计合理，能够自动发射锻炼用球，并且发射角度力度可调，让患者进行接球锻炼，提高患者上肢关节活动范围以及躯干控制能力，提高患者的平衡控制、手眼协调能力，使患者达到上肢控制收放自如的状态。

按照本实用新型提供的技术方案：抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，包括发射支架和发射球装置，所述发射球装置包括安装底板、发射导轨、发射步进电机、丝杆、磁铁支架、电磁铁和弹簧，所述安装底板固定安装在发射支架上，所述发射导轨后端固定在安装底板上，所述发射步进电机有两个且一前一后并排对称分布在发射导轨后端两侧，发射步进电机通过第一电机支架固定安装在安装底板上；在发射导轨两侧各设置有一根与之平行的丝杆，两根丝杆的后端分别通过联轴器与两个发射步进电机的输出轴同轴连接，在两根丝杆上安装着与其构成螺纹传动配合的磁铁支架，所述电磁铁安装在磁铁支架的中心位置；所述发射导轨上滑动安装有滑块，载球发射架固定安装在滑块上，载球发射架后表面固定安装有可被电磁铁吸附的金属板，载球发射架的底部两侧分别固定有后连接块，所述发射导轨前端安装有前支架，所述前支架两边分别连接有前连接块，所述弹簧有两根并分别平行设置在所述发射导轨的两边，弹簧后端连接在后连接块上，弹簧前端连接在前连接块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述发射支架为角度可调式发射支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度可调式发射支架包括支架固定板、支架俯仰调节板、支撑臂、导向板、移动轴、连接块和螺杆，所述支架固定板固定在安装底板上，支架俯仰调节板与支架固定板的后端通过销轴枢接，支架固定板前端的两侧分别固定安装有导向板，所述导向板内开设有长导槽，所述移动轴穿设在两个导向板的长导槽内，移动轴两端分别与一支撑臂的下端铰接，所述支撑臂的上端通过固定销轴与支架俯仰调节板另一端底部的两个连接耳铰连，所述连接块固定安装在移动轴的中部，连接块中心设有水平贯穿的螺纹孔，所述螺杆安装在所述螺纹孔内，螺杆一端连接有俯仰调节驱动件。

作为本实用新型的进一步改进，所述俯仰调节驱动件为俯仰调节步进电机，螺杆一端与俯仰调节步进电机的输出轴连接，所述俯仰调节步进电机固定安装在支架固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺杆连接俯仰调节驱动件的一端设置为外六角头，所述俯仰调节驱动件采用与外六角头匹配的扳手。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度可调式发射支架上设置有角度指示器，该角度指示器固定安装在支架固定板的侧边上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1)、本实用新型结构巧妙，设计合理，通过设置发射球装置，从而能够自动发射锻炼用球，让患者进行接球锻炼，提高患者上肢关节活动范围以及躯干控制能力，提高患者的平衡控制、手眼协调能力，使患者达到上肢控制收放自如的状态。

2)、本实用新型的发射球装置具有力度调节功能，可以对小球的发射距离自由设定；同时发射角度还可以利用角度可调式发射支架进行调节，从而还可以调节锻炼用球的发射角度，锻炼效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构主视图。

图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中的角度可调式发射支架的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例2中的角度可调式发射支架的结构放大示意图。

附图标记说明：1-发射支架、2-发射球装置、3-安装底板、4-发射导轨、5- 发射步进电机、6-丝杆、7-磁铁支架、8-电磁铁、9-弹簧、10-第一电机支架、11- 联轴器、12-滑块、13-载球发射架、14-金属板、15-后连接块、16-前支架、17- 前连接块、18-支架固定板、19-支架俯仰调节板、20-支撑臂、21-导向板、22- 移动轴、23-连接块、24-螺杆、25-俯仰调节步进电机、26-固定销轴、27-连接耳、 28-角度指示器28。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～图3所示，实施例1公开了一种抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，包括发射支架1和发射球装置2，所述发射球装置2包括安装底板3、发射导轨4、发射步进电机5、丝杆6、磁铁支架7、电磁铁8和弹簧9，所述安装底板3固定安装在发射支架1上，所述发射导轨4后端固定在安装底板3上，发射导轨4前端向上倾斜，所述发射步进电机5有两个且一前一后并排对称分布在发射导轨4后端两侧，发射步进电机5通过第一电机支架10固定安装在安装底板3上；在发射导轨4两侧各设置有一根与之平行的丝杆6，两根丝杆6的后端分别通过联轴器11与两个发射步进电机5的输出轴同轴连接，在两根丝杆6上安装着与其构成螺纹传动配合的磁铁支架7，所述电磁铁8安装在磁铁支架7的中心位置；所述发射导轨4上滑动安装有滑块12，所述载球发射架13固定安装在滑块12上，载球发射架13后表面固定安装有可被电磁铁8吸附的金属板14，载球发射架13的底部两侧分别固定有后连接块15，所述发射导轨4前端安装有前支架16，所述前支架16两边分别连接有前连接块17，所述弹簧9有两根并分别平行设置在所述发射导轨4的两边，弹簧9后端连接在后连接块15上，弹簧9前端连接在前连接块17上。

具体使用中，当需要进行锻炼时，两个发射步进电机5动作，发射步进电机5先驱动磁铁支架7向前移动，当磁铁支架7上的电磁铁8贴靠载球发射架 13的后表面时，电磁铁8通电，电磁铁8吸住载球发射架13上的金属板14；然后两个发射步进电机5反向动作，从而拉着载球发射架13沿着发射导轨4向后移动，此时弹簧9被拉伸；当弹簧9被拉伸的长度达到设定的发射力度要求时，再将锻炼用球放置在载球发射架13上，电磁铁8断电，载球发射架13在弹簧9的复位作用力下快速沿着发射导轨4向前移动，将锻炼用球射出，患者站于本康复训练器的前方，通过接球来锻炼上肢关节活动范围以及躯干控制能力，提高平衡控制、手眼协调能力，以达到上肢控制收放自如的状态。

如图1～图3所示，本实施例1中，所述发射支架1为角度可调式发射支架 1，这样就不仅能够调节锻炼用球的发射力度，而且还能够调节锻炼用球的发射角度，锻炼效果更好。

所述角度可调式发射支架1包括支架固定板18、支架俯仰调节板19、支撑臂20、导向板21、移动轴22、连接块23、螺杆24和俯仰调节步进电机25，所述支架固定板18固定在安装底板3上，支架俯仰调节板19与支架固定板18的后端通过销轴枢接，支架固定板18前端的两侧分别固定安装有导向板21，所述导向板21内开设有长导槽，所述移动轴22穿设在两个导向板21的长导槽内，移动轴22两端分别与一支撑臂20的下端铰接，所述支撑臂20的上端通过固定销轴26与支架俯仰调节板19另一端底部的两个连接耳27铰连，所述连接块23 固定安装在移动轴22的中部，连接块23中心设有水平贯穿的螺纹孔，所述螺杆24安装在所述螺纹孔内，螺杆24一端与俯仰调节步进电机25的输出轴连接，所述俯仰调节步进电机25固定安装在支架固定板18上。

工作时，俯仰调节步进电机25动作，俯仰调节步进电机25带动螺杆24旋转，螺杆24带动连接块23移动，从而驱使移动轴22沿着长导槽移动，这样就使得支撑臂20的支撑角度发生改变，从而也就使得支架俯仰调节板19的倾斜角度发生改变。

实施例2

如图4所示，实施例2公开了一种抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其与实施例1的区别在于简化了俯仰调节驱动件的结构。实施例1 中采用了俯仰调节步进电机作为俯仰调节驱动件，而实施例2采用扳手作为俯仰调节驱动件，此时螺杆连接俯仰调节驱动件的一端设置为可以被扳手拧着旋转的外六角头。

如图4所示，在手动调节时，发射球装置的俯仰角度难以实现自动控制，为了克服此问题，本实施例2中在角度可调式发射支架1上增设了一个角度指示器28，该角度指示器28用螺钉固定安装在支架固定板18的侧边上。这样就可以通过角度指示器28直观的观测发射球装置2的抬起角度，方便实现精确调节。另外，所述俯仰调节驱动件还可以采用其他的手动部件如手轮等。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：包括发射支架(1)和发射球装置(2)，所述发射球装置(2)包括安装底板(3)、发射导轨(4)、发射步进电机(5)、丝杆(6)、磁铁支架(7)、电磁铁(8)和弹簧(9)，所述安装底板(3)固定安装在发射支架(1)上，所述发射导轨(4)后端固定在安装底板(3)上，所述发射步进电机(5)有两个且一前一后并排对称分布在发射导轨(4)后端两侧，发射步进电机(5)通过第一电机支架(10)固定安装在安装底板(3)上；在发射导轨(4)两侧各设置有一根与之平行的丝杆(6)，两根丝杆(6)的后端分别通过联轴器(11)与两个发射步进电机(5)的输出轴同轴连接，在两根丝杆(6)上安装着与其构成螺纹传动配合的磁铁支架(7)，所述电磁铁(8)安装在磁铁支架(7)的中心位置；所述发射导轨(4)上滑动安装有滑块(12)，载球发射架(13)固定安装在滑块(12)上，载球发射架(13)后表面固定安装有可被电磁铁(8)吸附的金属板(14)，载球发射架(13)的底部两侧分别固定有后连接块(15)，所述发射导轨(4)前端安装有前支架(16)，所述前支架(16)两边分别连接有前连接块(17)，所述弹簧(9)有两根并分别平行设置在所述发射导轨(4)的两边，弹簧(9)后端连接在后连接块(15)上，弹簧(9)前端连接在前连接块(17)上。

2.如权利要求1所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述发射支架(1)为角度可调式发射支架(1)。

3.如权利要求2所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述角度可调式发射支架(1)包括支架固定板(18)、支架俯仰调节板(19)、支撑臂(20)、导向板(21)、移动轴(22)、连接块(23)和螺杆(24)，所述支架固定板(18)固定在安装底板(3)上，支架俯仰调节板(19)与支架固定板(18)的后端通过销轴枢接，支架固定板(18)前端的两侧分别固定安装有导向板(21)，所述导向板(21)内开设有长导槽，所述移动轴(22)穿设在两个导向板(21)的长导槽内，移动轴(22)两端分别与一支撑臂(20)的下端铰接，所述支撑臂(20)的上端通过固定销轴(26)与支架俯仰调节板(19)另一端底部的两个连接耳(27)铰连，所述连接块(23)固定安装在移动轴(22)的中部，连接块(23)中心设有水平贯穿的螺纹孔，所述螺杆(24) 安装在所述螺纹孔内，螺杆(24)一端连接有俯仰调节驱动件。

4.如权利要求3所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述俯仰调节驱动件为俯仰调节步进电机(25)，螺杆(24)一端与俯仰调节步进电机(25)的输出轴连接，俯仰调节步进电机(25)固定安装在支架固定板(18)上。

5.如权利要求3所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述螺杆(24)连接俯仰调节驱动件的一端设置为外六角头，所述俯仰调节驱动件采用与外六角头匹配的扳手。

6.如权利要求3所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述角度可调式发射支架(1)上设置有角度指示器(28)，该角度指示器(28)固定安装在支架固定板(18)的侧边上。

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