CN213588182U - 传动模块、驱动装置以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种传动模块、驱动装置以及清洁机器人，包括箱体，设有收容腔；调速组件，收容于收容空间，调速组件的输入端用于输入扭矩；动力组件，收容于收容空间，动力组件的输入端与调速组件的输出端连接；输出端子，与动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。通过上述结构，在具体使用时，传动模块通过输出端子驱动清洁辊转动，清洁辊仅与输出端子连接，因此，在定期确保清洁辊正常工作时，仅需更换输出端子，而无需更换传动模块的输出轴，节省了成本，同时，在更换输出端子时，仅需将输出端子从输出轴上拆下，无需打开箱体并取出输出轴，更换起来省时且方便。

Description

传动模块、驱动装置以及清洁机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种传动模块、驱动装置以及清洁机器人。

背景技术

智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。目前，清洁机器人通过驱动电机转动而使清洁辊转动，以进行清洁工作。而通常为了调整清洁辊转动的转速，通常会在电机与清洁辊之间安装传动模块，传动模块的输出端直接与清洁辊连接，电机转动时，传动模块的输出端带动清洁辊转动。而这种传动模块的结构，在经过长时间的使用后，传动模块的输出轴磨损厉害，甚至会影响清洁辊的正常使用。为确保清洁辊的正常使用，需定期更换传动模块的输出轴，从而确保传动模块与清洁辊连接的紧密性。然而，更换整个输出轴不仅费时，而且更换成本较高。因此，需要对现有的传动模块进行改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种传动模块及清洁机器人，其无需对整个输出轴进行更换。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种传动模块，包括：

箱体，设有收容腔；

调速组件，收容于所述收容腔，所述调速组件的输入端用于输入扭矩；

动力组件，收容于所述收容腔，所述动力组件的输入端与所述调速组件的输出端连接；

输出端子，与所述动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。

可选地，所述调速组件的输出端和所述动力组件的输入端共用一传动件，所述传动件包括同轴设置的调速部和动力部，所述调速部的直径大于所述动力部的直径，所述调速组件包括所述调速部，所述动力组件包括所述动力部。

可选地，所述调速组件还包括输入轮和第一传动带，所述第一传动带的一端套接所述输入轮，另一端套接所述调速部。

可选地，所述动力组件还包括第二传动带、输出轮以及传动轴，所述第二传动带的一端套接所述动力部，另一端套设于所述输出轮，所述输出轮安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述箱体、且与所述输出端子连接。

可选地，所述动力组件还包括轴承，所述轴承的内圈固套所述传动轴，所述轴承的外圈固定在所述箱体中。

可选地，所述传动模块还包括连接件，所述传动轴的端部设有内螺纹孔，所述输出端子设有连接孔，所述连接件的一端穿过所述连接孔后与所述内螺纹孔连接，所述连接件的另一端抵接所述输出端子。

可选地，所述箱体包括主箱体、密封圈以及箱盖，所述箱盖可拆卸地安装于所述主箱体上，所述密封圈安装于所述箱盖和所述主箱体之间，所述主箱体与所述箱盖之间形成所述收容腔。

可选地，所述主箱体的外侧壁设有凸起，所述箱盖设有卡耳，所述凸起与所述卡耳相互扣合，以使所述箱盖安装于所述主箱体。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种驱动装置，包括驱动模块和与所述驱动模块连接的传动模块，所述驱动模块用于输出扭矩，所述传动模块为上述的传动模块。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括驱动装置以及与所述驱动装置连接的滚刷，所述驱动装置驱动所述滚刷转动，所述驱动装置为上述的驱动装置。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的传动模块，包括箱体，设有收容腔；调速组件，收容于所述收容空间，所述调速组件的输入端用于输入扭矩；动力组件，收容于所述收容空间，所述动力组件的输入端与所述调速组件的输出端连接；输出端子，与所述动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。通过上述结构，在具体使用时，传动模块通过输出端子驱动清洁辊转动，清洁辊仅与输出端子连接，因此，在定期确保清洁辊正常工作时，仅需更换输出端子，而无需更换传动模块的输出轴，节省了成本，同时，在更换输出端子时，仅需将输出端子从输出轴上拆下，无需打开箱体并取出输出轴，更换起来省时且方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例中的传动模块的结构分解图；

图2是图1中传动模块另一视角的结构分解图；

图3是本实用新型其中一个实施例中的驱动装置的结构示意图；

图4是图3中驱动装置的结构分解图；

图5是本实用新型其中一个实施例中的清洁机器人的部分结构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请结合图1与图2所示，本实用新型其中一个实施例提供的传动模块100，其包括箱体10、调速组件20、动力组件30以及输出端子40，箱体10设有收容腔11，调速组件20以及动力组件30均收容于收容腔11内。调速组件20的输入端用于输入扭矩，动力组件30的输入端与调速组件20的输出端连接，输出端子40与动力组件30的输出端连接并用于输出扭矩。

可以理解的是，在本实用新型中，该输出端子40可以是凸出结构，而与滚刷一端的凹陷结构配合，以带动滚刷转动；该输出端子40也可以是凹陷结构，而与滚刷一端的凸出结构配合，以带动滚刷转动；该输出端子40还可以通过连接结构与滚刷一端连接，而带动滚刷转动。

在一些实施例中，调速组件20的输出端和动力组件30的输入端共用一传动件，传动件包括同轴设置的调速部21和动力部31，调速部21的直径大于动力部31的直径，调速组件包括调速部21，动力组件30包括动力部31。通过共用传动件，可以减少零件数量，有利于简化结构和降低成本。

对于箱体10，其包括主箱体12、密封圈13以及箱盖14，箱盖14可拆卸地安装于主箱体12上，密封圈13安装于主箱体12和箱盖14之间，主箱体12与箱盖14之间形成收容腔11。

在本实施例中，主箱体12由底板以及与底板连接的围板组成，底板朝向箱盖14的一侧间隔设有第一安装柱1211、第二安装柱1212、第一定位柱1214以及第二定位柱1215，第一定位柱1214以及第二定位柱1215均设有内螺纹孔(未标示)，箱盖14设有第一连通孔141以及第二连通孔142。安装使用时，螺钉穿过第一连通孔141后与第一定位柱1214的内螺纹孔螺接，以及另一螺钉穿过第二连通孔142后与第二定位柱1215的内螺纹孔螺接，以使箱盖14安装于主箱体12。

进一步地，主箱体12的外侧壁设有凸起123，箱盖14设有卡耳143，凸起123与卡耳143相互扣合，以使箱盖14快速地与主箱体12连接。

对于调速组件20，其包括输入轮22、第一传动带23以及调速部21，第一传动带23的一端套接输入轮22，第一传动带23的另一端套接调速部21。具体的，输出轮22套设于第一安装柱1211，传动件套设于第二安装柱1212。可理解的是，输入轮22即为传动模块100的输入端，同时输入轮22亦为调速组件20的输入端，调速部21为调速组件20的输出端，该第一安装柱1211可以是电机的转轴，插入输入轮22的轮孔中而固定连接。需要说明的是，该调速组件20还可以是链轮传动机构或者齿轮传动机构。

在一些实施例中，为了增强调速部21以及输入轮22这两者与第一传动带23的连接关系，调速部21以及输入轮22的外侧壁均设置有锯齿，以形成齿轮状。

对于动力组件30，其包括动力部31、第二传动带32、输出轮33以及传动轴34，第二传动带32的一端套接动力部31，第二传动带32的另一端套设于输出轮33，输出轮33安装于传动轴34，传动轴34可转动地安装于箱体10，并且传动轴34与输出端子40连接。其中，动力部31安装于主箱体12的第二安装柱1212。可理解的是，动力部31为动力组件30的输入端，传动轴34为动力组件30的输出端，同时，传动轴34亦为传动模块100的输出端。该动力组件30还可以是链轮传动机构或者齿轮传动机构。

进一步地，动力组件30还包括轴承35，轴承35的内圈固套传动轴34，轴承35的外圈固定在箱体10中。由此，当输出轮33转动时，传动轴34随输出轮33转动，从而带动输出端子40转动。由于轴承35的外圈固定在箱体10中，轴承35为传动轴34提供支撑，同时不影响传动轴34的转动。

在一些实施例中，传动模块100还包括连接件50，传动轴34的端部设有内螺纹孔(未标示)，输出端子40设有连接孔41，连接件50的一端穿过连接孔41后与内螺纹孔连接，连接件50的另一端抵接输出端子40。由此，输出端子40可拆卸地与传动轴34实现连接。

通过上述结构，当输入轮22转动时，第一传动带23随之运作，从而带动传动件的调速部21转动，由于调速部21与动力部31同轴设置，因此动力部31随调速部21同步转动，并且带动第二传动带32运作，第二传动带32又带动输出轮33转动，从而使与输出轮33固定连接的传动轴34转动，并最终带动输出端子40转动。可理解的是，当传动模块100与清洁机器人的清洁辊连接时，输出端子40与清洁辊的辊轴连接。

相较于现有技术，在定期确保清洁辊正常工作时，仅需更换输出端子40，而无需更换输出轴，即本实施例中的传动轴34，节省了成本，同时，在更换输出端子40时，仅需将输出端子40从传动轴34上拆下，无需打开箱体10后取出输出轴，更换起来省时且方便。另外，该传动模块100为模块化结构，方便更换、安装。

请结合3与图4，本实用新型一实施例提供的驱动装置300，包括驱动模块200以及与驱动模块200连接的传动模块100，传动模块100的具体结构参照上述实施例，由于本实施例驱动装置300采用了上述实施例传动模块100的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。驱动模块200用于输出扭矩，驱动模块200包括收容盒210以及驱动机220，驱动机220收容于收容盒210内，并且驱动机220的输出轴与传动模块100的输入端连接，从而驱动机220为传动模块100提供扭矩。

在一些实施例中，收容盒210与传动模块100的箱体10一体注塑成型，从而确保驱动机220与传动模块100连接的稳固性。进一步地，收容盒210上设有散热结构(未标示)，该散热结构由若干翅片交叉形成网格结构。通过该网格结构，可以增大收容盒210与空气的接触面积，进而加快对驱动机220的散热。

本实用新型一实施例提供的清洁机器人，包括驱动装置300以及滚刷400，其中，驱动装置300的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用了上述实施例驱动装置300的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

如图5所示，滚刷400与驱动装置300连接。由此，当驱动装置300的驱动机220工作时，传动模块100将驱动机220输入的扭矩传递到传动轴34，从而输出端子40驱动滚刷400转动，从而对待清洁的表面进行清洁。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传动模块，其特征在于，包括：

箱体，设有收容腔；

调速组件，收容于所述收容腔，所述调速组件的输入端用于输入扭矩；

动力组件，收容于所述收容腔，所述动力组件的输入端与所述调速组件的输出端连接；

输出端子，与所述动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述调速组件的输出端和所述动力组件的输入端共用一传动件，所述传动件包括同轴设置的调速部和动力部，所述调速部的直径大于所述动力部的直径，所述调速组件包括所述调速部，所述动力组件包括所述动力部。

3.根据权利要求2所述的传动模块，其特征在于，所述调速组件还包括输入轮和第一传动带，所述第一传动带的一端套接所述输入轮，另一端套接所述调速部。

4.根据权利要求2所述的传动模块，其特征在于，所述动力组件还包括第二传动带、输出轮以及传动轴，所述第二传动带的一端套接所述动力部，另一端套设于所述输出轮，所述输出轮安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述箱体、且与所述输出端子连接。

5.根据权利要求4所述的传动模块，其特征在于，所述动力组件还包括轴承，所述轴承的内圈固套所述传动轴，所述轴承的外圈固定在所述箱体中。

6.根据权利要求4所述的传动模块，其特征在于，还包括连接件，所述传动轴的端部设有内螺纹孔，所述输出端子设有连接孔，所述连接件的一端穿过所述连接孔后与所述内螺纹孔连接，所述连接件的另一端抵接所述输出端子。

7.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述箱体包括主箱体、密封圈以及箱盖，所述箱盖可拆卸地安装于所述主箱体上，所述密封圈安装于所述箱盖和所述主箱体之间，所述主箱体与所述箱盖之间形成所述收容腔。

8.根据权利要求7所述的传动模块，其特征在于，所述主箱体的外侧壁设有凸起，所述箱盖设有卡耳，所述凸起与所述卡耳相互扣合，以使所述箱盖安装于所述主箱体。

9.一种驱动装置，包括驱动模块以及与所述驱动模块连接的传动模块，所述驱动模块用于输出扭矩，其特征在于，所述传动模块为权利要求1至8任意一项所述的传动模块。

10.一种清洁机器人，包括驱动装置和与所述驱动装置连接的滚刷，所述驱动装置驱动所述滚刷转动，其特征在于，所述驱动装置为权利要求9所述的驱动装置。

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