CN217363002U - 一种光伏板清洗机器人的电控柜结构及光伏板清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光伏板清洗机器人的电控柜结构及光伏板清洗机器人，其中光伏板清洗机器人的电控柜结构包括：电控柜，所述电控柜设置于光伏板清洗机器人的内部；所述电控柜开口端设置有一个电控柜侧盖。本实用新型的方案可以解决光伏板清洗机器人无法更换锂电池的问题，降低客户的使用成本，同时一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。

Description

一种光伏板清洗机器人的电控柜结构及光伏板清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗机器人技术领域，特别是指一种光伏板清洗机器人的电控柜结构及光伏板清洗机器人。

背景技术

光伏板清洗机器人主要运用户外光伏阵列清洗，无法使用市电进行供电运行，故会在光伏板清洗机器人设置锂电池用于供电。虽然光伏板清洗机器人上设置有小型光伏板用于给锂电池充电，但对于清洗次数较多的环境，无法满足锂电池的充电要求。

市面上常见的光伏板清洗机器人基本上都是一个光伏阵列就设置一台光伏板清洗机器人清洗，这样虽然可以减少光伏板清洗机器人的清洗时间，保证各部分清洗机器人上的小型光伏板给锂电池充满电，但这会增加客户端的使用成本，降低清洗机器人的灵活性，在光照时间较少的时候，有时会导致锂电池电量不够，无法满足清洗机器人运行的要求。基于上述问题，光伏板清洗机器人会设置锂电池用于供电，但为了设备的整体性、外观简洁性和电控系统的密封性，市面上常见的光伏板清洗机器人会将电控部分(主控板，电气元件和锂电池等)用密封结构的柜体密封处理后安装在光伏板清洗机器人外壳里面，这种结构设计虽然会使设备的整体外观更美观，但对于锂电池的更换则是比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种光伏板清洗机器人的电控柜结构及光伏板清洗机器人，解决客户的使用成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种光伏板清洗机器人的电控柜结构，包括：

电控柜，所述电控柜设置于光伏板清洗机器人的内部；

所述电控柜开口端设置有一个电控柜侧盖。

可选的，所述电控柜的第一侧边固定连接有第一组固定耳座，所述电控柜的第二侧边固定连接有第二组固定耳座，所述第一组固定耳座和第二组固定耳座关于所述电控柜的中心轴对称设置。

可选的，所述第一组固定耳座包括：并排设置的第一固定耳座和第二固定耳座；

所述第二组固定耳座包括：并排设置的第三固定耳座和第四固定耳座；

所述第一固定耳座、第二固定耳座、第三固定耳座和第四固定耳座的结构相同，均通过螺栓与所述电控柜固定连接。

可选的，所述第一固定耳座和第二固定耳座与第一型材支架固定连接；

所述第三固定耳座和第四固定耳座与第二型材支架固定连接。

可选的，所述电控柜侧盖与活动铰链的第一端用螺栓固定连接。

可选的，所述活动铰链的第二端与固定板用螺栓固定连接。

可选的，所述固定板上固定有一个内弹簧搭扣。

可选的，所述电控柜内部设有：电池固定座、电机驱动器、GPRS模块、主控板和光伏控制器中的至少一项。

可选的，所述电池固定座上固定有一块锂电池。

本实用新型的实施例还提供一种光伏板清洗机器人，包括如上所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案，通过光伏板清洗机器人的电控柜结构包括：电控柜，所述电控柜设置于光伏板清洗机器人的内部；所述电控柜开口端设置有一个电控柜侧盖。解决了光伏板清洗机器人无法更换锂电池的问题，同时减轻了光伏板清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，降低客户的使用成本，在一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。

附图说明

图1是本实用新型的光伏板清洗机器人的电控柜结构位于光伏板清洗机器人上的示意图；

图2是本实用新型的光伏板清洗机器人的立体图；

图3是本实用新型的光伏板清洗机器人的电控柜结构的立体图；

图4是图1所示的本实用新型的光伏板清洗机器人的电控柜结构位于光伏板清洗机器人上的侧视图；

图5是图1所示的本实用新型的光伏板清洗机器人的电控柜结构位于光伏板清洗机器人上的俯视图；

图6是图1所示的本实用新型的光伏板清洗机器人的电控柜结构位于光伏板清洗机器人上的正视图。

附图标记说明：1、电控柜；2、第一型材支架；3、第二型材支架；11、电控柜侧盖；12、固定板；13、内弹簧搭扣；14、活动铰链；15、电池固定座；16、第一固定耳座；17、第二固定耳座；151、锂电池。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提出一种光伏板清洗机器人的电控柜结构，包括：

电控柜1，所述电控柜1设置于光伏板清洗机器人的内部；

所述电控柜1开口端设置有一个电控柜侧盖11。

该实施例通过光伏板清洗机器人的电控柜结构包括：电控柜，所述电控柜设置于光伏板清洗机器人的内部；所述电控柜开口端设置有一个电控柜侧盖。解决了光伏板清洗机器人无法更换锂电池的问题，同时减轻了光伏板清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，降低客户的使用成本，在一定程度上提高客户清洗光伏板的效率。

如图3所示，本实用新型的一可选的实施例中，所述电控柜1的第一侧边固定连接有第一组固定耳座，所述电控柜的第二侧边固定连接有第二组固定耳座，所述第一组固定耳座和第二组固定耳座关于所述电控柜1的中心轴对称设置。

在本发明的一可选的实施例中，通过电控柜11两端对称设置两组固定耳座，使电控柜固定在光伏板清洗机器人的内部，实现了光伏板清洗机器人的电控柜11结构的稳定性。

本实用新型的又一可选的实施例中，所述第一组固定耳座包括：并排设置的第一固定耳座16和第二固定耳座17；

所述第二组固定耳座包括：并排设置的第三固定耳座和第四固定耳座；

所述第一固定耳座16、第二固定耳座17、第三固定耳座和第四固定耳座的结构相同，均通过螺栓与所述电控柜1固定连接。

在本发明的又一可选的实施例中，通过电控柜11两个侧边分别有一组结构相同的固定耳座，每组固定耳座又有两个相同结构的固定耳座，进一步加固了光伏板清洗机器人的电控柜11结构的稳定性。所述每个固定耳座与电控柜均用螺栓固定连接。

本实用新型的又一可选的实施例中，所述第一固定耳座16和第二固定耳座17与第一型材支架2固定连接；

所述第三固定耳座和第四固定耳座与第二型材支架3固定连接。

在本发明的又一可选的实施例中，通过固定耳座分别与光伏板清洗机器人上的两个型材支架固定连接，以实现将电控柜11固定在铝型材支架上，从而又进一步加固了光伏板清洗机器人的电控柜11结构的稳定性。所述每个固定耳座与型材支架均用螺栓固定连接。

如图4所示，本实用新型的又一可选的实施例中，所述电控柜侧盖11与活动铰链14的第一端用螺栓固定连接。

在本发明的又一可选的实施例中，电控柜侧盖与活动铰链用螺栓连接，普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。在拆卸时，只需旋下螺母而不必拆下双头螺栓。可避免光伏板清洗机器人上的螺纹孔损坏。挂轮结构安装在齿轮箱端，也极大的减少了制作成本，也让运行、维护、运输以及保存更加便利。

本实用新型的又一可选的实施例中，所述活动铰链14的第二端与固定板12用螺栓固定连接。

在本发明的又一可选的实施例中，将活动铰链的第二端与固定板用螺栓连接，这样，通过活动铰链的两端分别连接固定板与电控柜侧盖，可以使固定板和电控柜侧盖连接但不固定，实现了电池的更换功能。

如图5所示，本实用新型的又一可选的实施例中，所述固定板12上固定有一个内弹簧搭扣13。

在本发明的又一可选的实施例中，固定板上固定有一个内弹簧搭扣，在光伏板清洗机器人工作的时候，可打开内弹簧搭扣，固定电控柜侧盖，使电控柜侧盖在运行时不会因为其他外界因素而打开，避免了电控柜内零件的损坏。

如图6所示，本实用新型的又一可选的实施例中，所述电控柜1内部设有：电池固定座15、电机驱动器、GPRS模块、主控板和光伏控制器中的至少一项。

在本发明的又一可选的实施例中，电池固定座用于对锂电池的限位；电机驱动器用于提高步进电机的精确率；GPRS模块主要是将串口数据经过GPRS、CDMA、3G等无线网络，将数据传输到上位机软件，实现数据远程监测；主控板为驱动器的控制中枢；光伏控制器用于保护蓄电池免于过充或过放。所述电控柜1内部包括但不限于以上零器件。

本实用新型的再一可选的实施例中，所述电池固定座15上固定有一块锂电池151。

在本发明的又一可选的实施例中，电池固定座用于锂电池的限位，避免开盖换电池时电池滑落。

本实用新型的实施例还提出一种包括电控柜结构的光伏板清洗机器人，包括如上所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构。

该实施例中，光伏板清洗机器人使用一种电控柜结构使光伏板清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题得到了改善，减少了制作的成本，解决了光伏板清洗机器人无法更换锂电池的问题。同时，固定耳座与电控柜、固定耳座与型材支架、电控柜侧盖与活动铰链、活动铰链与固定板、固定板与内弹簧搭扣、电池固定座与电控柜均用螺栓联接。使用一段时间出现磨损后，可以旋下螺母而不必拆下双头螺栓，更换挂轮结构，从而保证光伏板清洗证机器人的使用寿命，也可避免光伏板清洗机器人上的零件损坏。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，包括：

电控柜(1)，所述电控柜(1)设置于光伏板清洗机器人的内部；

所述电控柜(1)开口端设置有一个电控柜侧盖(11)。

2.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，所述电控柜(1)的第一侧边固定连接有第一组固定耳座，所述电控柜的第二侧边固定连接有第二组固定耳座，所述第一组固定耳座和第二组固定耳座关于所述电控柜(1)的中心轴对称设置。

3.根据权利要求2所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，

所述第一组固定耳座包括：并排设置的第一固定耳座(16)和第二固定耳座(17)；

所述第二组固定耳座包括：并排设置的第三固定耳座和第四固定耳座；

所述第一固定耳座(16)、第二固定耳座(17)、第三固定耳座和第四固定耳座的结构相同，均通过螺栓与所述电控柜(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，

所述第一固定耳座(16)和第二固定耳座(17)与第一型材支架(2)固定连接；

所述第三固定耳座和第四固定耳座与第二型材支架(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，所述电控柜侧盖(11)与活动铰链(14)的第一端用螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，所述活动铰链(14)的第二端与固定板(12)用螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，所述固定板(12)上固定有一个内弹簧搭扣(13)。

8.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，所述电控柜(1)内部设有：电池固定座(15)、电机驱动器、GPRS模块、主控板和光伏控制器中的至少一项。

9.根据权利要求8所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构，其特征在于，所述电池固定座(15)上固定有一块锂电池(151)。

10.一种光伏板清洗机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的光伏板清洗机器人的电控柜结构。

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