CN213585324U - U型不对称分段永磁同步电机转子 - Google Patents
U型不对称分段永磁同步电机转子 Download PDFInfo
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Abstract
一种U型不对称分段永磁同步电机转子,涉及电机技术领域,该转子的转子铁芯上设有多个永磁单元,各个永磁单元围绕转子铁芯的轴心对称布设;所述永磁单元包括磁钢单体、第一磁钢组合、第二磁钢组合,第一磁钢组合及第二磁钢组合各由两个宽度相异的磁钢分段组成;磁钢单体、第二磁钢组合的布设形状呈窄口朝内的八字形,第一磁钢组合布设在该八字形的窄口部;第一磁钢组合中的两个磁钢分段布设成垂直于d轴的一字型,并且该两个磁钢分段分置于两个相互隔断的永磁槽内;所述第二磁钢组合中的两个磁钢分段也分置于两个相互隔断的永磁槽内;磁钢单体及第二磁钢组合的内外两端都设有隔磁槽。本实用新型提供的转子,能降低齿槽引起的转矩波动。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术,特别是涉及一种U型不对称分段永磁同步电机转子的技术。
背景技术
电动汽车是解决能源危机和环境污染的重要途径。但电动汽车用驱动电机制约着中国电动汽车的研发及其产业化进程。尤其在适用于电动汽车用永磁同步电机方面,存在着转矩波动大、高速恒功率范围窄和可靠性差等缺陷,难以满足要求。
现有内置式永磁同步电机转子的永磁磁极都为对称结构,对称永磁磁极结构的转子中,磁钢都相对d轴(磁极轴线)对称布设,磁钢两端设有隔磁槽,隔磁槽实际上是非磁性磁通屏障,起到隔磁、抑制漏磁通的作用,磁钢外端的隔磁槽与转子铁芯的外周面之间的区域形成导磁桥,磁钢与转子磁轭构成对称永磁磁极。对称永磁磁极结构的转子的特点是,d轴永磁磁通密度高,使得d轴部位与定子齿面产生的径向力大,而q轴(极间轴线)永磁磁通密度低,使得q轴部位与定子齿面产生的径向力小,由于d轴、q轴部位与定子齿面产生的径向力差异、变化,使得电机运行时会产生较大的机械振动、噪音和转矩波动。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能降低齿槽引起的转矩波动,从而能降低机械振动、噪音和扩大高速恒功率范围的U型不对称分段永磁同步电机转子。
为了解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种U型不对称分段永磁同步电机转子,包括转子铁芯,所述转子铁芯上设有多个永磁单元,各个永磁单元围绕转子铁芯的轴心对称布设;其特征在于:
所述永磁单元包括磁钢单体、第一磁钢组合、第二磁钢组合,第一磁钢组合及第二磁钢组合各由两个宽度相异的磁钢分段组成;
所述磁钢单体布设在d轴的逆时针侧,第二磁钢组合布设在d轴的顺时针侧,磁钢单体、第二磁钢组合的布设形状呈窄口朝内的八字形,第一磁钢组合布设在该八字形的窄口部;
所述第一磁钢组合中,两个磁钢分段布设成垂直于d轴的一字型,并且逆时针侧磁钢分段的宽度大于顺时针侧磁钢分段的宽度,并且该两个磁钢分段分置于两个相互隔断的永磁槽内;
所述第二磁钢组合中,近d轴侧磁钢分段的宽度大于近q轴侧磁钢分段的宽度,并且该两个磁钢分段分置于两个相互隔断的永磁槽内;
所述磁钢单体的内外两端都设有隔磁槽,第二磁钢组合中的近q轴侧磁钢分段的外端及近d轴侧磁钢分段的内端都设有隔磁槽。
本实用新型提供的U型不对称分段永磁同步电机转子,采用内置式不等宽磁钢分段结构,并与极靴构成不对称永磁磁极,获得了与定子铁心斜槽、转子永磁磁极斜极、定转子间采用不均匀气隙等工艺和结构复杂的措施同样的效果,能降低齿槽引起的转矩波动,使磁极径向中心线的d轴与极间中心线的q轴径向力趋于平衡,减小转子离心力,降低机械振动、噪音和反电势谐波,减少铁心损耗,同时克服了斜槽和斜极的弊病;并且同一磁钢组合中的两个磁钢分段分置于两个相互隔断的永磁槽内,从而在两个磁钢分段之间形成导磁桥,磁钢分段之间的导磁桥的存在,一方面提供了附加磁通路径,提高了电机高速区恒功率扩速能力,另一方面相当于转子的加强筋,抗高速离心力,提高过载能力,有利于电机频繁启动。
附图说明
图1是本实用新型实施例的U型不对称分段永磁同步电机转子的径向截面图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述,但本实施例并不用于限制本实用新型,凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化,均应列入本实用新型的保护范围,本实用新型中的顿号均表示和的关系。
如图1所示,本实用新型实施例所提供的一种U型不对称分段永磁同步电机转子,包括转子铁芯1,所述转子铁芯上设有多个永磁单元,各个永磁单元围绕转子铁芯的轴心对称布设;其特征在于:
所述永磁单元包括磁钢单体4、第一磁钢组合、第二磁钢组合,第一磁钢组合由两个宽度相异的磁钢分段21、22组成(磁钢分段的长度方向与转子铁芯的轴向平行),第二磁钢组合由两个宽度相异的磁钢分段31、32组成;
所述磁钢单体4布设在d轴的逆时针侧,第二磁钢组合布设在d轴的顺时针侧,磁钢单体4、第二磁钢组合的布设形状呈窄口朝内的八字形(朝向转子铁芯轴心一侧为内侧),第一磁钢组合布设在该八字形的窄口部;
所述第一磁钢组合中,两个磁钢分段21、22布设成垂直于d轴(磁极轴线)的一字型,并且逆时针侧磁钢分段21的宽度大于顺时针侧磁钢分段22的宽度,并且该两个磁钢分段21、22分置于两个相互隔断的永磁槽内;
所述第二磁钢组合中,近d轴侧磁钢分段31的宽度大于近q轴侧磁钢分段32的宽度,并且该两个磁钢分段31、32分置于两个相互隔断的永磁槽内;
所述磁钢单体4的内外两端都设有隔磁槽5,第二磁钢组合中的近q轴侧磁钢分段32的外端及近d轴侧磁钢分段31的内端都设有隔磁槽13。
齿槽转矩也称磁阻转矩是自动化场合、机电一体化场合的调速系统中致命缺陷,内置式永磁电机有效气隙小,齿槽转矩影响更大,齿槽转矩对输出造成干扰,产生振动和噪音,斜槽或斜极是最常用减小转矩波动的方法,但定子斜槽使生产工艺和结构复杂,使定子槽面积减小,降低出力,使铜耗增加,斜槽和斜极两者均降低出力,并是使电机的工艺和结构复杂,电机制造成本提高。高精度调速系统对齿槽转矩波动要求很严格,因为在调速系统中,当电机转矩的频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪音被显著放大,同时也影响低速性能和定位精度。
本实用新型实施例中,磁钢单体4、第一磁钢组合、第二磁钢组合整体呈U型布设,相对d轴形成不对称布设的磁钢与极靴(转子铁芯)构成不对称永磁磁极,获得了与定子铁心斜槽、转子永磁磁极斜极、定转子间采用不均匀气隙等工艺和结构复杂的措施同样的效果,能降低齿槽引起的转矩波动类似的平均效果,减小了气隙磁导的变化,从而减小了当转子旋转时气隙磁场储能的变化,使d轴与q轴(极间轴线)径向力趋于平衡,削弱了齿槽转矩(齿槽转矩也称磁阻转矩,是电动汽车驱动系统中致命缺陷);而且还抑制了齿槽引起的转矩波动,显著减小转子高速运行时的噪音、机械振动和定子铁心变形,特别是可显著减小反电势谐波分量,使有效降低反电势总谐波失真THD,有利于电机频繁启动,提高效率、过载能力和功率密度;克服了斜槽和斜极的弊病(两者均降低出力,并是使电机的工艺和结构复杂,电机制造成本提高);本实用新型实施例镶入不等宽磁钢的永磁槽相互不贯通、有间隔,形成导磁桥,此外磁钢两端设有隔磁槽(非磁性磁通屏障)两者均起到隔磁、抑制漏磁通的作用;磁钢分段之间的导磁桥的存在,一方面提供了附加磁通路径,提高了电机高速区恒功率扩速能力,另一方面相当于转子的加强筋,抗高速离心力,提高过载能力,有利于电机频繁启动。
本实用新型实施例电机采用内置式不等宽磁钢分段结构,并与极靴(转子铁芯的局部区域)构成不对称永磁磁极的措施,能降低齿槽引起的转矩波动,使磁极径向中心线的d轴与极间中心线的q轴径向力趋于平衡,减小转子离心力,降低机械振动、噪音和反电势谐波,减少铁心损耗。
永磁同步电机的转矩波动来自磁钢与定子齿之间的相互作用产生的齿槽转矩和感应电动势波形、电流波形中含有的谐波产生的纹波转矩,合理设置的导磁桥和磁钢两端设置有倾斜、不等厚导磁桥,使气隙磁密波形的谐波含量减小,有效削弱齿槽转矩和齿谐波电动势,可以获得比现有内置式整体永磁同步电机更宽广的恒功率速度范围,实现电机高效、高可靠性、宽调速、低噪、低波动平稳运行等特点,有效提高电机的综合性能,满足电动、混合动力汽车驱动要求。
Claims (1)
1.一种U型不对称分段永磁同步电机转子,包括转子铁芯,所述转子铁芯上设有多个永磁单元,各个永磁单元围绕转子铁芯的轴心对称布设;其特征在于:
所述永磁单元包括磁钢单体、第一磁钢组合、第二磁钢组合,第一磁钢组合及第二磁钢组合各由两个宽度相异的磁钢分段组成;
所述磁钢单体布设在d轴的逆时针侧,第二磁钢组合布设在d轴的顺时针侧,磁钢单体、第二磁钢组合的布设形状呈窄口朝内的八字形,第一磁钢组合布设在该八字形的窄口部;
所述第一磁钢组合中,两个磁钢分段布设成垂直于d轴的一字型,并且逆时针侧磁钢分段的宽度大于顺时针侧磁钢分段的宽度,并且该两个磁钢分段分置于两个相互隔断的永磁槽内;
所述第二磁钢组合中,近d轴侧磁钢分段的宽度大于近q轴侧磁钢分段的宽度,并且该两个磁钢分段分置于两个相互隔断的永磁槽内;
所述磁钢单体的内外两端都设有隔磁槽,第二磁钢组合中的近q轴侧磁钢分段的外端及近d轴侧磁钢分段的内端都设有隔磁槽。
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CN202022920301.XU CN213585324U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | U型不对称分段永磁同步电机转子 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022121277A1 (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | 上海特波电机有限公司 | U型不对称分段永磁同步电机转子 |
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