CN213582156U - 一种abb机器人用数字量接口检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ABB机器人用数字量接口检测装置，包括数字编码控制箱，所述数字编码控制箱的一端开设有数字接口，所述数字接口的外表面可插拔连接有检测件，所述检测件包括接头，所述接头的一端连接有第一短管，所述第一短管的一端活动连接有第一半环、第二半环，所述第一半环、第二半环的一端连接有第二短管，所述第二短管的一端可拆卸连接有万向显示装置，所述万向显示装置包括连接盘，所述连接盘的一端设置有万向球，所述万向球的一端开设有连接管，所述连接管的一端活动连接有指示灯。本实用新型所述的一种ABB机器人用数字量接口检测装置，可以对编码控制箱的数字量接口进行检测，方便对数据线进行维修排障。

Description

一种ABB机器人用数字量接口检测装置

技术领域

本实用新型涉及ABB机器人接口领域，特别涉及一种ABB机器人用数字量接口检测装置。

背景技术

ABB机器人也叫作工业机器人，是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；

在生产过程中，当数字编码控制箱与ABB机器人之间的数字通信发生故障时，ABB机器人将会停止工作，因此，需要及时对编码控制箱的数字量接口进行检测，为了解决上述问题，我们提出了一种ABB机器人用数字量接口检测装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种ABB机器人用数字量接口检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种ABB机器人用数字量接口检测装置，包括数字编码控制箱，所述数字编码控制箱的一端开设有数字接口，所述数字接口的外表面可插拔连接有检测件，所述检测件包括接头，所述接头的一端连接有第一短管，所述第一短管的一端活动连接有第一半环、第二半环，所述第一半环、第二半环的一端连接有第二短管，所述第二短管的一端可拆卸连接有万向显示装置，所述万向显示装置包括连接盘，所述连接盘的一端设置有万向球，所述万向球的一端开设有连接管，所述连接管的一端活动连接有指示灯。

优选的，所述万向球为空心结构，所述万向球的表面连接管的对立侧开设有圆孔，所述指示灯的外表面靠近一端处、所述连接管的内表面设置有螺纹结构，所述连接管、指示灯之间通过螺纹固定连接。

优选的，所述第二短管的一端连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿连接盘的一端表面，所述螺杆的外表面连接盘的一端设置有螺母，所述连接盘通过螺杆、螺母固定于第二短管的一端。

优选的，所述第一半环、第二半环的外表面靠近连接处设置有锁定块，所述锁定块的表面贯穿设置有螺栓，所述第一半环、第二半环通过锁定块、螺栓固定连接，所述锁定块的上端连接有拉环。

优选的，所述第一半环、第二半环之间设置有铰链，所述第一半环、第二半环通过铰链开合连接。

优选的，所述数字编码控制箱的一端设置有收纳箱，所述收纳箱的内部尺寸与检测件相适配。

优选的，所述第一半环、第二半环的内部设置有数据线，所述数据线的两端分别与接头、万向显示装置相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种ABB机器人用数字量接口检测装置，当第一半环、第二半环的内部数据线出现故障时，将螺栓从锁定块的表面拧下，使得第一半环、第二半环表面的锁定块分离，从而可以通过铰链实现对第一半环、第二半环的开合，进而能够对数据线进行梳理排障，将连接盘的一端套在第二短管的一端，使得螺杆从连接盘的一端穿出，将螺母套在螺杆的外表面并拧紧，从而可以将连接盘固定在第二短管的一端，将接头的一端插入数字接口的内部，若指示灯有亮光时，表示接口处于正常工作状态，反之则出现故障，此外，通过万向球可以对指示灯进行转向，从而方便观察指示灯的显示状态，而且，连接管、指示灯之间通过螺纹连接，便于对指示灯进行拆卸安装，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种ABB机器人用数字量接口检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种ABB机器人用数字量接口检测装置的数字编码控制箱、收纳箱、数字接口的结构示意图；

图3为本实用新型一种ABB机器人用数字量接口检测装置的检测件的结构示意图；

图4为本实用新型一种ABB机器人用数字量接口检测装置的A的放大示意图；

图5为本实用新型一种ABB机器人用数字量接口检测装置的万向显示装置的结构示意图。

图中：1、数字编码控制箱；2、收纳箱；3、检测件；31、接头；32、第一短管；33、第一半环；34、第二半环；35、铰链；36、第二短管；37、万向显示装置；371、连接盘；372、万向球；373、连接管；374、指示灯；38、锁定块；39、螺栓；4、数字接口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种ABB机器人用数字量接口检测装置，包括数字编码控制箱1，数字编码控制箱1的一端开设有数字接口4，数字接口4的外表面可插拔连接有检测件3，检测件3包括接头31，接头31的一端连接有第一短管32，第一短管32的一端活动连接有第一半环33、第二半环34，第一半环33、第二半环34的一端连接有第二短管36，第二短管36的一端可拆卸连接有万向显示装置37，万向显示装置37包括连接盘371，连接盘371的一端设置有万向球372，万向球372的一端开设有连接管373，连接管373的一端活动连接有指示灯374。

本实施例中，万向球372为空心结构，万向球372的表面连接管373的对立侧开设有圆孔，指示灯374的外表面靠近一端处、连接管373的内表面设置有螺纹结构，连接管373、指示灯374之间通过螺纹固定连接。

具体的，将接头31的一端插入数字接口4的内部，若指示灯374有亮光时，表示接口处于正常工作状态，反之则出现故障，此外，通过万向球372可以对指示灯374进行转向，从而方便观察指示灯374的显示状态，而且，连接管373、指示灯374之间通过螺纹连接，便于对指示灯374进行拆卸安装。

本实施例中，第二短管36的一端连接有螺杆，螺杆的一端贯穿连接盘371的一端表面，螺杆的外表面连接盘371的一端设置有螺母，连接盘371通过螺杆、螺母固定于第二短管36的一端。

具体的，将连接盘371的一端套在第二短管36的一端，使得螺杆从连接盘371的一端穿出，将螺母套在螺杆的外表面并拧紧，从而可以将连接盘371固定在第二短管36的一端。

本实施例中，第一半环33、第二半环34的外表面靠近连接处设置有锁定块38，锁定块38的表面贯穿设置有螺栓39，第一半环33、第二半环34通过锁定块38、螺栓39固定连接，锁定块38的上端连接有拉环。

第一半环33、第二半环34之间设置有铰链35，第一半环33、第二半环34通过铰链35开合连接。

第一半环33、第二半环34的内部设置有数据线，数据线的两端分别与接头31、万向显示装置37相连

具体的，将螺栓39从锁定块38的表面拧下，使得第一半环33、第二半环34表面的锁定块38分离，从而可以通过铰链35实现对第一半环33、第二半环34的开合，进而能够对第一半环33、第二半环34内部的数据线进行梳理排障。

本实施例中，数字编码控制箱1的一端设置有收纳箱2，收纳箱2的内部尺寸与检测件3相适配。

具体的，通过收纳箱2可以对检测件3进行收纳。

需要说明的是，本实用新型为一种ABB机器人用数字量接口检测装置，使用者当需要对数字接口4进行检测时，将接头31的一端插入数字接口4的内部，若指示灯374有亮光时，表示接口处于正常工作状态，反之则出现故障，此外，通过万向球372可以对指示灯374进行转向，从而方便观察指示灯374的显示状态，当需要对指示灯374进行更换时，由于连接管373、指示灯374之间通过螺纹连接，握住指示灯374的表面并旋扭，从而将指示灯374从连接管373的一端拧下，当第一半环33、第二半环34的内部数据线出现故障时，将螺栓39从锁定块38的表面拧下，使得第一半环33、第二半环34表面的锁定块38分离，此时第一半环33、第二半环34被打开，数据线露出，方便进行维修排障，当完成检测工作后，将检测件3从数字接口4的一端取出，最后放入收纳箱2的内部，完成收纳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种ABB机器人用数字量接口检测装置，包括数字编码控制箱(1)，其特征在于：所述数字编码控制箱(1)的一端开设有数字接口(4)，所述数字接口(4)的外表面可插拔连接有检测件(3)，所述检测件(3)包括接头(31)，所述接头(31)的一端连接有第一短管(32)，所述第一短管(32)的一端活动连接有第一半环(33)、第二半环(34)，所述第一半环(33)、第二半环(34)的一端连接有第二短管(36)，所述第二短管(36)的一端可拆卸连接有万向显示装置(37)，所述万向显示装置(37)包括连接盘(371)，所述连接盘(371)的一端设置有万向球(372)，所述万向球(372)的一端开设有连接管(373)，所述连接管(373)的一端活动连接有指示灯(374)。

2.根据权利要求1所述的一种ABB机器人用数字量接口检测装置，其特征在于：所述万向球(372)为空心结构，所述万向球(372)的表面连接管(373)的对立侧开设有圆孔，所述指示灯(374)的外表面靠近一端处、所述连接管(373)的内表面设置有螺纹结构，所述连接管(373)、指示灯(374)之间通过螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种ABB机器人用数字量接口检测装置，其特征在于：所述第二短管(36)的一端连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿连接盘(371)的一端表面，所述螺杆的外表面连接盘(371)的一端设置有螺母，所述连接盘(371)通过螺杆、螺母固定于第二短管(36)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种ABB机器人用数字量接口检测装置，其特征在于：所述第一半环(33)、第二半环(34)的外表面靠近连接处设置有锁定块(38)，所述锁定块(38)的表面贯穿设置有螺栓(39)，所述第一半环(33)、第二半环(34)通过锁定块(38)、螺栓(39)固定连接，所述锁定块(38)的上端连接有拉环。

5.根据权利要求1所述的一种ABB机器人用数字量接口检测装置，其特征在于：所述第一半环(33)、第二半环(34)之间设置有铰链(35)，所述第一半环(33)、第二半环(34)通过铰链(35)开合连接。

6.根据权利要求1所述的一种ABB机器人用数字量接口检测装置，其特征在于：所述数字编码控制箱(1)的一端设置有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的内部尺寸与检测件(3)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种ABB机器人用数字量接口检测装置，其特征在于：所述第一半环(33)、第二半环(34)的内部设置有数据线，所述数据线的两端分别与接头(31)、万向显示装置(37)相连。

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