CN213581824U - 长材刨片机滑座行走控制系统 - Google Patents

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沈锦桃
邹美兵
沈军
王宝金
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Abstract

本实用新型公开了一种长材刨片机滑座行走控制系统。它包括滑座油缸、前进压力测量元件、后退压力测量元件以及位移测量元件,还包括相互通讯连接的控制器和PLC控制系统,位移测量元件直接与控制器连接,前进压力测量元件和后退压力测量元件均与PLC控制系统连接,位移控制器经过一个比例阀连接滑座油缸并能够由比例阀控制滑座油缸的伸出、缩回动作。优点是:能够使滑座油缸快速精准的到达指令要求的位置,减少滑座一个工作周期的时间,并杜绝滑座前进后退时出现过冲现象导致刀环损坏的可能,提高了刨花质量,减小了滑座行走精度误差,保障了刨花的形态,降低了不合格刨花含量,减少了生产设备能源消耗,提高了生产效率。

Description

长材刨片机滑座行走控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种用于长材刨片机部件前进后退控制的控制系统,具体地说是一种长材刨片机滑座行走控制系统。
背景技术
长材刨片机刨片滑座的前进、后退的位移控制的准确及响应速度是影响长材刨片机产量及质量的重要因素。现有的长材刨片机滑座前进、后退普遍是直接利用液压缸控制,采用现有的这种单一的控制方式,控制准确度比较差,容易造成滑座前进时出现过冲现象,严重可能导致滑座冲出行程范围造成刀环损坏;滑座前进、后退行走时比例阀控制不稳定调整时间长,影响了长材刨片机的产量及刨花的质量,容易造成刨花的厚、薄形态不稳定,加长滑座的工作周期。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够精准快速控制长材刨片机滑座前进、后退行走且满足生产过程中随时调整刨片形态的长材刨片机滑座行走控制系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型的长材刨片机滑座行走控制系统,包括滑座油缸、用于检测滑座油缸前进压力的前进压力测量元件、用于检测滑座油缸后退压力的后退压力测量元件以及用于检测滑座油缸的活塞杆直线位移的位移测量元件,还包括相互通讯连接的并用于对信息进行交换处理的控制器和PLC控制系统,位移测量元件直接与控制器连接,前进压力测量元件和后退压力测量元件均与PLC控制系统连接,控制器经过一个比例阀连接滑座油缸并能够由比例阀控制滑座油缸的伸出、缩回动作。
所述前进压力测量元件为滑座油缸上设置的位于油缸前进腔一侧的前进腔压力传感器。
所述后退压力测量元件为滑座油缸上设置的位于油缸后退腔一侧的后退腔压力传感器。
所述位移测量元件为油缸内置式直线位移传感器。
所述滑座油缸的活塞杆与刨片机底座连接。
所述控制器与PLC之间通过以太网连接。
本实用新型的优点在于:
巧妙地利用压力传感器、位移传感器等多个测量元件组合后对不同的数据信息采集再利用控制器以及PLC控制系统对设备进行控制,由此能够使滑座油缸快速精准的到达指令要求的位置,减少滑座一个工作周期的时间,并杜绝滑座前进后退时出现过冲现象导致刀环损坏的可能,能够随时调整滑座的行走速度满足生产过程中对刨花厚、薄形态的需求,提高了刨花质量,减小了滑座行走精度误差,保障了刨花的形态,降低了不合格刨花含量,减少了生产设备能源消耗,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的闭环控制系统原理图;
图2为本实用新型实施例的闭环控制系统电气图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型的长材刨片机滑座控制系统作进一步详细说明。
如图所示,本实用新型的长材刨片机滑座控制系统,包括滑座油缸、安装在滑座油缸上的位于油缸前进腔一侧的用于检测滑座油缸前进腔压力的前进腔压力传感器和位于油缸后退腔一侧的用于检测滑座油缸后退腔压力的后退腔压力传感器,滑座油缸的活塞杆与长材刨片机底座连接,还包括一个用于检测油缸的活塞杆直线位移的油缸内置式直线位移传感器,还包括相互通讯连接的控制器和PLC控制系统,位移控制器与PLC之间通过以太网连接并进行数据交换处理,PLC控制系统对位移控制器的运行过程数据进行运算处理并记录,油缸内置式直线位移传感器直接与控制器连接,前进腔压力传感器和后退腔压力传感器均与PLC 控制系统连接,由此使得前进腔压力传感器、后退腔压力传感器、油缸内置式直线位移传感器采集的数据信号能够传输至位移控制器并通过通讯方式将数据传输给PLC控制系统,位移控制器经过一个比例阀连接滑座油缸并能够由比例阀控制滑座油缸的伸出、缩回动作。
另外,所说的滑座油缸、前进腔压力传感器、后退腔压力传感器、油缸内置式直线位移传感器、位移控制器、液压比例阀、PLC控制系统之间通过网络连接传输数据信号;所说的控制器的型号可以采用 Z-BM-KZ-EI型控制器,PLC控制系统可以采用SIMATICS7-1500的PLC控制系统。
其工作原理如下:
工作过程中通过两个压力传感器和一个油缸内置式位移传感器实时监测长材刨片机滑座前进、后退腔压力值与滑座油缸实际位置,然后将采集到的压力信号直接传输给PLC控制系统,将采集到的位移信号直接传输给位移控制器;位移控制器采集数据通过通讯方式输送给PLC控制系统,PLC控制系统根据设备实时运行需求以通讯的方式向位移控制器发出动作指令,动作指令包括位移目标值指令,移动位移目标值的速度指令,位移控制器接收到PLC的指令之后,经过处理运算后给比例阀发出相应的控制指令,使油缸以PLC发出的速度指令快速平稳的向位移目标值靠拢,待指油缸运行到指定位置后,控制器会反馈一个到动作完成信号给PLC系统,PLC系统接收到信号后进行检测判断并根据实际情况发出后续的指令。PLC系统将对收集到的信号进行处理,运输并存储,以便后期随时调取相关运行参数。

Claims (6)

1.一种长材刨片机滑座行走控制系统,其特征在于:包括滑座油缸、用于检测滑座油缸前进压力的前进压力测量元件、用于检测滑座油缸后退压力的后退压力测量元件以及用于检测滑座油缸的活塞杆直线位移的位移测量元件,还包括相互通讯连接的并用于对信息进行交换处理的控制器和PLC控制系统,所述位移测量元件直接与控制器连接,所述前进压力测量元件和后退压力测量元件均与PLC控制系统连接,所述控制器经过一个比例阀连接滑座油缸并能够由比例阀控制滑座油缸的伸出、缩回动作。
2.按照权利要求1所述的长材刨片机滑座行走控制系统,其特征在于:所述前进压力测量元件为滑座油缸上设置的位于油缸前进腔一侧的前进腔压力传感器。
3.按照权利要求1或2所述的长材刨片机滑座行走控制系统,其特征在于:所述后退压力测量元件为滑座油缸上设置的位于油缸后退腔一侧的后退腔压力传感器。
4.按照权利要求3所述的长材刨片机滑座行走控制系统,其特征在于:所述位移测量元件为油缸内置式直线位移传感器。
5.按照权利要求1、2或4所述的长材刨片机滑座行走控制系统,其特征在于:所述滑座油缸的活塞杆与刨片机底座连接。
6.按照权利要求5所述的长材刨片机滑座行走控制系统,其特征在于:所述控制器与PLC之间通过以太网连接。
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