CN213580018U - 一种显示屏检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示屏检测装置，包括传送带装置、扫码器、上位机和下位机控制装置，其中：传送带装置，用于根据包括的至少两组传感器检测待测显示屏并传送所述待测显示屏；所述扫码器，用于响应于所述至少两组传感器的触发扫描待测显示屏的识别码并传输至所述上位机；所述上位机，用于根据所述识别码确定所述待测显示屏的状态并将所述状态发送至所述下位机控制装置；所述下位机控制装置，根据所述状态对所述待测显示屏进行检测操作。本实用新型通过至少两组传感器驱动扫码器对待测显示屏进行动态扫码，能够确保扫码器及时、准确、稳定地扫码，具有广泛地应用前景。

Description

一种显示屏检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种显示屏检测装置。

背景技术

近几年，我国正处于制造业振兴、各种生产要素迸发的时代。这不仅体现在丰富的商品、便捷的生活方式，更重要的是先进的制造业理念带给整个行业的变革，而集约化、规模化的自动化流水线的生产模式更是将各种生产资源紧密的联系在一起。信息产业作为国家经济新的增长极，先进的流水线设备更是为其插上腾飞的翅膀。

智能手机产业作为信息产业的重要组成部分，对自动化生产提出更高的要求。而显示屏幕作为智能手机重要的显示器件，其屏幕缺陷检测是工艺过程中不可或缺的一环，国内检测技术存在着自动化水平低、检测技术单一、补偿算法落后等特点。

因此，需要设计一款新型的显示屏幕检测装置。

实用新型内容

为了解决上述问题至少之一，本实用新型提供一种显示屏检测装置，包括传送带装置、扫码器、上位机和下位机控制装置，其中：

传送带装置，用于根据包括的至少两组传感器检测待测显示屏并传送所述待测显示屏；

所述扫码器，用于响应于所述至少两组传感器的触发扫描待测显示屏的识别码并传输至所述上位机；

所述上位机，用于根据所述识别码确定所述待测显示屏的状态并将所述状态发送至所述下位机控制装置；

所述下位机控制装置，根据所述状态对所述待测显示屏进行检测操作。

进一步的，所述传送带装置包括皮带线和辊筒，其中，

所述皮带线包括前置皮带线、中端皮带线、后置皮带线和回流皮带线；

所述辊筒，设置在所述前置皮带线和中端皮带线之间，用于传送并保护所述待测显示屏。

进一步的，所述至少两组传感器包括第一传感器和第二传感器，其中

所述第一传感器设置在所述前置皮带线的前端，用于感测待测显示屏并输出感测信号，所述感测信号用于驱动所述皮带线转动，所述感测信号用于驱动所述扫码器启动；

所述第二传感器设置在所述前置皮带线的中端，用于感测所述待测显示屏并向所述扫码器发送扫码信号。

进一步的，所述扫码器设置在所述前置皮带线的后端，根据所述扫码信号扫描待测显示屏的识别码并传输至所述上位机。

进一步的，所述至少两组传感器还包括第三传感器，用于感测所述待测显示屏并向所述下位机控制装置发送出料信号。

进一步的，所述辊筒为均匀分布的筒状机构。

进一步的，所述下位机控制装置包括PLC控制装置、多个由PLC控制装置控制的伺服电机、操作装置和多个测试治具，其中

所述测试治具，用于检测所述待测显示屏；

所述伺服电机，用于根据所述PLC控制装置的控制驱动所述操作装置以移动所述待测显示屏；

所述PLC控制装置，用于根据所述状态控制所述待测显示屏进行检测。

进一步的，所述操作装置包括搬送臂和机械手，其中

所述搬送臂，用于根据所述伺服电机的驱动控制所述待测显示屏在第一方向和第二方向移动，所述第一方向垂直于第二方向；

所述机械手，用于根据所述伺服电机的驱动控制所述待测显示屏在不同物料位置间移动。

进一步的，所述下位机控制装置还包括安全装置，所述安全装置包括光栅和安全门，所述光栅用于感测所述安全门的开关状态并传输至所述PLC控制装置。

进一步的，所述上位机还包括人机交互装置，用于根据所述待测显示屏的识别码发起的生产数据请求并输出该目标产品的生产数据。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型针对目前现有的问题，制定一种显示屏检测装置，通过至少两组传感器驱动扫码器对待测显示屏进行动态扫码，能够确保扫码器及时、准确、稳定地扫码，有效弥补了现有技术中的问题，具有广泛地应用前景。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的一个实施例所述显示屏检测装置的结构框图；

图2示出本实用新型的一个实施例所述显示屏检测装置的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种显示屏检测装置，包括传送带装置、扫码器、上位机和下位机控制装置，其中：传送带装置，用于根据包括的至少两组传感器检测待测显示屏并传送所述待测显示屏；所述扫码器，用于响应于所述至少两组传感器的触发扫描待测显示屏的识别码并传输至所述上位机；所述上位机，用于根据所述识别码确定所述待测显示屏的状态并将所述状态发送至所述下位机控制装置；所述下位机控制装置，根据所述状态对所述待测显示屏进行检测操作。

本实施例针对目前现有的问题，制定一种显示屏检测装置，通过至少两组传感器驱动扫码器对待测显示屏进行动态扫码，能够确保扫码器及时、准确、稳定地扫码，有效弥补了现有技术中的问题，具有广泛地应用前景。

具体的，如图2所示，显示屏检测装置包括传送带装置3、扫码器1、上位机(未示出)和下位机控制装置(未示出)。所述传送带装置3包括皮带线和辊筒34，所述皮带线包括前置皮带线31、中端皮带线32、后置皮带线33和回流皮带线(未示出)，所述辊筒34设置在所述前置皮带线和中端皮带线之间，为均匀分布的筒状机构，用于传送并保护所述待测显示屏2。其中，所述前置皮带线31上设置第一传感器311和第二传感器312，所述第一传感器311设置在所述前置皮带线的前端，用于感测待测显示屏2并输出感测信号，所述感测信号用于驱动所述皮带线转动，所述感测信号用于驱动所述扫码器启动；所述第二传感器312设置在所述前置皮带线的中端，用于感测所述待测显示屏2并向所述扫码器发送扫码信号。

在本实施例中，所述皮带线的转动可以由变频器设置面板启动，也可以通过Modbus模块，远程输入运行频率、启动电流、电压等变频器参数，带动驱动电机来控制皮带线。

所述扫码器1设置在所述前置皮带线的后端，根据所述扫码信号扫描待测显示屏2的识别码并传输至所述上位机。

所述后置皮带线33还包括第三传感器331，用于感测所述待测显示屏2并向所述下位机控制装置发送出料信号。

所述下位机控制装置包括PLC控制装置、多个由PLC控制装置控制的伺服电机、操作装置和多个测试治具，其中所述测试治具41用于检测所述待测显示屏2；所述伺服电机用于根据所述PLC控制装置的控制驱动所述操作装置以移动所述待测显示屏2；所述PLC控制装置用于根据所述状态控制所述待测显示屏进行检测。所述操作装置包括搬送臂和机械手41，所述搬送臂，用于根据所述伺服电机的驱动控制所述待测显示屏在第一方向和第二方向移动，所述第一方向垂直于第二方向；所述机械手，用于根据所述伺服电机的驱动控制所述待测显示屏在不同物料位置间移动。

在一个具体的示例中，所述扫码器为扫码枪，设置在所述前置皮带线的后端，对传送至所述前置皮带线后端的待测显示屏进行扫码以识别该待测显示屏的识别码。

具体的，当位于所述前置皮带线前端的第一传感器用于接料感应，具体表现为感测到待测显示屏时输出感测信号，所述感测信号驱动前置皮带线转动，同时启动扫码器进入待机状态。当位于所述前置皮带线中端的第二传感器感测到所述待测显示屏时输出扫码信号至扫码器，扫码器根据所述扫码信号进入工作状态，所述扫码器动态地抓取待测显示屏上的标识码，例如本实施例中所述标识码为二维码，所述扫码器在待测显示屏以正常传输速度经过扫码区域时根据其二维码获取其识别码，并将识别码发送至上位机。考虑到扫码器对所述待测显示屏的标识码的识别，所述扫码器还包括补光灯以增加扫码时的亮度。

值得说明的是，本实施例采用两级传感器驱动扫码器进行动态扫码以确保扫码器能够及时、准确、动态地扫码，从而避免因确保扫码准确性影响显示屏检测装置的整体检测周期。

所述上位机根据所述识别码确定所述待测显示屏的状态，当所述待测显示屏为正常状态时，所述上位机向所述下位机控制装置发送该状态以使得所述下位机控制装置对所述待测显示屏进行检测操作；当所述待测显示屏为物流状态时，所述上位机向所述下位机控制装置发送该状态以使得所述下位机控制装置对所述待测显示屏进行传输操作，经皮带线传输至出料位；当所述待测显示屏为拦截状态时，所述上位机向所述下位机控制装置发送该状态以使得所述下位机控制装置对所述待测显示屏进行拦截操作，例如通过报警器或其他方式提醒工作人员拦截所述待测显示屏以避免该待测显示屏进入显示屏检测装置内部。

所述上位机包含与扫码器配套的扫码设置软件和处理软件。通过扫码设置软件配置扫码器的曝光率、触发时间等，保证行进中的待测显示屏能够及时、准确的触发扫码器。所述处理软件使用C#语言设计，负责判断待测显示屏的状态，对下位机控制装置发出指令。同时根据测试治具的空闲状态分配可检测数，科学调度下位机控制装置，避免堵料、漏料风险。

所述下位机控制装置包括PLC控制装置、多个由PLC控制装置控制的伺服电机、操作装置和多个测试治具。所述PLC控制装置采用三菱Q系列PLC，包括CPU模块、网络模块、运动模块、Modbus模块、以及远程I/O模块。CPU模块Q06UDVCPU，远程I/O模块AJ65SBTB1-32DT，运动控制模块QD77MS16，以太网通信模块QJ71E71-100，Modbus模块QJ71MB91，所述远程I/O模块AJ65SBTB1-32DT，通过CC-Link模块QJ61BT11N将设备中所有信号连接，负责设备内所有I/O口信息交互。

所述PLC控制装置为下位机控制装置的核心器件，通过以太网模块与上位机连接以接收上位机输出的识别码和状态信息，并根据状态信息驱动伺服电机控制各操作装置将待测显示屏放置在各测试治具以实现对待测显示屏的检测。值得说明的是，所述识别码用于在PLC控制装置中标识待测显示屏，在检测过程中利用该识别码传输待测显示屏的检测数据，在完成各项检测后通过传送带装置将待测显示屏传输至出料位，此时PLC控制装置清除该测试显示屏的识别码。

在检测过程中，PLC控制装置驱动伺服电机控制操作装置进行上料、下料和自动测试功能，还能够控制操作装置移动所述待测显示屏。所述操作装置包括搬送臂和机械手，其中搬送臂分为X方向和Z方向，X方向由直线电机和伺服放大器控制，能将待测显示屏精确放置在两侧的上料位；Z方向由气缸控制，当X方向运动到指定位置时，气缸会上下动作。两个方向之间的动作有互锁功能，同时X方向由伺服轴控制，能够配合Z方向在上下动作时更精准的抓放待测显示屏；机械手负责将待测显示屏转移至设备的不同位置，分别有上料位，中转位、测试位和下料位。

在本实施例中，利用搬送臂和机械手的有效组合能够快速地将待测显示屏搬送至指定位置。其中搬送臂包括伺服轴和气缸，安装在辊筒的上方。待测显示屏从前置皮带线流入辊筒区域后，利用规整气缸调整待测显示屏的方向，然后自动升起阻挡气缸，同时辊筒停止。此时，搬送臂的上下气缸向下动作夹取待测显示屏并动作到初始位置，而X方向根据上料位的感应器判断是否有空位，然后左右运动进行放料。放料完成后，机械手判断搬送臂是否处于安全位置，如果X方向伺服电机回到初始位置，Z方向气缸处于原点位置，则机械手则依据预设置的点位去上料位按步骤抓取待测显示屏并放置在可测试的治具上。

所述测试治具为小型集成装置，包括带有测试接口的测试装置和匹配的软件。当机械手将待测显示屏放置完成后能够自动压接待测显示屏并开始测试，与测试软件进行数据交互。测试完成后，自动释放压接的待测显示屏并通过机械手移动所述待测显示屏至下一位置，例如为下一检测位置或者皮带线。

考虑到待测显示屏从所述皮带线出料时，在后置皮带线上设置第三传感器，第三传感器感测到所述待测显示屏后输出出料信号至所述下位机控制装置，从而避免出料位堵塞、出料不及时等问题。

在一个可选的实施例中，所述下位机控制装置还包括安全装置，所述安全装置包括光栅和安全门，所述光栅用于感测所述安全门的开关状态并传输至所述PLC控制装置。

在本实施例中，考虑到生产过程中可能出现的危险情况，将安全门信号通过安全继电器接入安全PLC中，当检测过程中安全门打开，触发光栅输出断电信号，显示屏检测装置会断开控制电源，防止伺服电机和操作装置等运动类装置在开门情况下运行，以避免伤及操作人员。

在一个可选的实施例中，所述上位机还包括人机交互装置，用于根据所述待测显示屏的识别码发起的生产数据请求并输出该目标产品的生产数据。

在本实施例中，通过人机交互装置，能够实现生产过程中各个生产流程的监控和结果追溯，例如通过人机交互装置根据识别码发起生产数据请求以便于查找所述识别码对应的显示屏的生产数据，例如检测数据和状态，从而有效拓展了显示屏检测装置的灵活性，实现了设备的数据化、可追溯化管理，降低了生产成本，具有一定的应用价值。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本实用新型实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实用新型实施例的唯一限制。

本实用新型针对目前现有的问题，制定一种显示屏检测装置，通过至少两组传感器驱动扫码器对待测显示屏进行动态扫码，能够确保扫码器及时、准确、稳定地扫码，有效弥补了现有技术中的问题，具有广泛地应用前景。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种显示屏检测装置，其特征在于，包括传送带装置、扫码器、上位机和下位机控制装置，其中：

传送带装置，用于根据包括的至少两组传感器检测待测显示屏并传送所述待测显示屏；

所述扫码器，用于响应于所述至少两组传感器的触发扫描待测显示屏的识别码并传输至所述上位机；

所述上位机，用于根据所述识别码确定所述待测显示屏的状态并将所述状态发送至所述下位机控制装置；

所述下位机控制装置，根据所述状态对所述待测显示屏进行检测操作。

2.根据权利要求1所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述传送带装置包括皮带线和辊筒，其中，

所述皮带线包括前置皮带线、中端皮带线、后置皮带线和回流皮带线；

所述辊筒，设置在所述前置皮带线和中端皮带线之间，用于传送并保护所述待测显示屏。

3.根据权利要求2所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述至少两组传感器包括第一传感器和第二传感器，其中，

所述第一传感器设置在所述前置皮带线的前端，用于感测待测显示屏并输出感测信号，所述感测信号用于驱动所述皮带线转动，所述感测信号用于驱动所述扫码器启动；

所述第二传感器设置在所述前置皮带线的中端，用于感测所述待测显示屏并向所述扫码器发送扫码信号。

4.根据权利要求3所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述扫码器设置在所述前置皮带线的后端，根据所述扫码信号扫描待测显示屏的识别码并传输至所述上位机。

5.根据权利要求3所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述至少两组传感器还包括第三传感器，用于感测所述待测显示屏并向所述下位机控制装置发送出料信号。

6.根据权利要求2所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述辊筒为均匀分布的筒状机构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述下位机控制装置包括PLC控制装置、多个由PLC控制装置控制的伺服电机、操作装置和多个测试治具，其中，

所述测试治具，用于检测所述待测显示屏；

所述伺服电机，用于根据所述PLC控制装置的控制驱动所述操作装置以移动所述待测显示屏；

所述PLC控制装置，用于根据所述状态控制所述待测显示屏进行检测。

8.根据权利要求7所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述操作装置包括搬送臂和机械手，其中，

所述搬送臂，用于根据所述伺服电机的驱动控制所述待测显示屏在第一方向和第二方向移动，所述第一方向垂直于第二方向；

所述机械手，用于根据所述伺服电机的驱动控制所述待测显示屏在不同物料位置间移动。

9.根据权利要求7所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述下位机控制装置还包括安全装置，所述安全装置包括光栅和安全门，所述光栅用于感测所述安全门的开关状态并传输至所述PLC控制装置。

10.根据权利要求1所述的显示屏检测装置，其特征在于，所述上位机还包括人机交互装置，用于根据所述待测显示屏的识别码发起的生产数据请求并输出该目标产品的生产数据。

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