CN213579161U - 一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统 - Google Patents
一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213579161U CN213579161U CN202022532110.6U CN202022532110U CN213579161U CN 213579161 U CN213579161 U CN 213579161U CN 202022532110 U CN202022532110 U CN 202022532110U CN 213579161 U CN213579161 U CN 213579161U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- image collector
- seat
- fixing base
- integrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体地说，涉及一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括图像采集器，图像采集器上安装有2D相机和3D相机，图像采集器10为圆盘结构，2D相机安装于图像采集器的中心处，3D相机包括固定座，固定座的一侧安装有多个3D摄像头，固定座远离3D摄像头的一侧中心安装有转动座，转动座与环形转动槽的尺寸相适配且转动连接。本实用新型通过在图像采集器上安装的2D相机和3D相机，可以集2D和3D的进行图像采集，能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性，3D相机可以在图像采集器上进行360°转动，可以采集不同角度的图像，从而提高检测准确性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体为一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统。
背景技术
汽车电子行业，多种产品生产中涉及涂胶工艺(例如ECU外壳底板上涂胶)。现有技术中，在涂胶工艺完成后，对胶水质量的管控主要是通过2D视觉检测完成的。目前，2D视觉检测胶水质量已取代人工目检成为主流工艺，2D视觉来检测即拍摄被检测产品的2D图像完成产品检测，主要步骤包括：对指定胶水轨迹拍摄2D图像，然后进行图像分析，给出判定结果；若2D视觉检测出现报警，设备不动作，等待人工目检给出判断，确认放行。其中，2D视觉检测胶水的质量，重点检测胶水是否断胶和胶水是否位置偏移。
中国专利申请号：CN201610870901.5开了一种涂胶质量3D视觉检测系统，包含：3D轮廓扫描仪，其包括一个面阵CCD和一字线型激光发生器；图像处理单元，将3D轮廓扫描仪拍摄的胶带3D图像信号输送至计算机；编码器，其与3D轮廓扫描仪固定在一起产生脉冲，触发3D轮廓扫描仪采集图像；计算机，其内设图像处理软件，能定位胶带轨迹，计算胶带宽度和胶带面积，并将胶带宽度和胶带面积与其各自的预设阈值进行比较判断涂胶是否合格。本发明公开了一种涂胶质量3D视觉检测方法。本发明与现有技术相比能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性。但是单独靠 2D或3D图像信号并不能完整的将图像进行采集处理，影响检测的效率和可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出现如今单独靠2D或3D图像信号并不能完整的将图像进行采集处理，影响检测的效率和可靠性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，包括图像采集器，所述图像采集器上安装有2D相机和3D相机，所述图像采集器为圆盘结构，所述2D相机安装于图像采集器的中心处，所述图像采集器上开设有呈环状的环形转动槽，所述3D相机包括固定座，所述固定座的一侧安装有多个3D摄像头，所述固定座远离3D摄像头的一侧中心安装有转动座，所述转动座与所述环形转动槽的尺寸相适配且转动连接。
作为优选，所述图像采集器的背部安装有安装座。
作为优选，所述2D相机包括2D摄像头，所述2D摄像头通过多个固定螺栓安装于所述图像采集器上。
作为优选，所述2D摄像头的外侧安装有呈半球状的防护罩。
作为优选，所述转动座和环形转动槽的截面均为凸字形结构。
作为优选，所述固定座的中心处以及转动座的中心处均开设有螺孔，所述固定座通过固定螺丝穿过螺孔螺纹安装于所述转动座上。
作为优选，所述图像采集器的顶面还嵌设有呈环状的铁环，所述固定座的底部嵌设有与所述铁环位置相对应且宽度相同的磁铁块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统中，通过在图像采集器上安装的2D 相机和3D相机，可以集2D和3D的进行图像采集，能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性，3D相机可以在图像采集器上进行360°转动，可以采集不同角度的图像，从而提高检测准确性和可靠性。
2、本基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统中，2D摄像头通过多个固定螺栓安装于图像采集器上，便于进行安装或拆卸，在后期可以将2D摄像头拆卸进行维修或保养，通过防护罩可以对2D摄像头进行保护，通过铁环与磁铁块的磁性连接，可以将固定座整体进行固定，防止移动，提高结构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型截面的分解结构示意图其一；
图3为本实用新型截面的分解结构示意图其二。
图中各标号的定义为：
10、图像采集器；11、安装座；12、环形转动槽；13、铁环；
20、2D相机；21、2D摄像头；22、防护罩；23、固定螺栓；
30、3D相机；31、固定座；32、3D摄像头；33、转动座；34、磁铁块；35、固定螺丝；36、螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，如图1-图3所示，包括图像采集器10，图像采集器10上安装有2D相机20和3D相机30，图像采集器10为圆盘结构，2D 相机20安装于图像采集器10的中心处，图像采集器10上开设有呈环状的环形转动槽12， 3D相机30包括固定座31，固定座31的一侧安装有多个3D摄像头32，固定座31远离3D 摄像头32的一侧中心安装有转动座33，转动座33与环形转动槽12的尺寸相适配且转动连接。
值得说明的是，图像采集器10的背部安装有安装座11，可安装于集成式涂胶视觉检测器上，转动座33和环形转动槽12的截面均为凸字形结构，提高结构的稳定性。
进一步的，2D相机20包括2D摄像头21，2D摄像头21通过多个固定螺栓23安装于图像采集器10上，2D摄像头21的外侧安装有呈半球状的防护罩22，2D摄像头21通过多个固定螺栓23安装于图像采集器10上，便于进行安装或拆卸，在后期可以将2D摄像头21拆卸进行维修或保养，通过防护罩22可以对2D摄像头21进行保护。
具体的，固定座31的中心处以及转动座33的中心处均开设有螺孔36，固定座31通过固定螺丝35穿过螺孔36螺纹安装于转动座33上，便于将固定座31进行安装或拆卸，可以定期将固定座31拆卸，对多个3D摄像头32进行维修或保养。
此外，图像采集器10的顶面还嵌设有呈环状的铁环13，固定座31的底部嵌设有与铁环13位置相对应且宽度相同的磁铁块34，通过铁环13与磁铁块34的磁性连接，可以将固定座31整体进行固定，防止移动，提高结构的稳定性。
本实用新型的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统中，通过在图像采集器10 上安装的2D相机20和3D相机30，可以集2D和3D的进行图像采集，能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性，3D相机30可以在图像采集器10上进行360°转动，可以采集不同角度的图像，从而提高检测准确性和可靠性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：包括图像采集器(10)，所述图像采集器(10)上安装有2D相机(20)和3D相机(30)，所述图像采集器(10)为圆盘结构，所述2D相机(20)安装于图像采集器(10)的中心处，所述图像采集器(10)上开设有呈环状的环形转动槽(12)，所述3D相机(30)包括固定座(31)，所述固定座(31)的一侧安装有多个3D摄像头(32)，所述固定座(31)远离3D摄像头(32)的一侧中心安装有转动座(33)，所述转动座(33)与所述环形转动槽(12)的尺寸相适配且转动连接。
2.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集器(10)的背部安装有安装座(11)。
3.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述2D相机(20)包括2D摄像头(21)，所述2D摄像头(21)通过多个固定螺栓(23)安装于所述图像采集器(10)上。
4.根据权利要求3所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述2D摄像头(21)的外侧安装有呈半球状的防护罩(22)。
5.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述转动座(33)和环形转动槽(12)的截面均为凸字形结构。
6.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述固定座(31)的中心处以及转动座(33)的中心处均开设有螺孔(36)，所述固定座(31)通过固定螺丝(35)穿过螺孔(36)螺纹安装于所述转动座(33)上。
7.根据权利要求1所述的基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集器(10)的顶面还嵌设有呈环状的铁环(13)，所述固定座(31)的底部嵌设有与所述铁环(13)位置相对应且宽度相同的磁铁块(34)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022532110.6U CN213579161U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022532110.6U CN213579161U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213579161U true CN213579161U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76534337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022532110.6U Active CN213579161U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213579161U (zh) |
-
2020
- 2020-11-05 CN CN202022532110.6U patent/CN213579161U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7289656B2 (en) | Systems and methods for determining inconsistency characteristics of a composite structure | |
| CN102914263B (zh) | 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备 | |
| CN111288967B (zh) | 一种基于机器视觉的远距离高精度位移检测方法 | |
| CN111398172A (zh) | 一种3d视觉检测设备和方法 | |
| JPH0781853B2 (ja) | 車両の車輪アラインメント装置およびその方法 | |
| CN202814342U (zh) | 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备 | |
| CN110986834A (zh) | 一种自动化装配穿管监测方法 | |
| AUPR529901A0 (en) | Automated wheel skid detector | |
| CN203744928U (zh) | 一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的装置 | |
| CN208841048U (zh) | 一种可调节的刀具磨损检测装置 | |
| CN213579161U (zh) | 一种基于3d+2d相机的集成式涂胶视觉检测系统 | |
| CN109808732A (zh) | 轨道交通车辆限界检测系统 | |
| CN218674759U (zh) | 一种适用于轨道磨耗检测的智能设备 | |
| JP2003262090A (ja) | トンネル掘削機の位置計測装置 | |
| CN109099818A (zh) | 便携式微米级高清测距系统 | |
| CN113271410B (zh) | 用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置 | |
| CN211078081U (zh) | 一种具有平行矫正的电梯轨道检测装置及系统 | |
| CN103984345B (zh) | 用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人位置跟踪方法 | |
| CN209840978U (zh) | 一种外参数可调的结构光三维测量仪 | |
| CN113465549A (zh) | 基于视觉的无标记点轴承保持架接触角测量系统及方法 | |
| CN216308922U (zh) | 3d外观高精度检测系统装置 | |
| CN106454136A (zh) | 相机旋转装置 | |
| CN111157757A (zh) | 基于视觉的履带速度检测装置及方法 | |
| CN114125416B (zh) | 一种基于机器学习与深度学习的三维检测平台软件及装置 | |
| KR0167585B1 (ko) | 위치인식방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |