CN213579156U - 一种粮食数量在线监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粮食数量在线监测系统，其包括激光测距仪、云台、报警器、摄像头、工业控制器和触控屏，激光测距仪和云台连接，报警器和工业控制器电连接，摄像头和云台连接，摄像头和触控屏连接，云台和工业控制器电连接，工业控制器和触控屏电连接，触控屏与激光测距仪电连接，本实用新型节省人力物资，实时测量粮食数量，减少获取粮食的误差和数据的准确性，方便二次查看，也可上传到服务器，通过远程设备连接服务器，工作人员就算不在现场也能得知粮仓内的情况，减少了过去需要人工到仓房内查看或者通过视频只能看到物资而不知道数量的问题，仓门开启和粮仓内粮食数量减少时，报警器会发出报警，提醒工作人员。

Description

一种粮食数量在线监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种食品监控系统技术领域，具体而言，涉及一种粮食数量在线监测系统。

背景技术

国家储备粮是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，粮食主管部门需及时准确掌握其数量并查看粮食状况，以确保粮食安全，为此，每年国家都要投入大量的人力和物力进行清仓查库，耗资巨大。传统测量粮食数量的方法，一般是用人工尺子丈量，或是利用手持式激光测距仪测量粮堆两个方向平面尺寸，再根据测量粮堆高度计算体积，进而根据提供的容量计算得到粮食数量，这种方式耗资巨大，需要改进，现有技术只能确认是否有该物资，不能确认物资数量和重量，不能评估出是否有物资短缺及进行报警处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮食数量在线监测系统，其目的在于解决上述问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种粮食数量在线监测系统，包括激光测距仪、云台、报警器、摄像头、工业控制器和触控屏，激光测距仪和云台连接，报警器和工业控制器电连接，摄像头和云台连接，摄像头和触控屏连接，云台和工业控制器电连接，工业控制器和触控屏电连接，触控屏与激光测距仪电连接。

本实用新型还包括服务器，服务器连接工业控制器，服务器连接触控屏，本实用新型还包括远程设备，远程设备和服务器连接。

工业控制器通过通信电缆和服务器连接，工业控制器通过无线网络和服务器连接。

所述云台包括纵向转动机制和横向转动机制，纵向转动机制安装在激光测距仪下部，横向转动机制安装在纵向转动机制下部，所述云台包括横向转动机制，横向转动机制包括横向齿轮一和横向齿轮二，横向齿轮一和横向齿轮二啮合，所述横向齿轮二连接微型发动机，所述云台包括纵向转动机制，纵向转动机制包括纵向齿轮一和纵向齿轮二，纵向齿轮一和纵向齿轮二啮合，所述纵向齿轮二连接微型发动机。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型节省人力物资，实时测量粮食数量，减少获取粮食的误差和数据的准确性，在粮仓黑暗的环境下获取彩色高清视频画面，监控视频可存于触控屏内，方便二次查看，也可上传到服务器，通过远程设备连接服务器，能获取视频，工作人员就算不在现场也能得知粮仓内的情况，减少了过去需要人工到仓房内查看或者通过视频只能看到物资而不知道数量的问题，通过历史数据的查询及视频查看，进行追溯，每次仓门打开时，报警器会发出预警，粮仓内粮食数量发生变化时，报警器也会进行报警，当物资少于规定数量或重量时也会进行报警，仓门开关状态会实时上传到本地和服务器，本实用新型在有网和断网的情况下都能正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型激光测距仪和云台正视截面图；

图3为本实用新型激光测距仪和云台右视截面图；

图4为云台俯视截面图；

图标：1-激光测距仪，2-云台，3-纵向齿轮一，4-纵向齿轮二，5-横向齿轮一，6-横向齿轮二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本实施例提供了一种粮食数量在线监测系统，如图1所示，包括激光测距仪1、云台2、报警器、摄像头、工业控制器和触控屏，激光测距仪1和云台2 连接，报警器和工业控制器电连接，摄像头和云台2连接，摄像头和触控屏连接，云台2和工业控制器电连接，工业控制器和触控屏电连接，触控屏与激光测距仪1电连接。

所述摄像头为高清摄像头，在粮仓黑暗的环境下能获取彩色高清视频画面，实时采集视频数据并上传到触控屏。

所述触控屏，能在本地进行控制和监测，也可将数据传输到服务器，工作人员可以通过触控屏设置粮仓重量的计算公式。

进一步地，所述工业控制器和触控屏进行电连接，工作人员可以通过触控屏利用工业控制器控制云台2转动角度，速度等，也能控制仓内补光灯的开关，激光测距仪1的发射，测量粮堆体积等操作。

进一步地，工业控制器通过通信电缆和服务器连接。

优选地，工业控制器通过无线网络和服务器连接，通过无线网络减少了电缆的占用空间，能更方便地和服务器进行连接。

进一步地，触控屏通过通信电缆连接服务器。

优选地，触控屏通过无线网络连接服务器，通过无线网络减少了电缆的占用空间，能更方便地和服务器进行连接，和工业控制器通过无线网络连接服务器同理。

本实用新型还包括远程设备，远程设备和服务器连接，远程设备是手机、电脑或平板等可上网且能显示视频的设备，通过输入服务器地址，能得到服务器内所存视频和开门信息，远程设备能通过服务器利用工业控制器控制系统做出和触控屏一样的操作。

所述激光测距仪1，测量距离最远可测到60米，精度可达到1毫米，0.2S 的反应时间，通过激光测距仪1能测出粮仓体积和粮食体积。

所述云台2，和激光测距仪1连接，激光测距仪1安装在云台2上部，云台 2能使激光测距仪1上下左右转动，使激光测距仪1每2米距离测定一个点，之后激光测距仪1把数据传送给触控屏和云台2。

进一步地，触控屏将所有点进行曲面拟合，计算出仓房的空间容积，根据设定的计算公式测算出粮仓内的物资体积和重量。

进一步地，工业控制器能自动监测仓门的开闭状态。

所述报警器，和工业控制器连接，若工业控制器检测到仓门打开或粮食数据发生变化，则控制报警器进行报警。

如图2-4所示，所述云台2包括纵向转动机制和横向转动机制，纵向转动机制安装在激光测距仪1下部，横向转动机制安装在纵向转动机制下部，纵向转动机制控制激光测距仪1上下转动，横向转动机制控制激光测距仪1左右转动。

进一步地，所述云台2包括横向转动机制，横向转动机制包括横向齿轮一5 和横向齿轮二6，横向齿轮一5和横向齿轮二6啮合。

进一步地，所述横向齿轮二6连接微型发动机，微型发动机启动，横向齿轮二6转动，横向齿轮一5联动，激光测距仪1左右转动。

进一步地，所述云台2包括纵向转动机制，纵向转动机制包括纵向齿轮一3 和纵向齿轮二4，纵向齿轮一3和纵向齿轮二4啮合。

进一步地，所述纵向齿轮二4连接微型发动机，微型发动机启动，纵向齿轮二4转动，纵向齿轮一3联动，激光测距仪1上下转动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粮食数量在线监测系统，其特征在于：包括激光测距仪(1)、云台(2)、报警器、摄像头、工业控制器和触控屏，激光测距仪(1)和云台(2)连接，报警器和工业控制器电连接，摄像头和云台(2)连接，摄像头和触控屏连接，云台(2)和工业控制器电连接，工业控制器和触控屏电连接，触控屏与激光测距仪(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于其还包括服务器，服务器连接工业控制器，服务器连接触控屏。

3.根据权利要求2所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于工业控制器通过通信电缆和服务器连接。

4.根据权利要求2所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于工业控制器通过无线网络和服务器连接。

5.根据权利要求1所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于其还包括远程设备，远程设备和服务器连接。

6.根据权利要求1所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于所述云台(2)包括纵向转动机制和横向转动机制，纵向转动机制安装在激光测距仪(1)下部，横向转动机制安装在纵向转动机制下部。

7.根据权利要求6所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于所述云台(2)包括横向转动机制，所述横向转动机制包括横向齿轮一(5)和横向齿轮二(6)，横向齿轮一(5)和横向齿轮二(6)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于所述横向齿轮二(6)连接微型发动机。

9.根据权利要求6所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于所述云台(2)包括纵向转动机制，所述纵向转动机制包括纵向齿轮一(3)和纵向齿轮二(4)，纵向齿轮一(3)和纵向齿轮二(4)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种粮食数量在线监测系统，其特征在于所述纵向齿轮二(4)连接微型发动机。

Images