CN213566652U - 一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，包括可在摆臂架上前后左右移动的摆动块、驱使摆动块动作的滑动组件、设于摆动块旁的限位板，其特征在于：所述限位板上设有用于与滑动组件滑动接触的驱动区，所述驱动区包括由下至上依次连接的第一竖直平面、倾斜平面、第三竖直平面。本实用新型通过对限位板结构的改进，使驱动区内的各个面满足旋转摆动实现不同动作的要求；当滚珠在第三竖直平面内时，旋臂处于初始状态；当摆动块通过第二支撑杆的动作驱使滚珠滑动在第一竖直平面或/和倾斜平面上时，滚珠在第一竖直平面或/和倾斜平面的作用下，与使摆动块动作以联动传动机构带动旋臂旋转；上述结构驱动精度高、稳定性强，可以使本实用新型能准确、有效地驱动旋臂动作，保证旋臂的动作精度。

Description

一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构

技术领域

本实用新型属于纸板捆扎设备技术领域，具体涉及一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构。

背景技术

现有的纸板打包机一般设置有绑捆扎带摆臂机构，该机构能实现把将捆扎带扭送进捆绑机构中的功能，以方便捆绑机构捆扎纸板。

现有的绑捆扎带摆臂机构一般包括摆臂架、旋转臂机构、传动机构、带动传动机构的驱动机构，旋转臂机构包括可在摆臂架上做扭转动作的旋臂，传动机构包括可在摆臂架上前后移动的连杆组件，旋臂直接通过鱼眼接头与连杆组件的连杆连接，从而发生扭转动作，实现把捆扎带扭送进捆绑机构的功能。然而现有的绑捆扎带摆臂机构存在以下问题：

1. 旋臂直接和连杆上的鱼眼接头连接，使连杆需要有足够长的长度，并以连杆的中部与连杆固定座配合的位置为摆动中心使连杆的两端做大幅度摆动，才能实现旋臂扭转的动作，然而在这种方式下的连杆容易弯曲变形，导致机构出现卡死、动作失灵等现象。

2.连杆的一端需要通过滚轮座的滚轮与第二摆动板刚性连接，这种方式不但动作成本高，而且滚轮在长时间工作时也容易出现故障。

本实用新型发明人针对上述问题提出一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂机构，其包括连接在第一支撑杆上的固定座、铰接在固定座上的旋臂，所述旋臂上设有联动结构，所述联动结构包括联动杆、设于联动杆前端并与旋臂连接的第一万向接头、设于联动杆后端的第二万向接头，第二万向接头连接传动机构的连杆，并通过连杆上的铰接组与传动组件的右端连接，而传动组件的左端由驱动机构连接驱动，所述连杆上套装有用于旋臂复位的复位弹簧，驱动机构驱动传动组件带动连杆动作，以让连杆驱使联动杆驱动旋臂扭转。然而现有的驱动机构不能准确的实现捆扎带旋转臂机构的动作，因此需要开发一种与该捆扎带旋转臂机构匹配的驱动机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，包括可在摆臂架上前后左右移动的摆动块、驱使摆动块动作的滑动组件、设于摆动块旁的限位板，其特征在于：所述限位板上设有用于与滑动组件滑动接触的驱动区，所述驱动区包括由下至上依次连接的第一竖直平面、倾斜平面、第三竖直平面。

在本用新型中，所述滑动组件包括设于摆动块上的滚珠座、设于滚珠座上的滚珠、与滚珠滑动接触的限位板，所述滚珠滑动于驱动区内。

在本用新型中，所述第一竖直平面与倾斜平面的连接处设有第一过渡弧面，所述倾斜平面与第三竖直平面的连接处设有第二过渡弧面。

在本用新型中，所述摆动块为U形摆动块，U形摆动块套设在摆臂架上。

在本用新型中，摆臂架上设有用于连接带动旋臂的传动机构，所述摆动块连接在传动机构连接上以使摆动块悬空套设在摆臂架上。

在本用新型中，摆臂架连接有用于带动其上下摆动的传动装置，所述传动机构随摆臂架摆动而带动摆动块上的滑动组件滑动于驱动区内。

在本用新型中，所述传动装置包括电机、由电机连接驱动的凸轮机构、可带动摆臂架上下摆动和左右移动的传动结构，所述传动结构由凸轮机构连接驱动。

本实用新型的有益效果： 本实用新型通过对限位板结构的改进，使驱动区内的各个面满足旋转摆动实现不同动作的要求；当滚珠在第三竖直平面内时，旋臂处于初始状态；当摆动块通过第二支撑杆的动作驱使滚珠滑动在第一竖直平面或/和倾斜平面上时，滚珠在第一竖直平面或/和倾斜平面的作用下，与使摆动块动作以联动传动机构带动旋臂旋转；上述结构驱动精度高、稳定性强，可以使本实用新型能准确、有效地驱动旋臂动作，保证旋臂的动作精度。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图一；

图2为本实施例的结构示意图二；

图3为限位板的结构示意图；

图4为本实施例与捆扎机的组合结构示意图一；

图5为本实施例与捆扎机的组合结构示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、”前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1~5，一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，包括可在摆臂架上前后左右移动的摆动块1、驱使摆动块1动作的滑动组件、设于摆动块1旁的限位板3，摆臂架包括第一支撑杆30和设于第一支撑杆30上的第二支撑杆10。进一步的，所述限位板3上设有用于与滑动组件滑动接触的驱动区，所述驱动区包括由下至上依次连接的第一竖直平面41、倾斜平面42、第三竖直平面43，而且第一竖直平面41、倾斜平面42和第三竖直平面43均为光滑的平整面。

优选的，所述滑动组件包括设于摆动块1上的滚珠座2、设于滚珠座2上的滚珠5，所述滑动组件通过滚珠5滑动在驱动区内，工作时通过滚珠5与驱动区不同位置接触以驱动摆动块1做出动作，而所述传动组件的第一摆动板26与摆动块1固定连接，如此使摆动块1联动传动机构2工作，带动旋臂20旋转。另外，上述的滑动组件还可以是一个表面光滑且设于摆动块1上的球头，通过球头与驱动区滑动接触，能实现相同的目的。

本实用新型通过滚珠5与驱动区不同位置接触，从而驱动摆动块1做出动作。当滚珠5滑动在第三竖直平面43上时，旋臂20处于初始状态；当第二支撑杆10往下摆动以使滚珠5滑动在第一竖直平面41或/和倾斜平面42上时，滚珠5在第一竖直平面41或/和倾斜平面42的作用下，驱使摆动块1动作以联动传动机构6带动旋臂20旋转。

优选的，所述摆动块1为U形摆动块1，该U形摆动块1套设在悬臂架的第二支撑杆10上，从而能够让摆动块1做出相对于第二支撑杆10的活动。进一步的，为了使滚珠5能在驱动区内平稳滑动，所述第一竖直平面41与倾斜平面42的连接处设有第一过渡弧面44，所述倾斜平面42与第三竖直平面43的连接处设有第二过渡弧面45；因此由上可知，所述驱动区由由下至上依次连接的第一竖直平面41、第一过渡弧面44、倾斜平面42、第二过渡弧面45、第三竖直平面43组成，所述第一过渡弧面44的两端分别与第一竖直平面41和倾斜平面42相切，所述第二过渡弧面45的两端分别与倾斜平面42和第三竖直平面43相切。再进一步的，所述驱动区内涂设有由润滑油构成的润滑层，以减少滚珠5与驱动区内各个面之间的摩擦，有防止滚珠5、限位板3磨损的作用，能保证驱动机构长时间工作的精度，使旋臂20的动作准确有效。

优选的，悬臂架的第二支撑杆10上设有用于连接带动旋臂20的传动机构6，所述摆动块1与传动机构6连接以使摆动块1悬空套设在悬臂架的第二支撑杆10上。所述传动机构6还包括连杆61、设于第二支撑杆10上的安装座62、设于安装座62上的传动组件、设于连杆61后端的铰接座63、设于第一支撑杆30上的连接座64，所述传动组件的一端由驱动机构连接驱动，所述传动组件的另一端铰接在铰接座63上；所述连杆61穿过连接座64连接有第二万向接头40，并通过第二万向接头40连接有带动旋臂20旋转的联动杆50，所述联动杆50通过第一万向接头60与旋臂20连接；所述连杆61上套装有位于连接座64与铰接座63之间的复位弹簧65。进一步的，所述传动组件包括第一摆动板66、第二摆动板67、两端分别与第一摆动板66和第二摆动板67铰接的第一连接板68，所述第一摆动板66通过第一铰接轴6a铰接在安装座62的左端上，所述第一摆动板66的左端与驱动机构连接，所述第二摆动板67通过第二铰接轴6b铰接在安装座62的右端上，所述第二摆动板67右端通过第三铰接轴6c与铰接座63铰接。

优选的，第二支撑杆10左端连接有用于带动其上下摆动的传动装置7，所述传动机构6随第二支撑杆10摆动而带动摆动块1驱使滚珠5滑动于驱动区内。进一步的，所述传动装置7包括电机71、由电机71连接驱动的凸轮机构72、可带动摆臂架上下摆动和左右移动的传动结构，所述传动结构由凸轮机构72连接驱动，从而使传动结构带动摆臂架作上下摆动和左右移动的动作。

优选的，所述传动结构包括设于捆扎机机架顶端的传动座73、通过第一转轴74铰接在传动座73上的摆动座75、转动连接于摆动座75上的第二转轴76、带动摆动座75摆动的第一传动结构、带动第二转轴76转动的第二传动结构78，所述第一传动结构和第二传动结构78均由凸轮机构72连接驱动；第二转轴76的前端与第二支撑杆10连接，如此使摆臂架随摆动座75摆动，摆臂架随第二转轴76转动，以使驱动机构作出相应动作。

在上述结构中，所述第一传动结构包括第一连杆77，所述第一连杆77的上端与摆动座75连接，所述第一连杆77的下端与凸轮机构72连接以带动摆动座75以第一转轴74为轴心发生摆动。同样的，所述第二传动结构78包括第二连杆781、第三连杆782、套设在第一转轴74上的第一摇臂783、套设在第二转轴76上的第二摇臂784，所述第一摇臂783位于在传动座73和摆动座75之间，所述第三连杆782的上下两端分别与第一摇臂783右端和第二摇臂784右端连接，所述第二连杆781的上端与第一摇臂783左端连接，所以第二连杆781的下端与凸轮机构72连接并联动第二摇臂784驱动第二转轴76转动，第二支撑杆10设于第二转轴76上由其带动转动。

优选的，限位板3和传动座73之间的具体连接结构为：所述传动座73的前侧面上设有多个第二螺孔，所述限位板3上设有与第二螺孔配合的多个第二沉孔6，多个第二沉孔6设于第一竖直平面41内，从而螺钉穿过第二沉孔6与第二螺孔螺纹连接，使限位板3固定在传动座73的前侧面上。进一步的，所述限位板3上设有防撞斜面46，以防止传动装置7的部件与限位板3发生碰撞，从而保证限位板3能稳定有效的工作。

本实用新型工作时：凸轮机构72启动时，带动摆动座75摆动以驱使摆臂架向左移动、带动第二转轴76以驱使摆臂架向下摆动靠近捆绑机构，在上述凸轮机构72工作的过程中，摆动块1随摆臂架向左移动和向下摆摆时，摆动块1上的滚珠5从第三竖直平面43上滑落到第一竖直平面41或/和倾斜平面42上使摆动块1动作，从而联动传动机构6带动旋臂20旋转；当凸轮机构72到达最大驱动点时，凸轮机构72返回原点以使摆动座75和转动轴在凸轮机构72的作用下复位，并带动摆臂架向右移动和向上摆动复位，而旋臂20则在复位弹簧65的作用下复位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，包括可在摆臂架上前后左右移动的摆动块（1）、驱使摆动块（1）动作的滑动组件、设于摆动块（1）旁的限位板（3），其特征在于：所述限位板（3）上设有用于与滑动组件滑动接触的驱动区，所述驱动区包括由下至上依次连接的第一竖直平面（41）、倾斜平面（42）、第三竖直平面（43）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，其特征在于：所述滑动组件包括设于摆动块（1）上的滚珠座（2）、设于滚珠座（2）上的滚珠（5）、与滚珠（5）滑动接触的限位板（3），所述滚珠（5）滑动于驱动区内。

3.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，其特征在于：所述第一竖直平面（41）与倾斜平面（42）的连接处设有第一过渡弧面（44），所述倾斜平面（42）与第三竖直平面（43）的连接处设有第二过渡弧面（45）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，其特征在于：所述摆动块（1）为U形摆动块（1），U形摆动块（1）套设在摆臂架上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，其特征在于：摆臂架上设有用于连接带动旋臂（20）的传动机构（6），所述摆动块（1）连接在传动机构（6）连接上以使摆动块（1）悬空套设在摆臂架上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，其特征在于：摆臂架连接有用于带动其上下摆动的传动装置（7），所述传动机构（6）随摆臂架摆动而带动摆动块（1）上的滑动组件滑动于驱动区内。

7.根据权利要求6所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带旋转臂驱动机构，其特征在于：所述传动装置（7）包括电机（71）、由电机（71）连接驱动的凸轮机构（72）、可带动摆臂架上下摆动和左右移动的传动结构，所述传动结构由凸轮机构（72）连接驱动。

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