CN213566453U - 一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，提升现有植保飞行器的自动化程度，可调节喷洒范围，减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机，特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆，改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小空间占用率，方便存放与携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器。
背景技术
传统的四旋翼植保农业飞行器的喷杆为固定式的，即只有一种喷洒范围，不能改变喷洒范围，这就大大增加了成本，且机臂和喷杆不能伸缩，不方便存放与携带。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器。
一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，本实用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机。其特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。
进一步的，所述机架通过机架内部导轨与机臂相连，当不工作时，机臂处于收缩于机架内轨道，当开始工作时，机架上的驱动电机旋转，带动直齿轮与机臂齿条相啮合，机臂伸展，同时，与机臂通过连接杆相连接的喷杆与机臂同步伸展。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型一种新型具有可伸缩机臂与喷杆的结构，利用驱动电机带动直齿轮与机臂内的齿条相啮合，带动机臂伸缩，机臂与喷杆通过连接杆相连接，带动喷杆伸缩。改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高了工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小了空间占用率，方便存放与携带。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的机臂内直齿轮、齿条示意图；
图3为本实用新型工作时伸展的示意图；
图4为本实用新型存放时的收缩示意图；
图5为本实用新型工作时的底部视图；
图6为本实用新型的喷杆示意图；
图中：1-机臂；2-红外高清摄像头；3-机架；4-太阳能板；5-驱动电机一；
6-旋翼；7-驱动电机二；8-连接杆一；9-喷杆；10-喷杆支撑架；11-连接杆二；
12-农药箱；13-农药箱架；14-直齿轮。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图6对本实用新型的一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，作以下详细地说明。
一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，本实用新型包括机架3、机臂1、旋翼6、喷杆9、驱动电机一5、驱动电机二7。其特征在于，所述机架3通过机架3内部轨道与机臂1相连接，所述机臂1通过连接杆8与喷杆9相连接，所述机臂1的一端通过驱动电机二7与旋翼6相连接。
进一步的，所述机架3通过机架3内部导轨与机臂1相连，当不工作时，机臂1处于收缩于机架3内轨道，当开始工作时，机架上的驱动电机一5旋转，带动直齿轮14与机臂1齿条相啮合，机臂1伸展，同时，与机臂1通过连接杆一8相连接的喷杆9与机臂1同步伸展。
该一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器通过太阳能板4转换为电能，供驱动电机组与红外高清摄像头运行，驱动电机一5带动机臂伸展，驱动电机二7驱动旋翼旋转抬升四旋翼植保农业飞行器，农药通过农药箱12内部泵体进入喷杆支撑架10，然后进入喷杆9，施行喷洒，机臂1伸展的长度可根据实际农田的大小决定，喷洒量可根据飞行速度选择性的控制，大大提高了工作效率，喷杆9与机臂1同时收缩，减小空间占用率，方便存放与携带。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机一、驱动电机二，其特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机二与旋翼相连接。
2.如权利要求1所述的一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，其特征在于所述机臂内齿条与齿轮相连接，所述齿轮与机架上的驱动电机一相连接。
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