CN213561002U - 一种四轴多功能立式插铣中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴多功能立式插铣中心，包括机床床身，所述X轴电机及丝杠传动付的顶部固定有四轴数控回转台，所述机床床身内顶面的中心处固定有Z轴电机及丝杠传动付，所述Z轴电机及丝杠传动付上固定有主轴箱，所述立插组件包括插削电机、插刀座和插刀，所述插削电机的输出轴处设有凸轮，所述凸轮为偏心轮且通过曲轴与插刀座相连接，所述插刀通过螺栓固定在插刀座的两侧。该四轴多功能立式插铣中心结构简单，设计新颖，使得观察机床床身内部情况变得十分方便且清晰，合理利用空间，降低了机床的占地面积，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率，缩短生产时间显著提高了加工效率。

Description

一种四轴多功能立式插铣中心

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种四轴多功能立式插铣中心。

背景技术

数控立式车床主轴采用手动控制、机电一体化设计、外形美观、结构合理、用途广泛、操作方便，数控系统可配置标准RS232接口，因而机床可以进入DNC系统。数控立式车床床身横向导轨采用超音频淬火、工艺、耐磨性强、精度高、主轴系统结构先进、转速平稳、具有较高的切削性能，纵、横向采用滚珠丝杆传动，动态响应优良、噪音低。但现有的四轴多功能立式插铣中心往往结构复杂，观察不便，占地空间大，一个工件的加工过程中往往需要多次更换不同的加工头，十分麻烦，且降低加工效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴多功能立式插铣中心，以解决现有的四轴多功能立式插铣中心结构复杂，观察不便，占地空间大以及加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴多功能立式插铣中心，包括机床床身，所述机床床身的内底面设有工作台，所述工作台的顶部固定有Y轴电机及丝杠传动付，所述Y轴电机及丝杠传动付的顶部固定有X轴电机及丝杠传动付，所述X轴电机及丝杠传动付的顶部固定有四轴数控回转台，所述机床床身内顶面的中心处固定有Z轴电机及丝杠传动付，所述Z轴电机及丝杠传动付上固定有主轴箱，所述主轴箱的一侧固定有刀库，且另一侧固定有立插组件，所述刀库的底部设有机械手，所述立插组件包括插削电机、插刀座和插刀，所述插削电机的输出轴处设有凸轮，所述凸轮为偏心轮且通过曲轴与插刀座相连接，所述插刀通过螺栓固定在插刀座的两侧。

优选的，所述机床床身的一侧设有拉门，所述拉门的一侧上方设有显示屏，所述机床床身顶部一端固定有报警灯。

优选的，所述主轴箱底部的中心处垂直设有铣刀头，所述主轴箱底部的一侧设有指向铣刀头的冷却喷嘴。

优选的，所述刀库为圆盘状结构，且四周固定有若干个不同规格的铣刀。

优选的，所述显示屏的内侧设有控制器，所述控制器采用的是德国西门子828D型控制器，所述控制器分别与X轴电机及丝杠传动付、Y轴电机及丝杠传动付、四轴数控回转台、显示屏、报警灯、Z轴电机及丝杠传动付、机械手以及冷却喷嘴电性连接。

优选的，所述机床床身内底面的两侧设有冷却箱，所述冷却箱与冷却喷嘴通过塑料软管相连接。

本实用新型的技术效果和优点：该四轴多功能立式插铣中心结构简单，设计新颖，通过设置显示屏和报警灯，方便观察和及时发现机床床身内部异常，通过结构优化，合理利用空间，降低了机床的占地面积，通过旋转可以使产品实现多面的加工，大大提高了加工效率，减少了装夹次数，尤其是圆柱类零件的加工很方便，并且可以减少工件的反复装夹，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率，缩短生产时间。

附图说明

图1为本实用新型竖直方向的剖视图；

图2为本实用新型立插组件的剖视图。

图中：1、机床床身；2、X轴电机及丝杠传动付；3、Y轴电机及丝杠传动付；4、四轴数控回转台；5、显示屏；6、报警灯；7、立插组件；701、插削电机；702、插刀座；703、插刀；704、凸轮；705、曲轴；8、主轴箱；9、Z轴电机及丝杠传动付；10、刀库；101、铣刀；11、机械手；12、拉门；13、冷却箱；14、冷却喷嘴；15、工作台；16、铣刀头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种四轴多功能立式插铣中心，包括机床床身1，所述机床床身1的内底面设有工作台15，所述工作台15的顶部固定有Y轴电机及丝杠传动付3，所述Y轴电机及丝杠传动付3的顶部固定有X轴电机及丝杠传动付2，所述X轴电机及丝杠传动付2的顶部固定有四轴数控回转台4，所述机床床身1内顶面的中心处固定有Z轴电机及丝杠传动付9，所述Z轴电机及丝杠传动付9上固定有主轴箱8，所述主轴箱8的一侧固定有刀库10，且另一侧固定有立插组件7，所述刀库10的底部设有机械手11，所述立插组件7包括插削电机701、插刀座702和插刀703，所述插削电机701的输出轴处设有凸轮704，所述凸轮704为偏心轮且通过曲轴705与插刀座702相连接，所述插刀703通过螺栓固定在插刀座702的两侧。

此外，所述机床床身1的一侧设有拉门12，所述拉门12的一侧上方设有显示屏5，所述机床床身1顶部一端固定有报警灯6，方便及时了解和检查机床内部加工情况。所述主轴箱8底部的中心处垂直设有铣刀头16，所述主轴箱8底部的一侧设有指向铣刀头16的冷却喷嘴14，方便给铣刀头16进行降温，防止其因高速旋转摩擦产生高温而损坏。所述刀库10为圆盘状结构，且四周固定有若干个不同规格的铣刀101，通过旋转刀库10即可自动更换不同规格的铣刀101，十分方便快捷，有利于进行不同规格的铣削加工。

值得一提的是，所述显示屏5的内侧设有控制器，所述控制器采用的是德国西门子828D型控制器，所述控制器分别与X轴电机及丝杠传动付2、Y轴电机及丝杠传动付3、四轴数控回转台4、显示屏5、报警灯6、Z轴电机及丝杠传动付9、机械手11以及冷却喷嘴14电性连接，有利于各部件在控制器的控制下统一协调运作。所述机床床身1内底面的两侧设有冷却箱13，所述冷却箱13与冷却喷嘴14通过塑料软管相连接，方便为冷却喷嘴14提供冷却水。

工作原理：该四轴多功能立式插铣中心使用时，首先打开机床床身1的一拉门12，然后将待加工件固定在四轴数控回转台4内，然后关好拉门12，开启机械手11，从刀库10内选择合适的铣刀101，然后通过X轴电机及丝杠传动付2、Y轴电机及丝杠传动付3以及Z轴电机及丝杠传动付9控制四轴数控回转台4移动，同时四轴数控回转台4做水平面的360°旋转，使得铣刀101对准四轴数控回转台4，然后通过控制器控制铣刀101和冷却喷嘴14同时运作，铣刀101高速旋转进行铣削工作，或者通过凸轮704带动插刀座702做快速上下往复运动，进而通过铣刀101或插刀703完成各个面的插铣工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四轴多功能立式插铣中心，其特征在于：包括机床床身(1)，所述机床床身(1)的内底面设有工作台(15)，所述工作台(15)的顶部固定有Y轴电机及丝杠传动付(3)，所述Y轴电机及丝杠传动付(3)的顶部固定有X轴电机及丝杠传动付(2)，所述X轴电机及丝杠传动付(2)的顶部固定有四轴数控回转台(4)，所述机床床身(1)内顶面的中心处固定有Z轴电机及丝杠传动付(9)，所述Z轴电机及丝杠传动付(9)上固定有主轴箱(8)，所述主轴箱(8)的一侧固定有刀库(10)，且另一侧固定有立插组件(7)，所述刀库(10)的底部设有机械手(11)，所述立插组件(7)包括插削电机(701)、插刀座(702)和插刀(703)，所述插削电机(701)的输出轴处设有凸轮(704)，所述凸轮(704)为偏心轮且通过曲轴(705)与插刀座(702)相连接，所述插刀(703)通过螺栓固定在插刀座(702)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种四轴多功能立式插铣中心，其特征在于：所述机床床身(1)的一侧设有拉门(12)，所述拉门(12)的一侧上方设有显示屏(5)，所述机床床身(1)顶部一端固定有报警灯(6)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴多功能立式插铣中心，其特征在于：所述主轴箱(8)底部的中心处垂直设有铣刀头(16)，所述主轴箱(8)底部的一侧设有指向铣刀头的冷却喷嘴(14)。

4.根据权利要求1所述的一种四轴多功能立式插铣中心，其特征在于：所述刀库(10)为圆盘状结构，且四周固定有若干个不同规格的铣刀(101)。

5.根据权利要求3所述的一种四轴多功能立式插铣中心，其特征在于：所述显示屏(5)的内侧设有控制器，所述控制器采用的是德国西门子828D型控制器，所述控制器分别与X轴电机及丝杠传动付(2)、Y轴电机及丝杠传动付(3)、四轴数控回转台(4)、显示屏(5)、报警灯(6)、Z轴电机及丝杠传动付(9)、机械手(11)以及冷却喷嘴(14)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种四轴多功能立式插铣中心，其特征在于：所述机床床身(1)内底面的两侧设有冷却箱(13)，所述冷却箱(13)与冷却喷嘴(14)通过塑料软管相连接。

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