CN213560881U - 一种入壳装置及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于入壳装置技术领域，涉及一种入壳装置及装配设备，该入壳装置包括至少一固定机构和至少一驱动机构，驱动机构设置有固定机构；固定机构在第一方向上位于敞口壳体装载于入壳装置时敞口壳体的一侧，且固定机构沿第二方向设置；驱动机构在第二方向上位于敞口壳体的一端，且驱动机构沿第一方向设置；驱动机构用于驱动固定机构沿第一方向移动以靠近或远离敞口壳体；固定机构在固定住敞口壳体的一侧壁后朝远离敞口壳体的方向移动时能拉扯敞口壳体的一侧壁朝以增大敞口壳体的敞口大小。该入壳装置及装配设备使得入壳装置结构紧凑，有效减小入壳装置的体积，即由此使得该使入壳装置在保证入壳物料完好无损的同时，还能保证减小空间占比较小。

Description

一种入壳装置及装配设备

技术领域

本实用新型实施例涉及产品装配技术领域，尤其涉及一种入壳装置及装配设备。

背景技术

在将表面易受损的物料装入适配的敞口壳体时，敞口壳体的开口尺寸因与该物料的尺寸差不多而易对物料的表面造成挫伤。例如，在电池装配工艺中，将电芯装入适配的电池壳内时电池壳的开口端易挫伤电芯的表面。

为了解决该技术问题，通常会采用入壳设备来增大敞口壳体开口端的间距，便于物料放入敞口壳体内，且敞口壳体开口端不易触碰到物料。但在现有技术中，入壳设备通常采用一种较为复杂的气动系统作为动力源，其结构复杂，且会占据较多安装位置，导致整个入壳设备体积偏大，且占据较多空间。

故，亟需一款能够解决上述技术问题的产品。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决入壳设备空间占比高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种入壳装置，采用了如下所述的技术方案：

该一种入壳装置包括至少一固定机构和至少一驱动机构，所述驱动机构设置有所述固定机构；

所述固定机构在第一方向上位于敞口壳体装载于所述入壳装置时所述敞口壳体的一侧，且所述固定机构沿第二方向设置；所述驱动机构在所述第二方向上位于所述敞口壳体的一端，且所述驱动机构沿所述第一方向设置；

所述驱动机构用于驱动所述固定机构沿第一方向移动以靠近或远离所述敞口壳体；

所述固定机构在固定住所述敞口壳体的一侧壁后朝远离所述敞口壳体的方向移动时能拉扯所述敞口壳体的一侧壁以增大所述敞口壳体的敞口大小；

所述第一方向与第二方向共面并相交。

可选地，所述驱动机构包括驱动件、牵引件和随动件；

所述驱动件的输出端设置有所述牵引件，所述驱动件用于驱动所述牵引件动作；

所述牵引件沿所述第一方向设置，所述牵引件上移动设置有所述随动件，所述牵引件用于带动所述随动件在所述第一方向上移动；

所述随动件设置有所述固定机构，所述随动件用于带动所述固定机构在所述第一方向上移动。

可选地，所述驱动件为第一电机，所述牵引件为丝杆，所述随动件为丝杆用螺帽。

可选地，所述驱动件为第二电机，所述牵引件为导杆或第一导轨，所述随动件为第一滑块。

可选地，所述驱动件为第三电机，所述牵引件为伸缩杆，所述随动件为顶端连接块。

可选地，所述固定机构包括引导组件、连接件和固定件；

所述引导组件沿所述第一方向设置；

所述连接件沿所述第一方向移动设置于所述引导组件上；所述连接件在所述第二方向上靠近所述随动件的一端设置于所述随动件上；

所述固定件沿所述第一方向设置于所述连接件靠近所述敞口壳体的一侧，且所述固定件的固定端朝向所述敞口壳体。

可选地，所述引导组件包括第二导轨和第二滑块；

所述第二导轨沿所述第一方向设置；

所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第二滑块上设置有所述连接件。

可选地，所述固定件为吸盘。

可选地，所述固定机构设置有两个，两个所述固定机构在所述第一方向上分设于所述敞口壳体的相对两侧；所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构在所述第二方向上分设于所述敞口壳体的相对两端；两个所述固定机构和两个所述驱动机构一一对应设置。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种装配设备，所述装配设备包括上述所述的入壳装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的入壳装置及装配设备主要有以下有益效果：

该入壳装置包括至少一固定机构和至少一驱动机构，驱动机构用于驱动固定机构沿第一方向移动以靠近或远离敞口壳体；固定机构在固定敞口壳体的一侧壁后朝远离敞口壳体的方向移动时能拉扯敞口壳体的该侧侧壁以增大敞口壳体的敞口大小，以此该入壳装置能确保入壳的物料完好无损。

不仅如此，该入壳装置通过将固定机构在第一方向上设置于加工工位的一侧且沿第二方向设置，驱动机构则在第二方向上设置于加工工位的一侧且沿第一方向设置，即固定机构和驱动机构围着加工工位布设，使得整个入壳装置结构紧凑，有效减小入壳装置的体积，由此使得该入壳装置在保证入壳物料完好无损的同时，还能保证空间占比较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中入壳装置的立体结构示意图；

图2是图1中驱动机构的立体结构示意图；

图3是图1中固定机构的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、入壳装置；

1、驱动机构；11、驱动件；11a、第一电机；12、牵引件；12a、丝杆；13、随动件；13a、丝杆用螺帽；

2、固定机构；21、固定件；21a、吸盘；22、引导组件；221、第二滑块；222、第二导轨；23、连接件；

3、安装座；31、孔位；

4、敞口壳体。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种入壳装置100，如图1所示，包括至少一固定机构2和至少一驱动机构1。

固定机构2可在第一方向上位于敞口壳体4装载于该入壳装置100时敞口壳体4的一侧，且固定机构2可沿第二方向设置；驱动机构1可在第二方向上位于敞口壳体4的一端，且驱动机构1可沿第一方向设置。即固定机构2和驱动机构1均围绕着敞口壳体4的四周布设，使得入壳装置100结构紧凑，有效减小入壳装置100的体积以及入壳装置100的空间占比。

具体在本实施例中，再根据图1所示，固定机构2可设置有两个，两个固定机构2可在第一方向上分设于敞口壳体4的相对两侧；驱动机构1可设置有两个，两个驱动机构1可在第二方向上分设于敞口壳体4的相对两端；两个固定机构2和两个驱动机构1一一对应设置。即实现同时拉扯敞口壳体4相对两侧的侧壁。

再根据图1所示，驱动机构1可用于驱动固定机构2沿第一方向移动以靠近或远离敞口壳体4。固定机构2可在固定住敞口壳体4的一侧壁后朝远离敞口壳体4的方向移动时能拉扯敞口壳体4的一侧壁，以能增大该敞口壳体4的敞口程度，此时可将物料如与电池壳体尺寸适配的电芯精准地、快速地放入敞口壳体4内，且敞口壳体4的开口端不会对物料的表面造成挫伤。

可以理解地，第一方向与第二方向可以共面并相交。

需说明的是，为了便于理解各部件的空间位置关系，以下将设定第一方向和第二方向为共面垂直的关系，并结合借助三维空间坐标系作为描述基准。具体地，第一方向设定为三维空间坐标系中的X轴方向，第二方向设定为三维空间坐标系中的Y轴方向；另外还有与X轴方向、Y轴方向的相交面垂直的Z轴方向。具体在本实施例中，当敞口壳体4置于加工工位时，敞口壳体4的敞口端朝向Z轴方向，敞口壳体4的大面朝向X轴方向。

可以理解地，该入壳装置100的工作原理大致如下：

再根据图1所示，当待入料的敞口壳体4装载于入壳装置100时，驱动机构1驱动固定机构2沿X轴方向且朝向敞口壳体4移动，直到固定机构2接触并固定好敞口壳体4的一侧壁；驱动机构1驱动固定机构2沿X轴方向且背向敞口壳体4移动，直到固定机构2拉扯敞口壳体4的一侧壁至敞口壳体4的敞口增大即可，此时可以将物料精准地、快速地放入敞口壳体4内。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一些实施例中，如图1和图2所示，驱动机构1包括驱动件11、牵引件12和随动件13；其中，驱动件11的输出端可设置有牵引件12，驱动件11可用于驱动牵引件12动作；牵引件12可沿X轴方向设置，牵引件12上可移动设置有随动件13，牵引件12可用于带动随动件13在X轴方向上移动；随动件13可设置有固定机构2，随动件13可用于带动固定机构2在X轴方向上移动。

具体在一些实施例中，如图1和图2所示，作为驱动机构1的第一种实现方式，驱动件11可以为第一电机11a，可以牵引件12为丝杆12a，可以随动件13为丝杆用螺帽13a。进一步地，第一电机11a可设置于牵引件12的一端；丝杆12a上可移动设置有丝杆用螺帽13a；丝杆用螺帽13a可设置有固定机构2。

可以理解地，驱动机构1可以通过丝杆12a传动的方式驱动固定机构2沿X轴方向移动。

具体在一些实施例中，作为驱动机构1的第二种实现方式，驱动件11可以为第二电机，牵引件12可以为导杆或第一导轨，随动件13可以为第一滑块。进一步地，第二电机的顶端面可以设置有导杆或第一导轨；第一导轨上可以移动设置有第一滑块；第一滑块可以设置有固定机构2。

可以理解地，驱动机构1可以通过电磁传动的方式驱动固定机构2沿X轴方向移动。

具体在一些实施例中，作为驱动机构1的第三种实现方式，驱动件11可以为第三电机，牵引件12可以为伸缩杆，随动件13可以为顶端连接块。进一步地，第三电机可设置于伸缩杆的一端；伸缩杆的另一端可设置有顶端连接块；顶端连接块可设置有固定机构2。

可以理解地，驱动机构1可以通过伸缩传动的方式驱动固定机构2沿X轴方向移动。

需要说明的是，驱动机构1具体的实现方式包括但不限于上述三种，旨在使驱动机构1结构简单，且能使驱动机构1与固定机构2灵活配合布设，以确保入壳装置100结构的紧凑性即可。

在一些实施例中，如图1和图3所示，固定机构2包括引导组件22、连接件23和固定件21。

引导组件22可沿X轴方向设置；连接件23可沿X轴方向移动设置于引导组件22上，以使连接件23能在引导组件22上沿X轴方向移动；连接件23可在Y轴方向上靠近随动件13的一端设置于随动件13上。

固定件21可沿X轴方向设置于连接件23靠近敞口壳体4的一侧，以能在敞口壳体4装载于入壳装置100时固定件21的固定端朝向敞口壳体4位，即在固定件21靠近并接触敞口壳体4的侧壁时，固定件21的固定面能接触并固定住敞口壳体4的侧壁。

具体在一些实施例中，如图1和图3所示，引导组件22包括第二导轨222和第二滑块221；第二导轨222可沿X轴方向设置；第二滑块221滑动可连接于第二导轨222，第二滑块221上可设置有连接件23。

具体在一些实施例中，在固定机构2对敞口壳体4的一侧进行拉扯时，可在敞口壳体4的另一侧固定设置有固定件21，以能够固定敞口壳体4的另一侧。

具体在一些实施例中，如图1和图3所示，固定件21可以为吸盘21a。

可以理解地，当吸盘21a靠近并接触敞口壳体4的侧壁时，控制吸盘21a吸附敞口壳体4的侧壁；当物料装载完成后，控制吸盘21a停止吸附敞口壳体4的侧壁并远离敞口壳体4，以能使入壳成品流入下一道工序中。

在一些实施例中，如图1所示，入壳装置100还包括安装座3，安装座3的安装面上且对应敞口壳体4装载于入壳装置100时的位置处可开设有孔位31，该孔位31对待入料的敞口壳体4具有避空作用。固定机构2和驱动机构1则可设置于安装座3的安装面上并靠近该孔位31。

本实用新型实施例还提供一种装配设备，该装配设备包括上述的入壳装置100。

综上，相比现有技术，该入壳装置100及装配设备至少具有以下有益效果：

该入壳装置100包括至少一固定机构2和至少一驱动机构1，驱动机构1用于驱动固定机构2沿第一方向移动以靠近或远离敞口壳体，且驱动机构1大体上采用三个器件(驱动件11、牵引件12和随动件13)即能实现，结构简单、灵活且成本低；固定机构2在固定住敞口壳体4的一侧壁后朝远离敞口壳体4的方向移动时能拉扯敞口壳体4的该侧侧壁以增大敞口壳体4的敞口大小，以此该入壳装置100能确保入壳的物料完好无损。

固定机构2在第一方向上位于敞口壳体4装载于入壳装置100时敞口壳体4的一侧，驱动机构1在第二方向上位于敞口壳体4的一侧，即固定机构2和驱动机构1围着敞口壳体4装载于入壳装置100时敞口壳体4的四周布设，使得整个入壳装置100结构紧凑，有效减小入壳装置100的体积，由此使得该入壳装置100在保证入壳物料完好无损的同时，还能保证入壳装置100在装配设备中的空间占比较小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种入壳装置，其特征在于，包括至少一固定机构和至少一驱动机构，所述驱动机构设置有所述固定机构；

所述固定机构在第一方向上位于敞口壳体装载于所述入壳装置时所述敞口壳体的一侧，且所述固定机构沿第二方向设置；所述驱动机构在所述第二方向上位于所述敞口壳体的一端，且所述驱动机构沿所述第一方向设置；

所述驱动机构用于驱动所述固定机构沿第一方向移动以靠近或远离所述敞口壳体；

所述固定机构在固定住所述敞口壳体的一侧壁后朝远离所述敞口壳体的方向移动时能拉扯所述敞口壳体的一侧壁以增大所述敞口壳体的敞口大小；

所述第一方向与第二方向共面并相交。

2.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、牵引件和随动件；

所述驱动件的输出端设置有所述牵引件，所述驱动件用于驱动所述牵引件动作；

所述牵引件沿所述第一方向设置，所述牵引件上移动设置有所述随动件，所述牵引件用于带动所述随动件在所述第一方向上移动；

所述随动件设置有所述固定机构，所述随动件用于带动所述固定机构在所述第一方向上移动。

3.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动件为第一电机，所述牵引件为丝杆，所述随动件为丝杆用螺帽。

4.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动件为第二电机，所述牵引件为导杆或第一导轨，所述随动件为第一滑块。

5.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动件为第三电机，所述牵引件为伸缩杆，所述随动件为顶端连接块。

6.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述固定机构包括引导组件、连接件和固定件；

所述引导组件沿所述第一方向设置；

所述连接件沿所述第一方向移动设置于所述引导组件上；所述连接件在所述第二方向上靠近所述随动件的一端设置于所述随动件上；

所述固定件沿所述第一方向设置于所述连接件靠近所述敞口壳体的一侧，且所述固定件的固定端朝向所述敞口壳体。

7.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于，所述引导组件包括第二导轨和第二滑块；

所述第二导轨沿所述第一方向设置；

所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第二滑块上设置有所述连接件。

8.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于，所述固定件为吸盘。

9.根据权利要求1至8任一项所述的入壳装置，其特征在于，所述固定机构设置有两个，两个所述固定机构在所述第一方向上分设于所述敞口壳体的相对两侧；所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构在所述第二方向上分设于所述敞口壳体的相对两端；两个所述固定机构和两个所述驱动机构一一对应设置。

10.一种装配设备，其特征在于，所述装配设备包括根据权利要求1至9任一项所述的入壳装置。

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