CN213552814U

CN213552814U - 一种理疗机器人的治疗头装置

Info

Publication number: CN213552814U
Application number: CN202022297937.3U
Authority: CN
Inventors: 张柏云; 李晓琴; 陈功
Original assignee: Shenzhen Bilinxing Precision Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Bilinxing Precision Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-10-15

Abstract

本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体公开了一种理疗机器人的治疗头装置，包括壳体以及设置在壳体内的单片机控制芯片，壳体内设有发热板，壳体内表面均布设有若干按摩触头以及红外理疗灯，壳体内还设有电机以及功能孔，电机的工作端设有传动套，传动套内螺纹连接有传动杆，功能孔内设有若干限位槽，传动杆上固接有若干与限位槽契合的限位杆，传动杆的自由端固接有夹板，夹板远离传动杆一侧设有压力传感器，本实用新型的目的在于解决传统的治疗头装置不能根据不同的使用者调整具体的使用尺寸的问题。

Description

一种理疗机器人的治疗头装置

技术领域

本申请涉及医疗机械技术领域，具体公开了一种理疗机器人的治疗头装置。

背景技术

理疗就是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的的方法，是康复治疗的重要内容。运动疗法是理疗的重要内容，是综合利用患者的力和外加的机械力以防治疾病的方法，用机械力的疗法有按摩、推拿、手法治疗、牵引和运动等，对患者进行康复治疗，其中头部理疗也是理疗手段中非常重要的一环。

但是现有的头部理疗仪在生产时，大都大小规格相同，而不同的人头部大小不同，这样就导致有些人因为头部较小而使得理疗仪在佩戴时松动，由于目前理疗手段和方式越来越趋向于自动化，这样松动的装置很难实现自动化的基本要求，因此，发明人有鉴于此，提供了一种理疗机器人的治疗头装置，以便解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决传统的治疗头装置不能根据不同的使用者调整具体的使用尺寸的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种理疗机器人的治疗头装置，包括壳体以及设置在壳体内的单片机控制芯片，壳体内设有发热板，壳体内表面均布设有若干按摩触头以及红外理疗灯；

壳体内还设有电机以及功能孔，电机的工作端设有传动套，传动套内螺纹连接有传动杆，功能孔内设有若干限位槽，传动杆上固接有若干与限位槽契合的限位杆，传动杆的自由端固接有夹板，夹板远离传动杆一侧设有压力传感器；

单片机控制芯片分别与发热板、电机按摩触头、红外线理疗灯以及压力传感器电连接。

本基础方案的原理及效果在于：

1、当使用者带上壳体后，便可启动电机，电机带动传动套转动，此时传动套转动，传动杆会随着传动套转动，但由于传动杆上固接的限位杆被限制在限位槽内，传动杆需要转动时，器限位杆就会被限制在限位槽内，不能发生转动，与此同时，由于传动杆与传动套是螺纹连接的，而传动杆又不需要发生转动，因此传动杆就会随着传动套的转动而发生轴向的位移，此时限位杆也在限位槽内滑动。

2、使用时，传动杆发生位移，夹板不断靠近使用者的额头，直到将其压紧，当夹板接触到使用者额头时，压力传感器开始读取夹板给使用者额头施加的压力，当达到一定峰值时，便表示已经将壳体夹紧在使用者的头部，此时停止电机工作即可。

3、单片机控制芯片控制发热板工作，可保证本装置在治疗头部时有合适的治疗温度。

4、按摩触头可以对使用者的头皮进行按摩，红外理疗灯可舒缓使用者的压力，提高使用者的使用效果。

与现有技术相比，本治疗头装置可以在使用者佩戴后，自动将其夹紧在使用者的头部，可行性高，操作简单，便于在理疗机器人领域中推广使用。

进一步，所述夹板远离传动杆一侧设有硅胶垫。硅胶垫用于保护使用者的额头。

进一步，所述壳体内顶面设有与单片机控制芯片电连接的温度传感器。温度传感器可监控壳体内的使用温度。

进一步，所述单片机控制芯片电连接有用于控制发热板的热敏开关。若温度过高，可以使得发热板自动断电，放置使用者头部受伤。

进一步，所述热敏开关的阈值为45-50℃。避免保护使用者头部因温度过高而受伤。

进一步，所述夹板以及硅胶垫上开有若干透气孔。透气孔可提高使用者的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种理疗机器人的治疗头装置的剖视图；

图2示出了本申请实施例提出的一种理疗机器人的治疗头装置中空槽的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：壳体1、发热板2、红外理疗灯3、按摩触头4、电机5、传动套6、传动杆7、夹板8、硅胶垫9、限位槽10、限位杆11。

一种理疗机器人的治疗头装置,实施例如图1所示单片机控制芯片以及发热板2安装在壳体1内壁，若干红外理疗灯3镶嵌在壳体1的内表面，若干按摩触头4安装在壳体1的内表面，壳体1你表面还设置了一个温度传感器，一个电机5安装在壳体1的右侧。

如图2所示电机5的工作端同轴连接一个传动套6，传动杆7螺纹连接在传动套6内部，壳体1内加工了一个可容传动杆7活动的功能孔，功能孔内焊接了两个限位槽10，传动杆7上焊接了两个与限位槽10契合的限位杆11，传动杆7的自由端焊接了一个夹板8，夹板8的最下端安装了一个压力传感器，夹板8的最下端套有一个硅胶垫9，夹板8以及硅胶垫9上开有若干透气孔，压力传感器的型号为RP-C18.3-LT，单片机控制芯片分别与发热板2、温度传感器、电机5按摩触头4、红外线理疗灯以及压力传感器电连接，单片机控制芯片还电连接了一个用于控制发热板2的热敏开关，热敏开关的阈值为45-50℃。

使用时，将控制发热板2、温度传感器、电机5按摩触头4、红外线理疗灯以及压力传感器的程序录入单片机控制芯片，因为控制程序该技术领域技术人员简单可得又不属于本实用新型的保护客体，所以在此不做过多描述。

然后将壳体1放置在使用者头上，启动电机5，电机5带动传动套6转动，此时传动套6转动，传动杆7会随着传动套6转动，但由于传动杆7上固接的限位杆11被限制在限位槽10内，传动杆7需要转动时，器限位杆11就会被限制在限位槽10内，不能发生转动，与此同时，由于传动杆7与传动套6是螺纹连接的，而传动杆7又不需要发生转动，因此传动杆7就会随着传动套6的转动而发生轴向的位移，此时限位杆11也在限位槽10内滑动；传动杆7发生位移，夹板8不断靠近使用者的额头，直到将其压紧，当夹板8接触到使用者额头时，压力传感器开始读取夹板8给使用者额头施加的压力，当达到一定峰值时，便表示已经将壳体1夹紧在使用者的头部，此时停止电机5工作即可。

此时在由发热板2、按摩触头4以及红外理疗灯3开始工作，对使用者的头部进行理疗工作。

本实用新型可以在使用者佩戴后，自动将其夹紧在使用者的头部，可行性高，操作简单，便于在理疗机器人领域中推广使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于，包括壳体以及设置在壳体内的单片机控制芯片，壳体内设有发热板，壳体内表面均布设有若干按摩触头以及红外理疗灯；

2.根据权利要求1所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于，所述夹板远离传动杆一侧设有硅胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于，所述壳体内顶面设有与单片机控制芯片电连接的温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于，所述单片机控制芯片电连接有用于控制发热板的热敏开关。

5.根据权利要求4所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于，所述热敏开关的阈值为45-50℃。

6.根据权利要求2所述的一种理疗机器人的治疗头装置，其特征在于，所述夹板以及硅胶垫上开有若干透气孔。