CN213551902U - 超声设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声设备，包括支撑装置、滑转装置和具有触摸显示屏的触控装置，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述支撑装置上，所述触控装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述触摸显示屏调节至所述支撑装置的目标位置时，所述触摸显示屏相对所述支撑装置的移动。

Description

超声设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声设备。

背景技术

在超声设备中，为了方便调节触摸显示屏的高度，将触摸显示屏做成能够单独调节高度；为了适应临床看图的需求，将触摸显示屏做成可以横屏与竖屏之间可以旋转。但是，触摸显示屏的高度与和触摸显示屏的横屏与竖屏切换是相互独立非耦合的，在切换过程中很容易将超声设备中的支撑装置或控制装置露出。

实用新型内容

本实用新型提供了一种超声设备，能够通过限位组件来限制触摸显示屏在目标位置时相对支撑装置的转动或滑动。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种超声设备，包括支撑装置、滑转装置和具有触摸显示屏的触控装置，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述支撑装置上，所述触控装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述触摸显示屏调节至所述支撑装置的目标位置时，所述触摸显示屏相对所述支撑装置的移动。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种超声设备，包括控制装置、支撑装置、滑转装置和具有触摸显示屏的触控装置，所述控制装置设置在所述支撑装置上，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述控制装置上，所述触控装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述触摸显示屏调节至所述控制装置的目标位置时，所述触摸显示屏相对所述支撑装置的转动或滑动。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型还提供了一种超声设备，包括支撑装置、滑转装置和具有显示屏的显示装置，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述支撑装置上，所述显示装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述显示屏调节至所述支撑装置的目标位置时，所述显示屏相对所述支撑装置的移动。

根据本实用新型的第四方面，本实用新型还提供了一种超声设备，包括控制装置、支撑装置、滑转装置和具有显示屏的显示装置，所述控制装置设置在所述支撑装置上，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述控制装置上，所述显示装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述显示屏调节至所述控制装置的目标位置时，所述显示屏相对所述控制装置的移动。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种超声设备，由于触控装置的触摸显示屏能够通过滑转装置在支撑装置或控制装置上进行横屏、竖屏及高度的切换，同时又可以通过限位组件来限制触摸显示屏在目标位置时相对支撑装置的转动或滑动，避免触摸显示屏在切换过程中将支撑装置或控制装置的顶端显露出来。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种超声设备的结构示意图；

图2是图1中的超声设备在另一角度的结构示意图；

图3是图1中的超声设备在另一角度的结构示意图；

图4是图1中的滑转装置的分解示意图；

图5是图1中的滑转装置的分解示意图；

图6是图1中的滑转装置的分解示意图；

图7是图1中的滑转装置的分解示意图；

图8是图1中的限位组件的结构示意图；

图9是图1中的承置座的结构示意图；

图10是图1中的阻尼件的结构示意图；

图11是图1中的轴套的结构示意图；

图12是图1中的支撑座的结构示意图；

图13是图1中的转动件的结构示意图；

图14a-14g是本说明书实例提供的旋转机构的原理简图；

图15是图1中的滑动组件的部分结构图；

图16是图1中的平衡组件的分解示意图。

附图标记说明：

100、支撑装置；101、底座；102、立柱；200、触控装置；201、触摸显示屏；300、控制装置；400、滑转装置；

10、旋转组件；11、承置座；111、转动台；112、过线通孔；113、固定结构；114、理线部；115、转动台缺口；116、旋转件；117、连杆结构；12、转动件；121、转动盘；1211、限位凸起；122、凸起部；123、滑动轨道；124、铰接座；

20、固定座；21、滑轨安装部；

30、滑动组件；31、滑动座；311、轨道槽；32、支撑座；321、转动孔；322、第一安装槽；323、环形凹槽；33、平衡组件；331、连接件；3311、主支撑臂；33111、第一转动凸台；33112、第二转动凸台；3312、副支撑臂；332、第一支撑臂；3321、调节件；3322、垫片；333、第二弹性件；334、弹性套；34、滑轨组件；341、外滑轨；342、内滑轨；35、第一固定座；36、转接件；

40、限位组件；41、第一限位件；42、第二限位件；50、轴套；51、轴阶；52、避让缺口；53、防转凸台；54、切口；60、阻尼件；61、阻尼安装件；62、第一弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的超声设备属于医疗器械技术领域，在超声设备中，为了方便调节触摸显示屏的高度，把触摸显示屏做成单独的高度调节；而为了适应临床看图的需求，又把触摸显示屏做成能够在横屏与竖屏之间进行旋转，以方便横屏看图或竖屏看图。

但是，触摸显示屏的高度调节与触摸显示屏的横屏与竖屏的旋转是两个相互独立运动的自由度，一般情况都是非耦合的，即高度调节的滑动运动不受横屏与竖屏的位置和状态所影响。因此，在触摸显示屏处于横屏或竖屏的任何位置时，触摸显示屏均可以进行高度调节的滑动。同样地，触摸显示屏在横屏与竖屏的旋转过程也不受触摸显示屏的高度位置和状态所影响，在触摸显示屏处于任何高度的位置时，触摸显示屏均可以进行横屏与竖屏的选择。

在实际使用过程中，在需要将立柱台车从一个地方移动到另一个地方时，触摸显示屏放置的容易对视线进行挡，尤其是触摸显示屏处于竖屏模式且位于立柱台车的最高位置时，触摸显示屏容易对视线的遮挡较为严重，甚至可能完全遮挡，因此需要对触摸显示屏的高度进行调节，而触摸显示屏处于横屏模式时，触摸显示屏在高度方向上对视线的遮挡比较弱，甚至不构成遮挡，因此可以不用对横屏模式的触摸显示屏进行高度调节。

此外，一般情况下，主机或立柱位于触摸显示屏的后部，触摸显示屏在主机或立柱的最高位置且横屏模式时，触摸显示屏可以对主机或立柱完全遮挡，但是在触摸显示屏向下滑动后，触摸显示屏后端的主机或立柱则显露出来，容易对超声设备的外观形象造成影响。而在触摸显示屏在竖屏模式时，由于触摸显示屏上下方向的尺寸远远大于触摸显示屏高度调节的距离，在触摸显示屏向下滑动后不会露出主机或立柱，从而不会对超声设备的外观形象造成影响。

如图1至图16所示，根据本申请的第一方面，本申请提供了一种超声设备，包括支撑装置100、滑转装置400和触控装置200，其中，触控装置200具有触摸显示屏201，滑转装置400包括固定座20、旋转组件10和能够相对固定座20上下滑动的滑动组件30，固定座20设置在支撑装置100上，触控装置200通过旋转组件10可转动安装在滑动组件30上，以使得触控装置200上的触摸显示屏201能够通过旋转组件10与滑动组件30之间的转动关系进行旋转，实现触摸显示屏201在横屏与竖屏之间的切换，同时触摸显示屏201又可以通过滑动组件30与固定座20之间的滑动关系进行高度调节。当然，在有些实施例中，触控装置200可以替换为显示装置，对应地，触摸显示屏可以替换为显示屏。

在本实施方式中，滑转装置400还包括限位组件40，限位组件40包括第一限位件41和第二限位件42，第一限位件41设置在旋转组件10上，第二限位件42设置在固定座20上，其中，第一限位件41与第二限位件42配合，用于限制触摸显示屏201调节至支撑装置100的目标位置时，触摸显示屏201相对支撑装置100的移动。

应当说明的是，触摸显示屏201相对支撑装置100的移动包括触摸显示屏201相对支撑装置100的滑动或者触摸显示屏201相对支撑装置100的转动。例如，在触摸显示屏201处于支撑装置100的目标位置时，触摸显示屏201相对支撑装置100的不能滑动，但是可以转动；或者在触摸显示屏201处于支撑装置100的目标位置时，触摸显示屏201相对支撑装置100的不能转动，但是可以滑动。

示例性的，第一限位件41可以是安装在旋转组件10的一个零部件，第一限位件41也可以是与旋转组件10一体化成型的部件，在旋转组件10旋转时，第一限位件41与旋转组件10一同旋转。当触摸显示屏201在支撑装置100的目标位置时，第一限位件41与设置在固定座20上的第二限位件42配合，从而可以阻止触摸显示屏201转动或滑动。例如，触摸显示屏201处于支撑装置100的最高位置且横屏放置时，第一限位件41与第二限位件42配合后阻止触摸显示屏201向下滑动；触摸显示屏201处于支撑装置100的最低位置且竖屏放置时，第一限位件41与第二限位件42配合后阻止触摸显示屏201相对支撑装置100进行旋转等等。

应当说明的是，固定座20可以是直接设置在支撑装置100上，固定座20也可以是间接设置在支撑装置100上；例如，固定座20可以设置在控制装置300，而后将控制装置300安装在支撑装置100上，本申请不加以限制。

其中，固定座20设置在支撑装置100上，包括固定座20与支撑装置100一体化设置及固定座20安装在支撑装置100上的两种情况，其目的主要为了实现固定座20能够与支撑装置100连接在一起，本申请不加以限制。

固定座20设置在控制装置300上，包括固定座20与控制装置300一体化设置及固定座20安装在控制装置300上的两种情况，其目的主要为了实现固定座20能够与控制装置300连接在一起，本申请不加以限制。

旋转组件10可以设置在触控装置200上，包括旋转组件10与触控装置200一体化设置及旋转组件10安装在触控装置200上的两种情况，其目的主要为了实现旋转组件10能够与触控装置200连接在一起，本申请不加以限制。

控制装置300可以包括处理器和存储装置、探头扩展器等，其中，处理器可以为CPU、存储装置可以包括RAM和ROM等，CPU、RAM、ROM和探头扩展器等可以通过通讯线缆彼此连接。在本实施方式中，控制装置300为超声主机，超声主机可以设置在支撑装置100的任何一个位置，例如，超声主机设置在支撑装置100的一端，触控装置200通过滑转装置400安装在超声主机上；或者超声主机设置在支撑装置100的其他位置，触控装置200直接通过滑转装置400安装在支撑装置100上，本申请不加以限制。

支撑装置100包括刚性支撑结构和柔性支撑结构，其中，刚性支撑结构可以包括立柱或者其他刚性移动机构，例如，由立柱与移动部组成的台车组件，触控装置200通过滑转装置400安装在立柱上，或者触控装置200通过滑转装置400安装在控制装置300，控制装置300安装在立柱上，以便操作者可以通过移动部移动触控装置200；或者刚性支撑结构还可以为手持手柄，操作者直接通过手持手柄带动触控装置200移动，本申请不加以限制。

柔性支撑结构可以包括机械臂或者其他柔性支撑结构，这样可以使得触控装置200和支撑装置100能够相对支撑装置100一起移动，其中，支撑装置100具有伸展状态，在伸展状态下，位于床的与超声设备同侧的或者相对的另一侧的用户能够触碰到触控装置200，本申请不加以限制。

采用以上技术方案后，由于触控装置200通过滑转装置400与支撑装置100连接；或者触控装置200通过滑转装置400与控制装置300，控制装置300安装在支撑装置100上，从而实现触摸显示屏201的高度条件及横屏与竖屏之间的快速切换，同时又能够通过滑转装置400中的限位组件40限制触摸显示屏201在目标位置的转动或滑动。例如，图1中横屏放置的触摸显示屏201处于控制装置300或支撑装置100的最高位置时，触摸显示屏201在限位组件40的作用下只能进行旋转而不能向下滑动；图2中竖屏放置的触摸显示屏201处于控制装置300或支撑装置100的最高位置时，触摸显示屏201在限位组件40的作用下既可以进行旋转又可以向下滑动；图3中竖屏放置的触摸显示屏201处于控制装置300或支撑装置100的最低位置时，触摸显示屏201在限位组件40的作用下既只能向上滑动而不能进行旋转。

在一个可选的实施方式中，支撑装置100包括立柱102和底座101，立柱102与底座101连接以构成台车。其中，立柱102的高度可以是固定的，立柱102的高度也可以是支持升降调节的；触控装置200可以通过滑转装置400安装在立柱102上，或者触控装置200也可以通过滑转装置400安装在控制装置300上，控制装置300安装在立柱102上，即控制装置300可以设置在立柱102的下端，控制装置300也可以设置在立柱102的上端，甚至控制装置300可以设置在立柱102的其他位置，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，台车可以是单独的台车，台车上也可以设有探头扩展器、主机箱或者电池包等。在本实施方式中，控制装置300可以为带探头扩展器的超声主机，触摸显示屏201通过滑转装置400安装在超声主机上，触摸显示屏201与超声主机电性连接，用于实现人机交互。

采用以上技术方案后，由于滑转装置400构成了实现触摸显示屏201转动及滑动的载体，从而可以使得触摸显示屏201能够相对于超声主机进行高度调节或者实现横屏与竖屏之间的旋转，同时触摸显示屏201在高度调节或者横屏与竖屏的旋转时，滑转装置400中的限位组件40可以对触摸显示屏201的转动及滑动进行限制，避免触摸显示屏201后端的超声主机或立柱显露出来，容易对超声设备的外观形象造成影响。

在一个可选的实施方式中，如图3至图7所示，目标位置包括第一极限位置和第二极限位置，其中，第一极限位置为触摸显示屏201处于横屏状态且位于支撑装置100或控制装置300最高位置，第二极限位置为触摸显示屏201处于竖屏状态且位于支撑装置100或控制装置300最低位置。当触控装置200处于第一极限位置时，第一限位件41与第二限位件42配合以阻止触控装置200向下滑动；当触控装置200处于第二极限位置时，第一限位件41与第二限位件42配合以阻止触控装置200相对支撑装置100或控制装置300进行转动。

示例性的，如图4和图5所示，在触控装置200处于第一极限位置时，第一限位件41横放在第二限位件42的上方，此时只能通过旋转触控装置200带动第一限位件41转动，在第一限位件41旋转至第二限位件42的一侧(如图6所示)，触控装置200才能相对支撑装置100或控制装置300进行滑动，因此，触控装置200处于第一极限位置只能相对支撑装置100或控制装置300进行转动而不能滑动。如图7所示，在触控装置200处于第二极限位置时，由于第一限位件41位于第二限位件42的一侧，因此触控装置200只能沿着第二限位件42向上滑动而不能进行转动。

在一个可选的实施方式中，如图3至图7所示，第二限位件42包括第一限位部和第二限位部，其中，第一限位部与第一限位件41配合用于限制触摸显示屏201在第一极限位置时向下移动，第二限位部与第一限位件41配合用于限制触摸显示屏201在第二极限位置时进行转动。

需要说明的是，第一限位部与第二限位部可以是一个零部件，第一限位部与第二限位部也可以是两个单独的零部件，其中，第一限位部与第二限位部均设置在固定座20上，且第二限位部设置在第一限位部的下方，在触控装置200处于第一极限位置时，第一限位部用于阻止触摸显示屏201向下运动，只有在触摸显示屏201旋转到竖屏状态时才能解除对第一限位件41的限制，使得触摸显示屏201能够向下运动。在触控装置200处于第二极限位置时，第二限位部用于阻止触摸显示屏201相对支撑装置100或控制装置300进行转动，触控装置200只有向上运动直至第二限位部解除对第一限位件41的限制，触摸显示屏201才能进行转动，实现触摸显示屏201的横屏切换。

在一个可选的实施方式中，第二限位件42沿固定座20的高度方向设置，第一限位件41在第一极限位置时沿固定座20的横向方向设置且位于第二限位件42的上方，第一限位件41在第二极限位置时沿固定座20的高度方向设置且位于第二限位件42的一侧，以使得第一限位件41与第二限位件42的配合，能够阻止触摸显示屏201在第一极限位置向下滑动及触摸显示屏201在第二极限位置进行转动，避免触摸显示屏201后端的超声主机或立柱显露出来，容易对超声设备的外观形象造成影响。

在一个可选的实施方式中，第一限位件41呈长方形结构，和/或第二限位件42呈长方形结构，从而可以有效简化第一限位件41和第二限位件42的加工工艺，降低了产品的生产成本，也方便将第一限位件41和第二限位件42分别安装在旋转组件10及固定座20上。

在一个可选的实施方式中，如图3至图16所示，旋转组件10包括承置座11和转动件12，其中，触控装置200与承置座11连接，承置座11通过转动件12安装在滑动组件30上，第一限位件41设置在转动件12上，不仅可以将承置座11固定在滑动组件30上，而且也使得第一限位件41能够与转动件12一同转动，从而对触控装置200在第一极限位置的滑动进行限制及第二极限位置的转动进行限制。在一个可选的实施方式中，转动件12包括转动盘121和凸起部122，其中，承置座11上设有转动台111，滑动组件30上设有转动孔321，转动台111穿过转动孔321后连接至转动盘121，第一限位件41通过凸起部122与转动盘121连接，从而实现了承置座11与滑动组件30及第一限位件41的连接，结构简单，也便于加工。

需要说明的是，凸起部122可以设置在第一限位件41上，或者转动盘121、凸起部122及第一限位件41可以一体化成型，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，滑转装置400还包括轴套50，轴套50设置在转动台111与转动孔321之间，以使得承置座11能够更顺畅的相对滑动组件30进行转动。

示例性的，承置座11上设有固定结构113，固定结构113用于与触控装置200连接，其中，轴套50可以采用POM、尼龙或锡青铜等自润滑材料支撑，起到支撑、吸震及耐磨等作用，使得承置座11能够更顺畅更稳定的相对滑动组件30进行转动，同时也可以提高滑转装置400的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，轴套50的径向方向上设有切口54以形成非封闭开口结构，这样可以更好与转动台111和/或转动孔321的配合，同时降低了轴套50的安装难度。

在一个可选的实施方式中，触控装置200的质量重心位于转动台111或转动孔321的旋转轴线上，从而可以在大体上实现触控装置200在转动过程中的自平衡功能。

在一个可选的实施方式中，轴套50上设有轴阶51，轴阶51上设有防转凸台53，滑动组件30上设有卡接台，防转凸台53卡接在卡接台上，以限制轴套50相对承置座11转动，同时又可以避免承置座11与滑动组件30直接接触，减少承置座11相对滑动组件30转动时所带来的磨损，从而可以有效提高了滑转装置400的使用寿命。

具体的，轴阶51沿着轴套50一端弯折，使得承置座11通过转动台111安装在滑动组件30的转动孔321后，轴套50能够直接隔绝转动台111与转动孔321的内壁接触，轴阶51能够避免转动孔321的端面与承置座11接触，即承置座11能够抵接在轴阶51的端面上，轴阶51的另一端面抵接在转动孔321的端面上，从而使得承置座11与滑动组件30连接的稳定性。在一个可选的实施方式中，滑动组件30包括滑动座31和支撑座32，支撑座32设置在滑动座31上，滑动座31可滑动安装在固定座20上，转动孔321设置在支撑座32上。

示例性的，支撑座32背对承置座11的一侧设有第一安装槽322，第一安装槽322的形状及大小与转动盘121的形状及大小相适配，以使得转动盘121能够安装在第一安装槽322中，起到固定承置座11的作用，同时又可以避免转动盘121外凸在支撑座32的外侧。

需要说明的是，转动盘121还可以为任何一种与转动台111配合的紧固件，如卡环等，转动盘121也可以为圆盘结构，其上设有转动盘连接孔，在转动盘121与转动台111固定时，螺栓可以穿过转动盘连接孔后螺纹连接在转动盘121上的螺纹孔中，起到固定作用。

在一个可选的实施方式中，转动盘121上设有限位凸起1211，第一安装槽322的外侧设置有环形凹槽323，在转动台111带动转动盘121相对支撑座32转动时，限位凸起1211沿着环形凹槽323移动，用于限制承置座11相对支撑座32的转动角度，同时也起到定位作用。

示例性的，环形凹槽323的最左端与最右端之间形成的夹角可以根据限位凸起1211的宽度进行设计，使得承置座11能够在限位凸起1211的限制作用下只能进行90度的范围内进行旋转，这样不仅可以避免承置座11相对于支撑座32的转动角度超过90度，同时也限制了转动台111在转动孔321内只能进行单方向的旋转。

为了更好将触控装置200准确安装在承置座11上，确保承置座11与支撑座32之间的相对角度，转动台111上可以设置有转动台缺口115，转动盘121上可以设置有固定盘切口，在转动台111通过转动盘121与支撑座32连接时，固定盘切口的位置与转动台缺口115的位置对齐，从而能够将承置座11准确安装在支撑座32上，避免触控装置200通过滑转装置400安装在控制装置300或支撑装置100后角度不正确的问题，从而提高了产品的生产效率。

在一个可选的实施方式中，滑转装置400还包括与转动台111抵接的阻尼件60，轴套50上设有避让缺口52，阻尼件60固定在避让缺口52中，以使得触摸显示屏201通过转动台111在转动孔321内转动时，触摸显示屏201能够相对支撑装置100达到平衡状态。

示例性的，阻尼件60可以为摩擦片，其中，卡接台上设置有阻尼固定孔，轴套50上设有避让缺口52，摩擦片通过连接在阻尼固定孔上的阻尼安装件61固定在避让缺口52中，以便避让缺口52中的摩擦片可以与承置座11的转动台111接触，其中，防转凸台53与卡接台的配合可以防止了轴套50的转动，避免轴套50自身的转动对摩擦片带来影响。

为了避免摩擦片在多次使用后发生磨损，从而减少对转动台111的阻尼效果，摩擦片与阻尼安装件61之间还连接有第一弹性件62，以使得摩擦片始终在第一弹性件62的弹力作用下抵接在转动台111中。

示例性的，阻尼安装件61为螺栓，阻尼固定孔为通孔结构，第一弹性件62为弹簧垫圈，在承置座11与支撑座32转动连接时，弹簧垫圈安装在阻尼固定孔上，阻尼安装件61穿过第一弹性件62后与摩擦片螺纹连接，从而可以通过阻尼安装件61调节第一弹性件62的弹力大小来调节摩擦片相对于转动台111转动的阻尼，避免触摸显示屏201在误触时导致显示器旋转。

在一个可选的实施方式中，转动台111的中部设置有过线通孔112，以使得支撑装置100或超声设备上的控制装置300的线缆能够通过过线通孔112后与触控装置200电性连接，避免连接在触控装置200上的线缆外露在超声设备外侧，影响超声设备的美观性。

在一个可选的实施方式中，承置座11上设有理线部114，理线部114可以使得支撑装置100或控制装置300上的线缆穿过过线通孔112后能够固定在理线部114上，起到理线效果。

在一个可选的实施方式中，理线部114的数量为两个，其中一个理线部114设置在承置座11的竖直方向上，另一个理线部114设置在承置座11的水平方向上，不仅可以合理的对线缆进行布置，而且还可以避免承置座11相对支撑座32转动时，线缆松动而造成绕线问题，甚至影响到承置座11相对支撑座32转动的顺畅性。

在一个可选的实施方式中，如图14a至图14g所示，承置座11和转动件的其中一个设有旋转件116，承置座11和转动件的另一个设有滑动轨道123，使得承置座11能够通过旋转件116与滑动轨道123的配合而与转动件转动连接；或者，承置座11和转动件的其中一个设有连杆结构117，承置座11和转动件的另一个设有至少一个铰接座124，连杆结构117铰接在铰接座124上，使得承置座11能够旋转安装在转动件上。

在一个可选的实施方式中，如图14a至图14e所示，承置座11和转动件的其中一个设有旋转件116，承置座11和转动件的另一个设有滑动轨道123，承置座11通过旋转件116与滑动轨道123的配合而与转动件转动连接。

示例性的，如图14a所示，旋转件116为设置在承置座11上的滑块结构，例如可以是滚珠等，滑动轨道123为设置在转动件上的一个弧形轨道，承置座11通过滑块结构可滑动安装在弧形轨道中，以使得承置座11能够通过滑块结构与弧形轨道的配合相对转动件进行转动。

如图14b所示，弧形轨道为设置在转动件上的两个弧形轨道，两个弧形轨道同方向间隔设置，旋转件116呈杆件结构连接在两个弧形轨道中，以使得旋转件116上的承置座11能够相对转动件进行转动。

如图14c所示，弧形轨道为设置在转动件上的两个弧形轨道，两个弧形轨道以弧形轨道的圆心对称设置，旋转件116呈杆件结构连接在两个弧形轨道中，以使得旋转件116上的承置座11能够相对转动件进行转动。

如图14d所示，弧形轨道为设置在转动件上的两个弧形轨道，两个弧形轨道以弧形轨道的圆心对称设置且两个弧形轨道的首尾相互连通，旋转件116呈杆件结构连接在两个弧形轨道中，以使得旋转件116上的承置座11能够相对转动件进行转动。

如图14e所示，滑动轨道123为间隔设置在转动件上的第一直线滑道和第二直线滑道，旋转件116设置在承置座上的伸缩杆结构，以使得旋转件116的两端分别可滑动安装在第一直线滑道和第二直线滑道上。在承置座11能够相对转动件进行转动时，旋转件116的两端可以进行伸缩，确保旋转件116的两端始终沿着第一直线滑道和第二直线滑道移动，同时又可以实现旋转件116绕其中心转动。

在一个可选的实施方式中，如图14f至14g所示，承置座11和转动件的其中一个设有连杆结构117，承置座11和转动件的另一个设有至少一个铰接座124，连杆结构117铰接在铰接座124上，使得承置座11能够旋转安装在转动件上。

示例性的，如图14f所示，连杆结构117包括第一连杆、第二连杆和设置在第一固定件11上的第三连杆，其中，第三连杆的两端分别铰接在第一连杆与第二连杆的一端上，第一连杆与第二连杆的另一端铰接在间隔设置的两个铰接座124上。

在一个可选的实施方式中，铰接座124的数量至少为三个，至少三个铰接座124不共线设置在转动件上，连杆结构117包括与铰接座124匹配数量的连杆件，承置座11通过连杆件与铰接座对应连接，以使得承置座11能够通过连杆件与铰接座的转动关系而与转动件转动连接。

如图14g所示，铰接座124的数量为四个，四个设置在转动件上，每个铰接座124通过一个连杆件与承置座11连接，以使得承置座11能够通过连杆件与铰接座的转动关系而与转动件转动连接。

在一个可选的实施方式中，触控装置通过承置座11与转动件的配合而绕其中心轴旋转，其中，中心轴旋转可以为实体存在的元件，也可以不是实体存在的元件，仅是触控装置旋转中心的虚拟概念。

在一个可选的实施方式中，滑动组件30还包括滑轨组件34，滑动座31的两侧分别通过滑轨组件34安装在固定座20的两侧上，以确保滑动件22能够顺畅在固定座20上滑动。

示例性的，滑轨组件34包括第一滑轨和第二滑轨，滑动座31的一侧通过第一滑轨连接在固定座20的一侧，滑动座31的另一侧通过第二滑轨连接在固定座20的另一侧，以确保滑动座31相对固定座20滑动的顺畅性。

在一个可选的实施方式中，第一滑轨和第二滑轨均包括内滑轨342和外滑轨341，其中，外滑轨341安装在固定座20上，滑动座31与内滑轨342连接，内滑轨342与外滑轨341配合连接而将滑动座31可滑动安装在固定座20上。

在一个可选的实施方式中，滑动件22还包括转接件36，其中，固定座20相对的两侧折弯以形成滑轨安装部21，外滑轨341固定在滑轨安装部21上，滑动座31通过转接件36与内滑轨342连接，从而可以降低内滑轨342与外滑轨341的加工精度要求。例如，将外滑轨341直接固定在滑轨安装部21上，内滑轨342安装在外滑轨341，而后通过转接件36上或者滑动座31的腰型孔来调节滑动座31安装在转接件36后的相对位置，以便转接件36可以快速安装在内滑轨342上。

在一个可选的实施方式中，滑动组件30还包括平衡组件33，平衡组件33安装在固定座20与滑动件22之间，用于平衡触控装置的重力，以使得所述触控装置能够相对所述支撑装置处于平衡状态。示例性的，平衡组件33包括第一支撑臂332、连接件331和第二弹性件333，滑动件22上设有轨道槽311，连接件331包括主支撑臂3311和副支撑臂3312，主支撑臂3311一端的相对两侧上设有第一转动凸台33111和第二转动凸台33112，第一转动凸台33111可活动安装在轨道槽311上，副支撑臂3312的一端可转动安装在第二转动凸台33112上，副支撑臂3312的另一端可伸缩安装在第一支撑臂332上，第一支撑臂332背离副支撑臂3312的一端与固定座20转动连接，主支撑臂3311背离第一转动凸台33111的一端与固定座20转动连接。

在触摸显示屏向下滑动时，第一转动凸台33111沿轨道槽311移动，副支撑臂3312伸入第一支撑臂332的长度逐渐增加，使得第二弹性件333趋于压缩状态，从而产生相应的弹力用于平衡触控装置的重力，使得触控装置的滑动趋于平稳状态，在触摸显示屏位于支撑装置或控制装置的最低位置时，平衡组件33能够在第一支撑臂332、第二弹性件333、主支撑臂3311与副支撑臂3312四者的连接关系下处于平稳状态；在需要将触摸显示屏从支撑装置或控制装置的最低位置滑动至支撑装置或控制装置的最高位置时，直接操作触摸显示屏使得触摸显示屏能够在触控装置的重力及第二弹性件333的弹力作用下处于平稳状态。

在一个可选的实施方式中，连接件331还包括橡胶件3313，橡胶件3313通过副支撑臂3312可活动安装在第一支撑臂332的内腔中，起到活塞作用，使得副支撑臂3312相对于第一支撑臂332的滑动能够趋于平稳。

在一个可选的实施方式中，平衡组件33还包括采用柔性材料制成的弹性套334，其中，弹性套334设置在副支撑臂3312和/或第一支撑臂332的外侧，第二弹性件333穿设在弹性套334的外侧，避免第二弹性件333与副支撑臂3312或第一支撑臂332之间的间隙过大而造成第二弹性件333发生晃动，确保平衡组件33的平衡效果，即触控装置的滑动能够平衡组件33作用下趋于平稳。

在一个可选的实施方式中，第一支撑臂332上设置有调节件3321，用于调节第二弹性件333施加在第一支撑臂332的压力，再次确保触摸显示屏的滑动能够平衡组件33作用下趋于平稳。

示例性的，调节件3321能够通过垫片3322来调节第二弹性件333的松紧，进而控制第二弹性件333施加在第一支撑臂332的压力。

在一个可选的实施方式中，平衡组件33还包括第一固定座35，第一支撑臂332和主支撑臂3311均通过第一固定座35可转动安装在固定座20上，以确保第一支撑臂332和主支撑臂3311能够平行于固定座20的端面。

如图1至图15所示，根据本申请的第二方面，本申请提供了一种超声设备，包括控制装置300、支撑装置100、滑转装置400和具有触摸显示屏201的触控装置200，其中，控制装置300设置在支撑装置100上，滑转装置400包括固定座20、旋转组件10和能够相对固定座20上下滑动的滑动组件30，固定座20设置在控制装置300上，触控装置200通过旋转组件10可转动安装在滑动组件30上；

在本实施方式中，滑转装置400还包括限位组件40，限位组件40包括第一限位件41和第二限位件42，第一限位件41设置在旋转组件10上，第二限位件42设置在固定座20上，其中，第一限位件41与第二限位件42配合，用于限制触摸显示屏201调节至控制装置300的目标位置时，触摸显示屏201相对控制装置300的转动或滑动。当然，在有些实施例中，触控装置200可以替换为显示装置，对应地，触摸显示屏可以替换为显示屏。

需要说明的是，滑转装置400的具体结构可参考本申请在第一方面中超声设备的实施方式，本实施方式不再赘述。

如图1至图15所示，根据本实用新型的第三方面，本实用新型还提供了一种超声设备，包括支撑装置100、滑转装置400和具有显示屏201的显示装置200，滑转装置400包括固定座20、旋转组件10和能够相对固定座20上下滑动的滑动组件30，固定座20设置在支撑装置100上，显示装置200通过旋转组件10可转动安装在滑动组件30上。

其中，滑转装置400还包括限位组件40，限位组件40包括第一限位件41和第二限位件42，第一限位件41设置在旋转组件10上，第二限位件42设置在固定座20上，第一限位件41与第二限位件42配合，用于限制显示屏201调节至支撑装置100的目标位置时，显示屏201相对支撑装置100的移动。

在一个可选的实施方式中，目标位置包括第一极限位置和/或第二极限位置，第一极限位置为显示屏处于横屏状态位于控制装置的最高位置，第二极限位置为显示屏处于竖屏状态且位于控制装置的最低位置。

在第一极限位置时，限位组件用于限制显示屏相对控制装置的滑动；在第二极限位置时，限位组件用于限制显示屏相对控制装置的转动。

需要说明的是，滑转装置400的具体结构可参考本申请在第一方面中超声设备的实施方式，本实施方式不再赘述。

如图1至图15所示，根据本实用新型的第四方面，本实用新型还提供了一种超声设备，包括控制装置300、支撑装置100、滑转装置400和具有显示屏201的显示装置200，控制装置300设置在支撑装置100上，滑转装置400包括固定座20、旋转组件10和能够相对固定座20上下滑动的滑动组件30，固定座20设置在控制装置300上，显示装置200通过旋转组件10可转动安装在滑动组件30上。

其中，滑转装置400还包括限位组件40，限位组件40包括第一限位件41和第二限位件42，第一限位件41设置在旋转组件10上，第二限位件42设置在固定座20上，第一限位件41与第二限位件42配合，用于限制显示屏201调节至控制装置300的目标位置时，显示屏201相对控制装置300的移动。

在一个可选的实施方式中，目标位置包括第一极限位置和/或第二极限位置，第一极限位置为显示屏处于横屏状态位于控制装置的最高位置，第二极限位置为显示屏处于竖屏状态且位于控制装置的最低位置。

在第一极限位置时，限位组件用于限制显示屏相对控制装置的滑动；在第二极限位置时，限位组件用于限制显示屏相对控制装置的转动。

需要说明的是，滑转装置400的具体结构可参考本申请在第一方面中超声设备的实施方式，本实施方式不再赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种超声设备，其特征在于，包括支撑装置、滑转装置和具有触摸显示屏的触控装置，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述支撑装置上，所述触控装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述触摸显示屏调节至所述支撑装置的目标位置时，所述触摸显示屏相对所述支撑装置的移动。

2.根据权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述目标位置包括第一极限位置和/或第二极限位置，所述第一极限位置为所述触摸显示屏处于横屏状态且位于所述支撑装置的最高位置，所述第二极限位置为所述触摸显示屏处于竖屏状态且位于所述支撑装置的最低位置；

在所述第一极限位置时，所述限位组件用于限制所述触摸显示屏相对所述支撑装置的滑动；在所述第二极限位置时，所述限位组件用于限制所述触摸显示屏相对所述支撑装置的转动。

3.一种超声设备，其特征在于，包括控制装置、支撑装置、滑转装置和具有触摸显示屏的触控装置，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入，所述控制装置设置在所述支撑装置上，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述控制装置上，所述触控装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述触摸显示屏调节至所述控制装置的目标位置时，所述触摸显示屏相对所述控制装置的移动。

4.根据权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述目标位置包括第一极限位置和/或第二极限位置，所述第一极限位置为所述触摸显示屏处于横屏状态位于所述控制装置的最高位置，所述第二极限位置为所述触摸显示屏处于竖屏状态且位于所述控制装置的最低位置；

在所述第一极限位置时，所述限位组件用于限制所述触摸显示屏相对所述控制装置的滑动；在所述第二极限位置时，所述限位组件用于限制所述触摸显示屏相对所述控制装置的转动。

5.根据权利要求2或4所述的超声设备，其特征在于，所述第二限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第一限位件配合用于限制所述触摸显示屏在第一极限位置时竖直向下移动，所述第二限位部与所述第一限位件配合用于限制所述触摸显示屏在第二极限位置时进行转动。

6.根据权利要求5所述的超声设备，其特征在于，所述第二限位件沿所述固定座的高度方向设置，所述第一限位件在第一极限位置时沿所述固定座的横向方向设置且位于所述第二限位件的上方，所述第一限位件在第二极限位置时沿所述固定座的高度方向设置且位于所述第二限位件的一侧。

7.根据权利要求6所述的超声设备，其特征在于，所述第一限位件呈长方形结构，和/或所述第二限位件呈长方形结构。

8.根据权利要求1或3所述的超声设备，其特征在于，所述旋转组件包括承置座和转动件，所述触控装置与所述承置座连接，所述承置座通过所述转动件安装在所述滑动组件上，所述第一限位件设置在所述转动件上。

9.根据权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述承置座和所述转动件的其中一个设有旋转件，所述承置座和所述转动件的另一个设有滑动轨道，所述承置座通过所述旋转件与所述滑动轨道的配合而与所述转动件转动连接；或者，所述承置座和所述转动件的其中一个设有连杆结构，所述承置座和所述转动件的另一个设有至少一个铰接座，所述连杆结构铰接在所述铰接座上，使得所述承置座能够旋转安装在所述转动件上。

10.根据权利要求9所述的超声设备，其特征在于，所述转动件包括转动盘和凸起部，所述承置座上设有转动台，所述滑动组件上设有转动孔，所述转动台穿过所述转动孔后连接至所述转动盘，所述第一限位件通过所述凸起部与所述转动盘连接。

11.根据权利要求10所述的超声设备，其特征在于，所述滑转装置还包括轴套，所述轴套设置在所述转动台与所述转动孔之间。

12.根据权利要求11所述的超声设备，其特征在于，所述滑动组件包括滑动座和设置在所述滑动座上的支撑座，所述滑动座可滑动安装在所述固定座上，所述转动孔设置在所述支撑座上。

13.根据权利要求12所述的超声设备，其特征在于，所述滑转装置还包括与所述转动台抵接的阻尼件，所述轴套上设有避让缺口，所述阻尼件固定在所述避让缺口中。

14.根据权利要求13所述的超声设备，其特征在于，所述滑转装置还包括阻尼安装件，所述支撑座上设置有阻尼固定孔，所述阻尼安装件穿过阻尼固定孔后将所述阻尼件固定在所述阻尼固定孔上。

15.根据权利要求12所述的超声设备，其特征在于，所述固定座还包括平衡组件，所述平衡组件安装在所述滑动座与固定座之间，用于平衡所述触控装置的重力，以使得所述触控装置能够相对所述支撑装置处于平衡状态。

16.一种超声设备，其特征在于，包括支撑装置、滑转装置和具有显示屏的显示装置，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述支撑装置上，所述显示装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述显示屏调节至所述支撑装置的目标位置时，所述显示屏相对所述支撑装置的移动。

17.根据权利要求16所述的超声设备，其特征在于，所述目标位置包括第一极限位置和/或第二极限位置，所述第一极限位置为所述显示屏处于横屏状态且位于所述支撑装置的最高位置，所述第二极限位置为所述显示屏处于竖屏状态且位于所述支撑装置的最低位置；

在所述第一极限位置时，所述限位组件用于限制所述显示屏相对所述支撑装置的滑动；在所述第二极限位置时，所述限位组件用于限制所述显示屏相对所述支撑装置的转动。

18.一种超声设备，其特征在于，包括控制装置、支撑装置、滑转装置和具有显示屏的显示装置，所述控制装置设置在所述支撑装置上，所述滑转装置包括固定座、旋转组件和能够相对所述固定座上下滑动的滑动组件，所述固定座设置在所述控制装置上，所述显示装置通过所述旋转组件可转动安装在所述滑动组件上；

其中，所述滑转装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述旋转组件上，所述第二限位件设置在所述固定座上，所述第一限位件与所述第二限位件配合，用于限制所述显示屏调节至所述控制装置的目标位置时，所述显示屏相对所述控制装置的移动。

19.根据权利要求18所述的超声设备，其特征在于，所述目标位置包括第一极限位置和/或第二极限位置，所述第一极限位置为所述显示屏处于横屏状态位于所述控制装置的最高位置，所述第二极限位置为所述显示屏处于竖屏状态且位于所述控制装置的最低位置；

在所述第一极限位置时，所述限位组件用于限制所述显示屏相对所述控制装置的滑动；在所述第二极限位置时，所述限位组件用于限制所述显示屏相对所述控制装置的转动。

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