CN213547402U - 一种基于Lora自组网的步进电机驱动器 - Google Patents
一种基于Lora自组网的步进电机驱动器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及电机驱动器领域，采用的技术方案为：一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，包括终端机、网关和驱动器，驱动器与网关无线相连，网关与终端机无线相连；驱动器包括机体和机芯电路，机芯电路包括处理器、Lora无线模块、电机驱动模块和传感器采集模块，电机驱动模块和传感器采集模块均与处理器相连，处理器通过Lora无线模块与网关互连。利用终端机和网关与驱动器无线相连，可以实现远距离、大面积的集中控制所属的步进电机，给使用者节约了大量的时间以及成本，提高生产效率，轻松助力生产智能化。并且，传感器采集模块采集设备的开关信号和电流电压数据，再通过网关传送到终端机上，管理人员可在终端机上查看电机运行状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动器领域，具体涉及一种基于Lora自组网的步进电机驱动器。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
传统的步进电机驱动器，一般使用RS232通信或者RS485通信，较为高级的一点，使用CAN总线通信，但是这些还是基于有线的通信方式，有太多的局限性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于Lora自组网的步进电机驱动器。
为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，包括终端机、网关和驱动器，所述驱动器与网关无线相连，所述网关与终端机无线相连；所述驱动器包括机体和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、Lora无线模块、电机驱动模块和传感器采集模块，所述电机驱动模块和传感器采集模块均与处理器相连，所述处理器通过Lora无线模块与网关互连。
优选的，所述处理器为STM32单片机。
优选的，所述机体上第一安装槽，所述第一安装槽内设有若干接线端子。
优选的，所述接线端子包括固定在第一安装槽内的连接座，所述连接座上设有连接槽，所述连接槽内插接有连接头，所述连接头包括连接体和连接套，所述连接体的一端插设在连接槽内，所述连接体的另一端插设在连接套内并与连接套构成螺纹配合，所述连接套远离连接头的一端连接有喇叭套，所述喇叭套的大端与连接套相连，所述连接套内设有一对挤压块；
所述连接体上设有锁定组件，所述连接体通过锁定组件固定在连接槽内。
优选的，两块所述挤压块相对的侧壁上均设有防滑纹。
优选的，所述连接体沿轴向贯穿设有导电体，所述导电体靠近连接套的一端设有盲孔，所述盲孔的内径沿着靠近盲孔的开口方向逐渐增大。
优选的，两块所述挤压块相对的侧壁且靠近连接体的边沿处均设有L形槽。
优选的，所述锁定组件包括一对设置在连接体上的第二安装槽，所述安装槽内均设有U形的锁定块，所述锁定块的横向段上穿设有T形的定位件，所述定位件的头部与第二安装槽的侧壁固定相连，位于锁定块内侧的第二安装槽内设有弹簧；
所述锁定块的一臂为锁定部，另一臂为解锁部，所述锁定部靠近连接体的一端，并在所述连接槽内设有一对与锁定部相对应的锁定槽，所述锁定部插设在锁定槽内构成锁定配合。
优选的，所述锁定部靠近连接体一端的侧壁为楔形面。
本实用新型的有益效果集中体现在：本实用新型利用终端机和网关与驱动器无线相连，可以实现远距离、大面积的集中控制所属的步进电机，给使用者节约了大量的时间以及成本，提高生产效率，轻松助力生产智能化。并且，传感器采集模块采集设备的开关信号和电流电压数据，再通过网关传送到终端机上，管理人员可在终端机上查看电机运行状况。
附图说明
图1是本实用新型整体构架框图；
图2是本实用新型驱动器结构图；
图3是本实用新型接线端子内部结构示意图；
附图标记：1、机体；2、第一安装槽；3、连接座；4、连接槽；5、连接体；6、连接套；7、喇叭套；8、挤压块；9、防滑纹；10、导电体；11、盲孔；12、L形槽；13、第二安装槽；14、锁定块；15、定位件；16、弹簧；17、锁定槽；18、导电触头。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，包括终端机、网关和驱动器，所述驱动器与网关无线相连，所述网关与终端机无线相连；所述驱动器包括机体1和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、Lora无线模块、电机驱动模块和传感器采集模块，所述电机驱动模块和传感器采集模块均与处理器相连，所述处理器通过Lora无线模块与网关互连，在本实施例中所述处理器优选采用STM32系列的单片机，终端机可以是PC机，也可以是移动终端，传感器采集模块包括电流互感器、霍尔传感器，用于检测电机运行的电流、电压以及转速等参数，并通过Lora无线模块发送至网关，网关再发送到终端机上，供管理人员查看。
进一步的，所述机体1上第一安装槽2，所述第一安装槽2内设有若干接线端子，接线端子用于连接电源线、数据传输线等电线，在连接电线时，使用者利用螺钉将电线压紧在接线端子内。但该方式在实际应用中由于驱动器需要定期检修，电线的拆装相对繁琐，便捷性差；为了提高电线安装的便捷性，如图2、3所示，因此所述接线端子包括固定第一安装槽2内的连接座3，所述连接座3上设有连接槽4，所述连接槽4内插接有连接头，所述连接头包括连接体5和连接套6，所述连接体5的一端插设在连接槽4内，所述连接体5的另一端插设在连接套6内并与连接套6构成螺纹配合，所述连接套6远离连接头的一端连接有喇叭套7，所述喇叭套7的大端与连接套6相连，也可一体成型，所述连接套6内设有一对挤压块8；所述连接体5上设有锁定组件，所述连接体5通过锁定组件固定在连接槽4内。在使用时，将电线从喇叭套7插入到连接套6中，使电线位于两个挤压块8之间，转动连接体5，连接体5推动挤压块向喇叭套7内滑动，因此电线可压紧在两个挤压块8之间，并且在所述连接体5沿轴向贯穿设有导电体10，导电体10与电线的内芯接触后，再将连接体5插入到连接槽4中，进行固定，导电体10与连接槽4中的导电触头18相接触。
进一步的，为了方便对连接体5的固定，因此所述连接体5上设有锁定组件，所述连接体5通过锁定组件固定在连接槽4内，所述锁定组件包括一对设置在连接体5上的第二安装槽13，所述安装槽内均设有U形的锁定块14，所述锁定块14的横向段上穿设有T形的定位件15，所述定位件15的头部与第二安装槽13的侧壁固定相连，位于锁定块14内侧的第二安装槽13内设有弹簧16，因此锁定块14可在第二安装槽13内上下移动；所述锁定块14的一臂为锁定部，另一臂为解锁部，所述锁定部靠近连接体5的一端，并在所述连接槽4内设有一对与锁定部相对应的锁定槽17，所述锁定部插设在锁定槽17内构成锁定配合；当按下解锁部后，锁定部与锁定槽17分离，可取出连接体5，实现电线的拆卸。
进一步的，所述锁定部靠近连接体5一端的侧壁为楔形面，在连接体5插入过程中不需要按压解锁部，简化安装操作步骤，安装便捷。
进一步的，为了防止电线从连接套6中脱落，因此在两块所述挤压块8相对的侧壁上均设有防滑纹9，防滑纹9能增大与电线的橡胶部分的摩擦力；同时在所述导电体10靠近连接套6的一端设有盲孔11，所述盲孔11的内径沿着靠近盲孔11的开口方向逐渐增大，两块所述挤压块相对的侧壁且靠近连接体5的边沿处均设有L形槽12；电线的内芯插入到盲孔11中，在拧紧连接体5的过程中，电线端部处的橡胶皮产生形变，卡在L形槽12内，可进一步增加电线连接的稳固性，避免脱落。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
Claims (9)
1.一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：包括终端机、网关和驱动器，所述驱动器与网关无线相连，所述网关与终端机无线相连；所述驱动器包括机体(1)和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、Lora无线模块、电机驱动模块和传感器采集模块，所述电机驱动模块和传感器采集模块均与处理器相连，所述处理器通过Lora无线模块与网关互连。
2.根据权利要求1所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述处理器为STM32单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述机体(1)上第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)内设有若干接线端子。
4.根据权利要求3所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述接线端子包括固定在第一安装槽(2)内的连接座(3)，所述连接座(3)上设有连接槽(4)，所述连接槽(4)内插接有连接头，所述连接头包括连接体(5)和连接套(6)，所述连接体(5)的一端插设在连接槽(4)内，所述连接体(5)的另一端插设在连接套(6)内并与连接套(6)构成螺纹配合，所述连接套(6)远离连接头的一端连接有喇叭套(7)，所述喇叭套(7)的大端与连接套(6)相连，所述连接套(6)内设有一对挤压块(8)；
所述连接体(5)上设有锁定组件，所述连接体(5)通过锁定组件固定在连接槽(4)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：两块所述挤压块(8)相对的侧壁上均设有防滑纹(9)。
6.根据权利要求4所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述连接体(5)沿轴向贯穿设有导电体(10)，所述导电体(10)靠近连接套(6)的一端设有盲孔(11)，所述盲孔(11)的内径沿着靠近盲孔(11)的开口方向逐渐增大。
7.根据权利要求6所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：两块所述挤压块相对的侧壁且靠近连接体(5)的边沿处均设有L形槽(12)。
8.根据权利要求4所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述锁定组件包括一对设置在连接体(5)上的第二安装槽(13)，所述安装槽内均设有U形的锁定块(14)，所述锁定块(14)的横向段上穿设有T形的定位件(15)，所述定位件(15)的头部与第二安装槽(13)的侧壁固定相连，位于锁定块(14)内侧的第二安装槽(13)内设有弹簧(16)；
所述锁定块(14)的一臂为锁定部，另一臂为解锁部，所述锁定部靠近连接体(5)的一端，并在所述连接槽(4)内设有一对与锁定部相对应的锁定槽(17)，所述锁定部插设在锁定槽(17)内构成锁定配合。
9.根据权利要求8所述的一种基于Lora自组网的步进电机驱动器，其特征在于：所述锁定部靠近连接体(5)一端的侧壁为楔形面。
Priority Applications (1)
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| CN202022840270.7U CN213547402U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种基于Lora自组网的步进电机驱动器 |
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Publications (1)
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Family
ID=76484680
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213547402U (zh) |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022840270.7U patent/CN213547402U/zh active Active
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