CN221081819U - 一种伺服驱动器布线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器布线装置，包括伺服驱动器本体，伺服驱动器本体上设有若干个供电缆芯插入的接线槽，接线槽的底壁设有导电板，接线槽的内壁固定设有定位板，定位板上螺纹连接有螺纹杆，伺服驱动器本体上固定设有压合部，压合部上设有若干个与接线槽一一对应的压合块，螺纹杆上转动连接有延伸至压合块上侧的压合板，螺纹杆与压合板之间设有限制压合板沿螺纹杆长度方向移动的限位机构，电缆安装时，螺纹杆的底端顶推电缆的电缆芯与导电板抵接，压合板顶推电缆的绝缘层与压合块抵接，利用压合部以及与接线槽一一对应的压合块对安装后的电缆进行承接，然后利用螺纹杆上的压合板与压合块配合实现电缆的夹持，加强电缆的稳定性。

Description

一种伺服驱动器布线装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，特别地，涉及一种伺服驱动器布线装置。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要用于高精度的定位系统。

伺服驱动器一般有一排或数排接线端子，这些端子分别对应伺服驱动器内部集成电路上不同功能元件。现有的伺服驱动器如图1所示，包括伺服驱动器本体1，其中，伺服驱动器本体1上设有接线槽10，接线槽10的底壁安装有导电板12，接线槽10的上方设有定位板11，其中，定位板11上螺纹连接有螺纹杆5，当对端子进行连接时，端子的电缆芯1001延伸至导电板12上，然后通过转动螺纹杆5，利用螺纹杆5的底端将电缆芯1001抵压在导电板12上，实现端子的连接。

多个端子在进行连接后，为了整理不同端子的电缆，需要将电缆进行捆扎成束；捆扎过程中，对电缆的拖拽容易造成电缆芯1001与螺纹杆5发生相对移动，导致电缆芯1001从接线槽10内部脱离，造成端子连接失败。

因此，如何设计一种加强对电缆固定的布线装置，成为本领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器布线装置，加强对电缆的固定，解决电缆捆扎过程中电缆芯从接线槽内部脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服驱动器布线装置，包括伺服驱动器本体，伺服驱动器本体上设有若干个供电缆芯插入的接线槽，接线槽的底壁设有导电板，接线槽的内壁固定设有定位板，定位板上螺纹连接有螺纹杆，所述伺服驱动器本体上固定设有压合部，所述压合部上设有若干个与接线槽一一对应的压合块，所述螺纹杆上转动连接有延伸至压合块上侧的压合板，所述螺纹杆与压合板之间设有限制压合板沿螺纹杆长度方向移动的限位机构，电缆安装时，螺纹杆的底端顶推电缆的电缆芯与导电板抵接，压合板顶推电缆的绝缘层与压合块抵接。

进一步的，所述限位机构包括固定安装在螺纹杆上的定位环，所述定位环的周壁设有向内凹陷的定位环槽，所述压合板与定位环槽的内壁转动连接。

进一步的，所述压合板的侧壁与所述接线槽的后壁抵接。

进一步的，所述压合板包括第一压合板、第二压合板，所述第一压合板与第二压合板的侧壁均设有半圆形的卡槽，所述第一压合板上固定安装有第一定位块，所述第二压合板上固定安装有第二定位块，压合板安装时，所述第一压合板与第二压合板抵接且半圆形卡槽扣合在定位环槽内，所述第一定位块与第二定位块通过第二定位螺栓固定连接。

进一步的，所述螺纹杆的周壁设有第一定位孔，所述定位环槽内设有第二定位孔，定位环安装时，所述第一定位孔与所述第二定位孔对正，第一定位孔以及第二定位孔内螺纹连接有第一定位螺栓。

进一步的，所述压合部上设有若干个与压合块一一对应的安装槽，所述压合块的外壁与所述安装槽的内壁滑动连接，所述安装槽的底壁与所述压合块的底壁之间安装有弹性件。

进一步的，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述安装槽的底壁固定连接，其另一端与所述压合块的底壁固定连接。

进一步的，所述压合块的顶壁设有向下凹陷供电缆放置的压合槽，所述压合板的底壁固定设有向下延伸的顶压柱，电缆安装时，电缆位于压合槽内，顶压柱的底壁与电缆的绝缘层抵接。

进一步的，所述顶压柱的底壁设有嵌入槽，电缆安装时，电缆嵌入在嵌入槽内。

进一步的，所述压合槽的内壁固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用螺纹杆与定位板的螺纹连接实现螺纹杆的升降，然后利用螺纹杆的底端将电缆的电缆芯抵接在导电板上，实现电缆的固定；

利用压合部以及与接线槽一一对应的压合块对安装后的电缆进行承接，然后利用螺纹杆上的压合板与压合块配合实现电缆的夹持，加强电缆的稳定性；

其中，压合板与压合块对电缆的绝缘层进行夹持，防止接线端子处漏电，利用绝缘层的柔性，加强压合块与电缆之间的摩擦力，进一步提高了电缆的稳定性；

压合块与接线槽一一对应，方便对伺服驱动器连接的电缆进行分布，防止电缆之间发生相互缠绕的现象，当多根电缆进行捆扎时，电缆的捆扎时的作用力受到压合板和压合块挤压处的干扰，防止电缆芯与螺纹杆发生相对移动，解决电缆芯从接线槽脱离的问题。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型第一状态的结构示意图；

图4为本实用新型第二状态的结构示意图；

图5为本实用新型的局部展开图；

图6为压合部的局部展开图；

图7为顶压柱的正视图。

图中：1、伺服驱动器本体；10、接线槽；11、定位板；12、导电板；100、绝缘层；1001、电缆芯；2、压合部；21、安装槽；3、压合块；31、压合槽；32、防滑垫；4、弹簧；5、螺纹杆；51、旋转手柄；52、第一定位孔；6、定位环；61、定位环槽；62、第二定位孔；7、第一定位螺栓；8、压合板；81、第一压合板；811、第一定位块；82、第二压合板；821、第二定位块；83、顶压柱；831、嵌入槽；9、第二定位螺栓。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种伺服驱动器布线装置，对伺服驱动器的布线端子进行整理，防止电缆捆扎过程中，电缆芯从接线槽内部脱离，导致端子连接失败的问题。

如图2和图3所示，伺服驱动器本体1上设有若干个供电缆接线的接线槽10，其中，接线槽10的底壁固定安装有导电板12，导电板12与伺服驱动器内不同功能区域电性连接，由于导电板12的电性连接方式属于现有技术，在此并未给出相应的电性连接图纸。

当电缆在进行接线时，如图4所示，电缆的电缆芯1001搭载在导电板12上，然后将电缆芯1001固定，使电缆芯1001与导电板12实时抵接，实现电力或者信号的传输。

为了将插入至接线槽10内的电缆芯1001进行固定处理，在本实施例中，如图1和图2所示，所述导电板12的上方设有固定在接线槽10内壁的定位板11，其中，定位板11上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆5；由于螺纹杆5的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接，当转动螺纹杆5时，能够实现螺纹杆5向上或向下移动，改变螺纹杆5底端与导电板12之间的间隙大小，能够调整对电缆芯1001的压合强度，加强对电缆芯1001的固定。

传统的螺纹杆5顶部采用十字口或者一字口，当需要转动螺纹杆时，需要利用十字刀头或者一字刀头进行配合使用，不方便电缆芯1001的固定。

在本实施例中，如图3和图5所示，对螺纹杆5进行改进，螺纹杆5的顶部设有旋转手柄51，其中，旋转手柄51呈圆柱状，所述旋转手柄51的周壁设有若干个防滑纹，利用防滑纹加强手与旋转手柄51之间的摩擦力，方便对螺纹杆5进行转动。对螺纹杆5进行转动时不需要使用十字螺丝刀或者一字螺丝刀，方便电缆芯1001的固定。

为了加强电缆的固定，防止电缆捆扎时，电缆芯1001脱离接线槽10，在本实施例中，如图2、图3所和图6示，所述伺服驱动器本体1的端壁设有通过螺栓固定的压合部2，其中，压合部2位于接线槽10一侧，压合部2上壁设有若干个向下凹陷的安装槽21，具体的，安装槽21的数量与接线槽10的数量一一对应，安装槽21内设有能够上下滑动的压合块3，其中，安装槽21的底壁固定安装有弹簧4，弹簧4的顶端与压合块3的底壁固定连接，螺纹杆5上安装有压合板8，该压合板8与螺纹杆5转动连接且能够随着螺纹杆5同步升降。

第一状态下（初始状态），也可以称为电缆未安装状态，如图3所示，此时弹簧4处于自由状态，压合块3顶部高于导电板12的上壁，第二状态下，也可以称为电缆安装状态，此时压合块3的顶部与导电板12的上壁齐平，弹簧4处于压缩状态，此时压合板8与压合块3对电缆的绝缘层100进行夹持，提高电缆安装的稳定性。

为了防止第二状态下的电缆在压合块3上滚动，在本实施例中，如图3和图6所示，所述压合块3上设有呈U型的压合槽31，如图7所示，压合板8的下壁设有向下延伸的顶压柱83，电缆安装时，电缆放置到压合槽31内，利用压合槽31的两侧壁限制电缆的滚动，利用顶压柱83对电缆绝缘层100抵压，限制电缆的移动。

为了能够适配不同直径的电缆，在本实施例中，电缆的外径小于压合槽31的内径。

为了加强压合块3与电缆的摩擦力，在本实施例中，如图6所示，所述压合槽31的内壁贴合有防滑垫32，其中，防滑垫32采用橡胶材质，当顶压柱83顶推电缆挤压在防滑垫32上时，防滑垫32发生形变，加强电缆与压合块3的摩擦力。

此种情况下，当电缆安装后，此时对电缆进行收拢捆扎时，收拢电缆的力在压合块3与顶压柱83的位置被截止，防止力传递至电缆芯1001与螺纹杆5的位置，导致电缆芯1001从螺纹杆5的底端脱离。

为了实现压合板8的安装，在本实施例中，延伸至接线槽10内且位于定位板11下方的螺纹杆5上固定安装有定位环6，其中，定位环6的周壁设有向内凹陷的定位环槽61，压合板8安装在定位环槽61内且与定位环6转动连接；利用定位环槽61的侧壁限制压合板8的上下移动，实现压合板8与螺纹杆5的同步上下移动。

压合板8的侧壁与接线槽10的侧壁抵接，具体的，如图3和图4所示，压合板8的侧壁指的是压合板8的后侧壁，接线槽10的侧壁指的是接线槽10的后侧壁；当螺纹杆5转动时，能够限制压合板8在接线槽10内部晃动。

为了实现定位环6的安装，在本实施例中，如图5所示，所述螺纹杆5的外壁设有第一定位孔52，所述定位环槽61内设有第二定位孔62，定位环6安装时，先将定位环6套设在螺纹杆5上，转动定位环6使第一定位孔52与第二定位孔62对正，然后利用第一定位螺栓7通过第二定位孔62插接至第一定位孔52内，实现定位环6与螺纹杆5的固定。

由于压合板8要安装在定位环槽61内部，为了方便压合板8的安装，在本实施例中，如图5和图7所示，所述压合板8包括一分为二的第一压合板81和第二压合板82，其中，第一压合板81和第二压合板82的侧壁均设有半圆形卡槽，当压合板8在进行安装时，将第一压合板81和第二压合板82从定位环6的两侧插入至接线槽10并与接线槽10的后壁抵接，然后将第一压合板81和第二压合板82向靠近定位环6的一侧移动并将压合板8的半圆形卡槽卡接在定位环槽61内部，使得第一压合板81和第二压合板82的侧壁抵接，然后对第一压合板81和第二压合板82进行固定，实现第一压合板81和第二压合板82的安装。

为了实现第一压合板81和第二压合板82的固定，在本实施例中，所述第一压合板81的顶壁固定设有第一定位块811，第二压合板82的顶壁固定设有第二定位块821，如图5和图7所示，当第一压合板81和第二压合板82拼接完成后，如图7所示，第一定位块811和第二定位块821对正，然后利用第二定位螺栓9对第一定位块811和第二定位块821进行固定，进而实现第一压合板81和第二压合板82的固定。

在本实施例中，如图7所示，所述顶压柱83一分为二分别安装在第一压合板81和第二压合板82的底壁，当第一压合板81和第二压合板82拼装完成后，两侧的顶压柱83拼接成一整体；为了提高对电缆绝缘层100的抵压效果，在本实施例中，所述顶压柱83的底部设有嵌入槽831，当顶压柱83对电缆进行抵压时，电缆扣合在嵌入槽831内部，加强电缆固定的稳定性，防止电缆的滚动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器布线装置，包括伺服驱动器本体(1)，伺服驱动器本体(1)上设有若干个供电缆芯(1001)插入的接线槽(10)，接线槽(10)的底壁设有导电板(12)，接线槽(10)的内壁固定设有定位板(11)，定位板(11)上螺纹连接有螺纹杆(5)，其特征在于：所述伺服驱动器本体(1)上固定设有压合部(2)，所述压合部(2)上设有若干个与接线槽(10)一一对应的压合块(3)，所述螺纹杆(5)上转动连接有延伸至压合块(3)上侧的压合板(8)，所述螺纹杆(5)与压合板(8)之间设有限制压合板(8)沿螺纹杆(5)长度方向移动的限位机构，电缆安装时，螺纹杆(5)的底端顶推电缆的电缆芯(1001)与导电板(12)抵接，压合板(8)顶推电缆的绝缘层(100)与压合块(3)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述限位机构包括固定安装在螺纹杆(5)上的定位环(6)，所述定位环(6)的周壁设有向内凹陷的定位环槽(61)，所述压合板(8)与定位环槽(61)的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述压合板(8)的侧壁与所述接线槽(10)的后壁抵接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述压合板(8)包括第一压合板(81)、第二压合板(82)，所述第一压合板(81)与第二压合板(82)的侧壁均设有半圆形的卡槽，所述第一压合板(81)上固定安装有第一定位块(811)，所述第二压合板(82)上固定安装有第二定位块(821)，压合板(8)安装时，所述第一压合板(81)与第二压合板(82)抵接且半圆形卡槽扣合在定位环槽(61)内，所述第一定位块(811)与第二定位块(821)通过第二定位螺栓(9)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)的周壁设有第一定位孔(52)，所述定位环槽(61)内设有第二定位孔(62)，定位环(6)安装时，所述第一定位孔(52)与所述第二定位孔(62)对正，第一定位孔(52)以及第二定位孔(62)内螺纹连接有第一定位螺栓(7)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述压合部(2)上设有若干个与压合块(3)一一对应的安装槽(21)，所述压合块(3)的外壁与所述安装槽(21)的内壁滑动连接，所述安装槽(21)的底壁与所述压合块(3)的底壁之间安装有弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述弹性件包括弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端与所述安装槽(21)的底壁固定连接，其另一端与所述压合块(3)的底壁固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述压合块(3)的顶壁设有向下凹陷供电缆放置的压合槽(31)，所述压合板(8)的底壁固定设有向下延伸的顶压柱(83)，电缆安装时，电缆位于压合槽(31)内，顶压柱(83)的底壁与电缆的绝缘层(100)抵接。

9.根据权利要求8所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述顶压柱(83)的底壁设有嵌入槽(831)，电缆安装时，电缆嵌入在嵌入槽(831)内。

10.根据权利要求8所述的一种伺服驱动器布线装置，其特征在于：所述压合槽(31)的内壁固定连接有防滑垫(32)。