CN213547222U - 引线固定结构、定子线圈绕线装置及定子线圈绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种引线固定结构、定子线圈绕线装置及定子线圈绕线设备。引线固定结构，用于在定子线圈绕制时固定定子线圈的引线，包括固定端块、压块、锁紧件及调节杆。固定端块上形成有相互连通的压线槽及安装槽。压块收容于安装槽内，并沿安装槽的开槽深度方向可滑动。锁紧件安装于压块上，并与固定端块连接，以将引线压紧于压块与压线槽的内壁之间。调节杆安装于固定端块上；调节杆的一端伸入至安装槽内，并相对于安装槽的内壁可伸缩，直至与压块抵持或分离。调节杆位于锁紧件背离压线槽的一侧。上述引线固定结构的设置，大大降低了单股或多股引线的部分或全部从压线槽内脱出的概率，有效地提高了定子线圈绕制过程中的安全性。

Description

引线固定结构、定子线圈绕线装置及定子线圈绕线设备

技术领域

本实用新型涉及发电机定子线圈制造技术领域，特别是涉及一种定子线圈引线的固定结构及定子线圈绕线装置。

背景技术

定子线圈是发电机的核心部件，是把电磁能转化为电能并实现电能输出关键零部件。水轮发电机定子线圈制造工艺复杂，一般要经过绕线、张形、整形、匝间绝缘胶化、主绝缘包扎、对地绝缘胶化等多道工序，经电气试验合格后才能成为成品定子线圈，定子线圈是由多股电磁线并在一起，一般需包扎匝间绝缘后绕成梭形，每绕一圈为一匝，定子线圈一般由多匝组成。

定子线圈在绕制时，每股电磁线需受力拉紧，多股电磁线合拢在一起，包扎绝缘后把端头引入绕线装置，首先需将端头一定长度部分(以下称为引线) 固定在绕线装置上，一般是将其插在一个卡槽内，或者是将引线部分侧向弯出，然后用线夹压住，利用摩擦力将引线固定，由于多股电磁线拉力较大，绕线装置旋转时，容易造成引线松脱或线夹脱落，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的定子线圈绕线方式存在安全隐患的问题，提供一种有利于降低磁极线圈加工成本的磁极线圈绕线辅助装置。

一种引线固定结构，用于在定子线圈绕制时固定定子线圈的引线，所述引线固定结构包括固定端块、压块、锁紧件及调节杆；

所述固定端块上形成有相互连通的压线槽及安装槽；

所述压块收容于所述安装槽内，并沿所述安装槽的开槽深度方向可滑动；

所述锁紧件安装于所述压块上，并与所述固定端块连接，以将所述引线压紧于所述压块与所述压线槽的内壁之间；

所述调节杆安装于所述固定端块上；所述调节杆的一端伸入至所述安装槽内，并相对于所述安装槽的内壁可伸缩，直至与所述压块抵持或分离；

其中，所述调节杆位于所述锁紧件背离所述压线槽的一侧。

在其中一些实施例中，所述压线槽的开口及所述安装槽的开口位于所述固定端块的同一侧面；所述安装槽的开槽深度方向相对于所述固定端块的纵长方向倾斜设置。

在其中一些实施例中，所述安装槽的开槽深度方向与所述压线槽的开槽深度方向垂直。

在其中一些实施例中，所述固定端块包括呈长条形的a及凸设于所述固定座表面的安装块；所述压线槽的开口位于所述固定座的侧面上；所述安装槽的开口至少部分位于所述固定座的侧面；所述安装槽沿与所述固定座的表面垂直的方向延伸至与所述压线槽连通；

所述安装块上开设有与所述安装槽连通的调节孔；所述调节杆可移动地穿设于所述调节孔内，并伸入所述安装槽内；

所述固定座上开设有第一连接孔；所述引线固定结构还包括第一连接件；所述第一连接件用于将绕线挡板安装于所述第一连接孔。

在其中一些实施例中，所述固定座用于安装绕线挡板的一端端部呈半圆形。

在其中一些实施例中，所述引线固定结构还包括呈环形的调节垫片，所述调节垫片穿设于所述第一连接件上，并位于所述固定座设置有所述安装块的一侧；所述调节垫片的厚度可调。

在其中一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件用于提供一驱使所述压块沿背离所述安装槽底部的方向移动的弹性力。

在其中一些实施例中，所述固定端块开设有收线槽；所述收线槽与所述压线槽连通；所述收线槽用于收纳穿过所述压线槽的所述引线。

一种定子线圈绕线装置，包括呈长条形的底板、上述的引线固定结构、定位块、活动端块及两个绕线挡板；

所述底板具有绕线面；所述固定端块及所述活动端块沿所述底板的纵长方向间隔设置于所述绕线面上；

所述定位块安装于所述绕线面上，并位于所述固定端块与活动端块之间；所述活动端块沿所述底板的纵长方向可移动，直至与所述定位块抵持或分离；

两个所述绕线挡板分别安装于所述固定端块及所述活动端块上；每个所述绕线挡板与所述绕线面之间形成用于绕线膜腔。

在其中一些实施例中，所述绕线面上沿底板的纵长方向间隔设置有多个安装位；所述活动端块包括第一活动块及第二活动块；所述固定端块、所述定位块、所述第一活动块及所述第二活动块可选择地安装于任一所述安装位上；

所述定位块与所述第二活动块的一端抵持；所述第二活动块背离所述定位块的一端与所述第一活动块的一端呈楔形配合；所述第一活动块及所述第二活动块均沿所述底板的纵长方向可移动。

一种定子线圈绕线设备，包括机架、上述的定子线圈绕线装置及驱动机构；

所述底板安装于所述机架上；

所述驱动机构与所述底板的中间位置传动连接，并用于提供一驱使所述底板转动的驱动力。

上述引线固定结构、定子线圈绕线装置及定子线圈绕线设备，使用时，需根据定子线圈中导线的规格大小及导线的股数，来调节调节杆伸入至安装槽内的长度，以保证压块与调节杆抵持时，压块在锁紧件作用下依然可对压线槽内的引线施加压力，以将引线压紧于压线槽内。由于压块、锁紧件及调节杆在安装槽及压线槽内可构成杠杆机构，所以当引线被压块压紧于压线槽内时，由于调节杆可将压块远离压线槽的一端接触，大大降低了压块在压线过程中出现倾斜的概率，从而可保证位于压线槽内的压块对引线所施加的压力较为均衡。因此，上述引线固定结构的设置，大大降低了单股或多股引线的部分或全部从压线槽内脱出的概率，有效地提高了定子线圈绕制过程中的安全性。

当需要利用定子线圈绕线设备中的定子线圈绕线装置绕制定子线圈时，导线的一端端头可作为引线，需固定在引线固定结构中，之后再使定子线圈绕线装置旋转以实现定子线圈的绕制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中定子线圈绕线装置的结构示意图；

图2为图1所示定子线圈绕线装置P向的局部放大图；

图3为图1所示定子线圈绕线装置Q向的局部放大图；

图4为图1所示定子线圈绕线装置中固定端块的俯视图；

图5为图4所示固定端块的主视图；

图6为图4所示固定端块的P向的局部放大图；

图7为图1所示定子线圈绕线装置中活动端块的A向视图。

标号说明：10、定子线圈绕线装置；100、底板；110、绕线面；120、安装位；200、引线固定结构；210、固定端块；211、压线槽；212、安装槽；213、固定座；2131、第一连接孔；2132、安装沉孔；2133、安装通孔；214、安装块； 2141、调节孔；215、收线槽；220、压块；230、锁紧件；240、调节杆；251、第一连接件；252、第二连接件；260、调节垫片；270、弹性件；300、定位块； 400、活动端块；410、第一活动块；411、长条形通孔；420、第二活动块；500、绕线挡板；600、绕线膜腔；700、第三连接件；810、调节螺栓；820、止动螺母。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

本实用新型提供了一种引线固定结构200、定子线圈绕线装置10及定子线圈绕线设备(图未示)。其中，定子线圈绕线设备用于定子线圈的绕制，包括机架(图未示)、驱动机构(图未示)及定子线圈绕线装置10。驱动机构驱动定子线圈绕线装置10在机架上转动，以实现定子线圈的绕制。

其中，定子线圈绕线装置10作为定子线圈绕线设备的核心工作部件，包括具有绕线面110的底板100、引线固定结构200、定位块300、活动端块400及两个挡板。在定子线圈绕线设备中，底板100安装于机架上，并在驱动机构的驱动下可转动。引线固定结构200及活动端块400沿底板100的纵长方向安装于绕线面110上。定位块300安装于绕线面110上，并位于引线固定结构200 与活动端块400之间。活动端块400可操作地沿底板100的纵长方向移动，直至与定位块300抵持。两个挡板分别安装于引线固定结构200背离底板100的一侧表面及活动端块400背离底板100一侧的表面上。每个挡板与底板100的表面之间形成绕线膜腔600。

在实际使用过程中，利用引线固定结构200将导线一端的端头固定，之后利用驱动机构驱动底板100转动，以将导线围绕引线固定结构200与活动端块 400绕置于绕线膜腔600内，从而实现定子线圈的绕制。其中，用于形成定子线圈的导线一端的端头可作为定子线圈的引线，所以引线固定结构200主要用于在定子线圈绕制过程中实现引线的固定。

请一并参阅图2及图3，本实用新型较佳实施例中的引线固定结构200包括固定端块210、压块220、锁紧件230及调节杆240。

固定端块210上形成有相互连通的压线槽211及安装槽212。在定子线圈绕线结构中，固定端块210固定在底板100的绕线面110上，绕线挡板500安装于固定端块210背离底板100的表面上，挡板、固定端块210与绕线面110之间形成绕线膜腔600。固定端块210可以通过焊接、螺接、卡接等方式安装于底板100上。其中，压线槽211的开口与安装槽212的开口可以在一个平面内，也可以位于不同的平面上。

压块220收容于安装槽212内，并沿安装槽212的开槽深度方向可滑动。也就是说，压块220可以安装于安装槽212的任意深度的位置。具体的，安装槽212与压块220相匹配，故安装槽212两侧的内壁可对压块220起到限位及导向作用，从而可保证压块220在安装槽212内滑动时的平稳性，并避免压块 220由安装槽212的一个深度位置向另一个深度位置滑动时发生翻转、偏移等情况的概率。

锁紧件230安装于压块220上，并与固定端块210连接，以将压线压紧于压块220与压线槽211的内壁之间。由此，压块220利用锁紧件230可安装于安装槽212内，此时压块220在锁紧件230的作用下对压线槽211内的引线施加一个压力，以将引线压紧在压线槽211内，实现引线的固定。

调节杆240安装于固定端块210上。调节杆240的一端伸入至安装槽212 内，并相对于安装槽212的内壁可伸缩，直至与压块220抵持或分离。调节杆 240位于锁紧件230背离压线槽211的一侧。所以，锁紧件230位于压块220的中间位置，而压线槽211及调节杆240分别位于压块220的两端。由此，通过调节调节杆240伸入至安装槽212的长度，可实现对压块220在安装槽212内安装深度的调节。

这样，位于安装槽212内的压块220、锁紧件230及调节杆240之间构成一个杠杆结构，无论利用锁紧件230将压块220安装于安装槽212内的任何深度位置处，由于压板的一端与调节杆240抵持，所以可保证压线槽211内的压块 220保持平整，从而对位于压线槽211内的引线所施加的压力较为均衡，以降低多股引线中的全部或部分从压线槽211内脱出的概率，大大提高了定子线圈绕线装置10及定子线圈绕线设备在绕线过程中的安全性。

为了便于理解，利用引线固定结构200对引线的固定过程进行说明：

(1)根据待压紧的引线的规格大小及股数，调节调节杆240伸入至安装槽 212内的长度；(2)将引线引入到压线槽211内；(3)利用锁紧件230将压板安装于安装槽212槽内，并使压板在锁紧件230的拉力作用下引线压紧在压线槽 211内，此时压板与调节杆240位于安装槽212内的一端接触，以实现引线在引线固定结构200内的固定。

请一并参阅图4至图6，在一些实施例中，固定端块210为长条形结构。压线槽211的开口及安装槽212的开口位于固定端块210的同一侧面。安装槽212 的开槽深度方向相对于固定端块210的纵长方向倾斜设置。其中，上述开设安装槽212及压线槽211的侧面为，固定端块210上与底板100的绕线面110接触的侧表面。此时，压线槽211的开槽深度方向与固定端块210的纵长方向可以垂直，也可以交叉设置。

需要说明的是，在定子线圈绕线装置10中，固定端块210的纵长方向与底板100的纵长方向一致，也与定子线圈梭形的长度方向一致。所以，当安装槽 212的开槽深度方向相对于固定端块210的纵长方向倾斜设置时，当压块220位于安装槽212内并压紧压线槽211内的引线时，即使压块220和/或锁紧件230 露出在安装槽212的外面，对定子线圈的绕制造成干扰的概率也较低，有效地保证了绕线效果。

进一步的，在一些实施例中，安装槽212的开槽深度方向与压线槽211的开槽深度方向垂直。由此，当引线从压线槽211的开口处进入压线槽211内之后，利用锁紧件230将压块220安装在安装槽212内，以使压块220将引线压紧在压线槽211内。此时，由于安装槽212的开槽深度方向与压线槽211的开槽深度方向垂直，所以位于压线槽211内的引线的延伸方向在很大程度上也会与安装槽212的开槽深度方向垂直，而且压块220在锁紧件230的作用下所施加给引线的压紧力的方向与安装槽212的开槽深度方向一致，故当安装槽212 的开槽深度方向与压线槽211的开槽深度方向垂直时，压板会沿与压线的延伸方向垂直的方向压紧引线，根据力学分解原理，此时的引线所受到的压力是最大的，从而使得压板对压线槽211内的引线的压紧效果也是最好的，进一步降低了引线从压线槽211内脱出的概率，进一步提高了定子线圈绕线设备的安全性。

在一些实施例中，固定端块210包括呈长条形的固定座213及凸设于固定座213表面的安装块214。在定子线圈绕线装置10中，固定座213安装于底板 100的绕线面110上，故安装块214位于固定座213背离底板100一侧的表面。其中，安装块214可以通过焊接、螺接等连接方式与固定座213连接，也可以通过机械加工、铸造等方式与固定座213一体成型。具体在本实施例中，固定端块210为一体成型结构。

压线槽211的开口位于固定座213的侧面上。安装槽212的开口至少部分位于固定座213的侧面。安装槽212沿与固定座213的表面垂直的方向延伸至与压线槽211连通。安装块214上开设有与安装槽212连通的调节孔2141。调节杆240可移动地穿设于调节孔2141内，并伸入安装槽212内。具体的，调节杆240为螺纹杆、螺栓等，调节孔2141为螺纹孔，调节杆240螺接于调节孔2141 内。由此，通过拧转调节杆240，即可调节调节杆240在安装槽212内的长度，从而使得引线固定结构200的使用较为方便。

引线固定结构200还包括第一连接件251。固定座213上开设有第一连接孔 2131。第一连接件251用于将绕线挡板500安装于第一连接孔2131。具体的，第一连接孔2131位于安装块214的一侧。在定子线圈绕线装置10中，第一连接件251安装于绕线挡板500上，并与第一连接孔2131连接，以将绕线挡板500 安装于固定座213背离绕线面110的表面。其中，绕线挡板500主要用于定子线圈绕线时防止导线从导线腔内脱出的情况发生，以保证定子线圈的绕制效果。

因此，将固定端块210设置为固定座213及安装块214，可避免调节杆240 位于安装槽212外部的部分与绕线挡板500发生干涉的情况，从而使得引线固定结构200的使用更为方便。

具体的，固定座213用于安装绕线挡板500的一端端部呈半圆形。在定子线圈绕线装置10中，绕线挡板500与绕线面110之间形成的绕线膜腔600中为定子线圈梭形端部的绕制空间，故固定座213安装有绕线挡板500的一端用于导线的弯曲，而将固定座213安装有绕线挡板500一端的端部设施为半圆形结构，以方便导线的弯曲，从而可提高定子线圈的绕线效果。

请再次参阅图1，进一步的，在一些实施例中，引线固定结构200还包括呈环形的调节垫片260。调节垫片260穿设于第一连接件251上，并位于固定座 213设置有安装块214的一侧。调节垫片260的厚度可调。其中，调节垫片260 厚度的调节方式包括以下两种方式：其一是，调节垫片260有多个小垫片构成，通过增减小垫片的数量来调节调节垫片260的厚度；其二是，将调节垫片260 设置为厚度不同的多种规格，通过更换不同厚度的调节垫片260来实现。

在定子线圈绕线装置10中，第一连接件251安装于绕线挡板500上，并与第一连接孔2131连接，调节垫片260位于绕线挡板500与固定座213的表面之间。由此，通过调节调节垫片260的厚度，可以实现染线挡板到绕线面110之间距离的调节，进而实现绕线膜腔600大小的调节，从而使得定子线圈绕线装置10可实现多种不同规格的定子线圈的绕制，提高了定子线圈绕线装置10的适用性。

进一步的，在一些实施例中，安装块214位于固定座213表面的中部。固定座213用于安装绕线挡板500的一端开设有安装沉孔2132，另一端开设有安装通孔2133。引线固定结构200还包括分别与安装沉孔2132及安装通孔2133 一一对应的多个第二连接件252。每个第二连接件252用于将底板100安装于安装沉孔2132或安装通孔2133。在定子线圈绕线装置10中，每个第二连接件252 穿设于安装沉孔2132或安装通孔2133，并与底板100连接，以实现固定座213 在底板100上的固定。

具体的，第二连接件252为螺纹杆、螺栓等。底板100上开设有安装螺孔。第二连接件252穿设于安装沉孔2132或安装通孔2133，并与安装螺孔螺接，以实现固定座213与底板100之间的连接。

安装沉孔2132的设置，可避免第二连接件525露出于固定座213表面，与绕线挡板500形成干涉的情况发生，以方便、简化定子线圈绕线装置10的加工。

请再次参阅图2，在一些实施例中，引线固定结构200还包括弹性件270。弹性件270用于提供一驱使块沿背离安装槽212底部的方向移动的弹性力。弹性件270可以为橡胶弹片、金属弹片、弹簧等。当压块220在锁紧件230的作用下安装于安装槽212内，并压紧压线槽211内的引线时，弹性件270为压块 220提供一背离安装槽212底部方向的弹性力。当定子线圈绕制完成后，需要将引线从压线槽211内取出的时候，只需要调松锁紧件230，压块220就会在弹性件270提供的弹性力作用下被弹起，以方便引线的取出。故弹性件270的设置，实现压块220的自动弹出，进而使得引线的取出更为方便。

具体的，弹性件270为压缩弹簧。压缩弹簧套设于锁紧件230上。当压块 220在锁紧件230的作用下安装于安装槽212内并压紧压线槽211内的引线时，压缩弹簧的两个自由端分别与压块220及安装槽212的内壁抵持。

请再次参阅图2、图4及图5，在一些实施例中，固定端块210开设有与压线槽211连通的收线槽215。收线槽215用于收纳穿过压线槽211的引线。当引线为长引线时，当引线被压紧于压线槽211内后，多余长度的引线可被收纳整理在收线槽215内，以降低引线露在外面而带来的安全隐患，故收线槽215的设置，进一步提高了定子线圈绕线过程中的安全性。

具体的，收线槽215的开口与压线槽211的开口分别位于固定端块210相对的两个侧面上。在实际使用时，将引线从压线槽211的开口处穿入，并从收线槽215的开口处拉出，之后再将引线的端头全部整理收纳在收线槽215内。因此，将收线槽215的开口与压线槽211的开口分别位于固定端块210相对的两个侧面上，可方便引线在固定端块210内的穿入，进而使得引线固定结构200 的使用更为方便。

请再次参阅图1，基于上述的引线固定结构200，本实用新型还提供了一种定子线圈绕线装置10。

该定子线圈绕线装置10包括呈长条形的底板100、上述引线固定结构200、定位块300、活动端块400及两个绕线挡板500。

底板100具有绕线面110。固定端块210及活动端块400沿底板100的纵长方向间隔设置于绕线面110。定位块300安装于绕线面110上，并位于固定端块 210与活动端块400之间。活动端块400沿底板100的纵长方向可移动，直至与定位块300抵持或分离。所以，定位块300主要用于对活动端块400的位置进行定位，避免定子线圈绕制过程中，活动端块400在导线拉力作用下朝向固定端块210方向移动的情况发生。

两个绕线挡板500分别安装于固定端块210及活动端块400上。每个绕线挡板500与绕线面110之间形成绕线膜腔600。其中，绕线膜腔600为定子线圈梭形绕制成型的工作空间。所以绕线挡板500可对绕线膜腔600内的导线起到阻挡作用，避免定子线圈从定子线圈绕线装置10上脱出的情况发生。

请参阅图1及图7，在一些实施例中，绕线面110上沿底板100的纵长方向间隔设置有多个安装位120。活动端块400包括第一活动块410及第二活动块 420。固定端块210、定位块300、第一活动块410及第二活动块420可选择地安装于任一安装位120上。定位块300与第二活动块420的一端抵持。第二活动块420背离定位块300的一端与第一活动端的一端呈楔形配合。第一活动块 410及第二活动块420均沿底板100的纵长方向可移动。

具体的，第一活动块410及第二活动块420均沿底板100的纵长方向开设有长条形通孔411。定子线圈绕线装置10还包括第三连接件700。每个第三连接件700可滑动地安装于对应的长条形通孔411内，并与底板100连接，以将第一活动块410或第二活动块420安装在底板100上。具体的，安装位120为开设于底板100上的螺孔，第三连接件700为螺栓。

在实际使用过程中，根据待绕线的定子线圈梭形长度的不同，更换定位端块、定位块300、第一活动块410或第二活动块420的安装位120，即可实现固定端块210与第一活动端块400之间距离的调节，以满足不同梭形长度的定子线圈的绕制，以提高定子线圈绕线装置10的适用性。

而且，通过定位块300定位第一活动块410及第二活动块420在底板100 上的安装位120置，避免在绕线过程中由于导线的拉力作用而造成第一活动块 410和/或第二活动块420在绕线面110上移动的情况，提高定子线圈绕线的效果。

另外，当绕线完成后需要取下定子线圈时，由于第一活动块410的一端与第二活动块420的一端呈楔形配合，所以只需要调松第一活动块410上的第三连接件700，即可使第一活动块410向朝向固定端块210的方向移动，以方便定子线圈的拆下，进而使得定子线圈绕线装置10的使用更为方便。

请再次参阅图1，进一步的，在一些实施例中，定位块300朝向第二活动块 420的一侧螺接有调节螺栓810。调节螺栓810背离定位块300的一端与第二活动块420可抵持。由此，通过调节调节螺栓810伸出于定位块300的长度，以实现对第一活动块410及第二活动块420的安装位120置的微调，以保证所绕制的定子线圈的质量。

具体的，定子线圈绕线装置10还包括止动螺母820。止动螺母820套设并螺接于调节螺栓810上，并与定位块300可抵持。止动螺母820的设置，可防止调节螺栓810在第一活动块410及第二活动块420调节到位后发生松动，以提高定子线圈绕线装置10的可靠性。

基于上述的定子线圈绕线装置10，本实用新型还提供了一种定子线圈绕线设备。

该定子线圈绕线设备包括机架、上述的定子线圈绕线装置10及驱动机构。底板100安装于机架上。驱动机构与底板100的中间位置传动连接，并用于提供一驱使底板100转动的驱动力。其中，驱动机构可以为伺服电机、液压马达等，用于驱动定子线圈绕线装置10转动，从而实现定子线圈的自动绕制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种引线固定结构，用于在定子线圈绕制时固定定子线圈的引线，其特征在于，所述引线固定结构包括固定端块、压块、锁紧件及调节杆；

所述固定端块上形成有相互连通的压线槽及安装槽；

所述压块收容于所述安装槽内，并沿所述安装槽的开槽深度方向可滑动；

所述锁紧件安装于所述压块上，并与所述固定端块连接，以将所述引线压紧于所述压块与所述压线槽的内壁之间；

所述调节杆安装于所述固定端块上；所述调节杆的一端伸入至所述安装槽内，并相对于所述安装槽的内壁可伸缩，直至与所述压块抵持或分离；

其中，所述调节杆位于所述锁紧件背离所述压线槽的一侧。

2.根据权利要求1所述的引线固定结构，其特征在于，所述压线槽的开口及所述安装槽的开口位于所述固定端块的同一侧面；所述安装槽的开槽深度方向相对于所述固定端块的纵长方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的引线固定结构，其特征在于，所述安装槽的开槽深度方向与所述压线槽的开槽深度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的引线固定结构，其特征在于，所述固定端块包括呈长条形的固定座及凸设于所述固定座表面的安装块；所述压线槽的开口位于所述固定座的侧面上；所述安装槽的开口至少部分位于所述固定座的侧面；所述安装槽沿与所述固定座的表面垂直的方向延伸至与所述压线槽连通；

所述安装块上开设有与所述安装槽连通的调节孔；所述调节杆可移动地穿设于所述调节孔内，并伸入所述安装槽内；

所述固定座上开设有第一连接孔；所述引线固定结构还包括第一连接件；所述第一连接件用于将绕线挡板安装于所述第一连接孔。

5.根据权利要求4所述的引线固定结构，其特征在于，所述固定座用于安装绕线挡板的一端端部呈半圆形。

6.根据权利要求4所述的引线固定结构，其特征在于，所述引线固定结构还包括呈环形的调节垫片，所述调节垫片穿设于所述第一连接件上，并位于所述固定座设置有所述安装块的一侧；所述调节垫片的厚度可调。

7.根据权利要求1所述的引线固定结构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件用于提供一驱使所述压块沿背离所述安装槽底部的方向移动的弹性力。

8.根据权利要求1所述的引线固定结构，其特征在于，所述固定端块开设有收线槽；所述收线槽与所述压线槽连通；所述收线槽用于收纳穿过所述压线槽的所述引线。

9.一种定子线圈绕线装置，其特征在于，包括呈长条形的底板、如权利要求1至8任一项所述的引线固定结构、定位块、活动端块及两个绕线挡板；

所述底板具有绕线面；所述固定端块及所述活动端块沿所述底板的纵长方向间隔设置于所述绕线面上；

所述定位块安装于所述绕线面上，并位于所述固定端块与活动端块之间；所述活动端块沿所述底板的纵长方向可移动，直至与所述定位块抵持或分离；

两个所述绕线挡板分别安装于所述固定端块及所述活动端块上；每个所述绕线挡板与所述绕线面之间形成用于绕线膜腔。

10.根据权利要求9所述的定子线圈绕线装置，其特征在于，所述绕线面上沿底板的纵长方向间隔设置有多个安装位；所述活动端块包括第一活动块及第二活动块；所述固定端块、所述定位块、所述第一活动块及所述第二活动块可选择地安装于任一所述安装位上；

所述定位块与所述第二活动块的一端抵持；所述第二活动块背离所述定位块的一端与所述第一活动块的一端呈楔形配合；所述第一活动块及所述第二活动块均沿所述底板的纵长方向可移动。

11.一种定子线圈绕线设备，其特征在于，包括机架、如权利要求9或10所述的定子线圈绕线装置及驱动机构；

所述底板安装于所述机架上；

所述驱动机构与所述底板的中间位置传动连接，并用于提供一驱使所述底板转动的驱动力。

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