CN213545024U - 摄像头模组和无人车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摄像头模组和无人车，该摄像头模组包括：摄像头；安装座，所述摄像头安装在所述安装座上；透光防护罩，套设在所述摄像头的外侧，并且可活动地设置在所述安装座上。其中，透光防护罩设置在摄像头的外侧，保护摄像头免受外界碰撞以及免受水滴、灰尘等污物的沾染，使摄像头始终在干燥、清洁的环境中工作，提高摄像头的使用寿命，同时还能提高摄像头模组的防护等级。不仅如此，透光防护罩还可以相对于摄像头或安装座振动，以抖落积聚在透光防护罩上的污物，恢复透光防护罩的清洁，保证摄像头拍摄图像的清晰度。

Description

摄像头模组和无人车

技术领域

本公开涉及摄像头清洁技术领域，具体地，涉及一种摄像头模组以及配置有该摄像头模组的无人车。

背景技术

随着物流运输的迅猛发展，无人车作为一种智能机器人设备也被广泛的运用。通常情况下，无人车需要计算单元根据多种传感器采集的信息进行环境感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为。因此，保证传感器处于正常工作状态对无人车至关重要。

对于例如摄像头等视觉或光学类传感器，当摄像头镜头表面的集尘较多或在雨天挂水珠时，会引起感光及图像畸变问题，从而严重影响计算机视觉的处理结果，导致无人车控制出错。大多数车用摄像头的处理方案都是只保证摄像头的IP防护等级，清洁则依靠人工维护操作保障，缺少自动化清洁镜头的措施。近年来，部分具备ADAS(先进驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistance System)功能的高档车开始重视摄像头的自清洁问题，例如喷水+喷气、微型雨刮器等被应用以对摄像头镜头的污物或挂水进行清洁。然而，喷水+喷气的方案涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求较高；微型雨刮器清洁效果好，但零部件多，结构复杂，并且在清洁时会遮挡摄像头，以及雨刮器与摄像头摩擦时容易产生刮痕，降低摄像头寿命。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种摄像头模组以及配置有该摄像头模组的无人车，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种摄像头模组，包括：

摄像头；

安装座，所述摄像头安装在所述安装座上；

透光防护罩，套设在所述摄像头的外侧，并且可活动地设置在所述安装座上。

可选地，所述摄像头模组还包括电磁驱动机构，该电磁驱动机构包括通过输入交变电流改变磁性的电磁激励件，以及与该电磁激励件磁力配合的磁性件，所述电磁激励件设置在所述透光防护罩上，所述磁性件设置在所述安装座上。

可选地，所述磁性件的磁极位于该磁性件相对于安装座的轴向的两端，以在所述电磁激励件改变磁性时使得所述透光防护罩沿所述安装座的轴向往复振动。

可选地，所述磁性件包括永磁体，所述电磁激励件包括激励线圈，所述永磁体(411)设置在所述安装座(20)上，所述激励线圈(421)固定在所述透光防护罩(30)的内壁，所述永磁体和所述激励线圈相对地间隔布置，所述激励线圈电连接有引线，所述引线用于穿出所述透光防护罩以连接交变电源。

可选地，所述永磁体形成为环状且沿轴向套设在所述安装座的外壁上，并在轴向两端具有磁极，所述摄像头模组还包括工字型绕线管，所述工字型绕线管包括绕接管部和位于所述绕接管部两端的止挡盘，所述止挡盘固定在所述透光防护罩的内壁，所述激励线圈沿周向螺旋绕接在所述绕接管部。

可选地，所述透光防护罩通过弹性件可活动地连接在所述安装座上，且与所述安装座之间形成空腔，所述电磁驱动机构容纳在该空腔中。

可选地，所述弹性件为弹性膜片，所述弹性膜片构造成环状薄片，所述弹性膜片的内边缘与所述安装座的外壁固定相连，所述弹性膜片的外边缘与所述透光防护罩的内壁固定相连。

可选地，所述弹性膜片为多个，分别沿所述透光防护罩的轴向间隔设置。

可选地，所述透光防护罩形成有容纳所述电磁驱动机构的空腔，所述空腔的两端设置有与所述安装座相连的第一壁和第二壁，所述安装座的外周壁上开设有沿轴向延伸的第一滑槽和第二滑槽，所述第一壁可滑动地套设在该第一滑槽中，所述第二壁可滑动地套设在所述第二滑槽中，所述透光防护罩和所述安装座之间还设置有多个弹簧，多个所述弹簧分别设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽内，并用于为所述第一壁和所述第二壁提供弹力。

本公开的另一方面还提供一种无人车，所述无人车包括如上所述的摄像头模组。

通过上述技术方案，本公开实施例中透光防护罩设置在摄像头的外侧，保护摄像头免受外界碰撞以及免受水滴、灰尘等污物的沾染，使摄像头始终在干燥、清洁的环境中工作，提高摄像头的使用寿命，同时还能提高摄像头模组的防护等级。不仅如此，透光防护罩还可以相对于摄像头或安装座振动，以抖落积聚在透光防护罩上的污物，恢复透光防护罩的清洁，保证摄像头拍摄图像的清晰度。此外，上述透光防护罩等零部件无需高度定制化制造，尤其是透光防护罩的材料成本和制造成本可以远低于摄像头，将透光防护罩设置在摄像头外侧，当被污物侵蚀或碰撞变形后，更换透光防护罩的成本低廉，以降低摄像头模组的使用成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式中的摄像头模组的外部结构示意图；

图2是本公开一种实施方式中的摄像头模组的剖视图，其中，透光防护罩位于未发生振动的初始位置；

图3是本公开一种实施方式中的摄像头模组的剖视图，其中，透光防护罩位于向前振动的位置；

图4是本公开另一种实施方式中的摄像头模组的剖视图，其中，透光防护罩位于向后振动的位置；

图5是本公开又一种实施方式中的摄像头模组的剖视图，其中，透光防护罩位于未发生振动的初始位置；

图6是图5中区域A的局部放大图。

附图标记说明

1、摄像头模组；10、摄像头；110、传输线；20、安装座；30、透光防护罩；310、前端壁；320、第一壁；330、第二壁；311、圆弧部；40、驱动机构；410、磁性件；411、永磁体；420、电磁激励件；421、激励线圈；422、引线；430、工字型绕线管；431、绕接管部；432、止挡盘；50、弹性件；510、弹性膜片；520、弹簧；C、空腔；T1、第一滑槽；T2、第二滑槽；H、布线孔；H1、第一布线孔；H2、第二布线孔。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”是指摄像头的拍摄方位为前，“后”是指与前相反的方位，“内”“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

参照图1和图2所示，本公开的实施例提供一种摄像头模组1，该摄像头模组1包括摄像头10、安装座20、透光防护罩30。具体地，摄像头10安装在安装座20上；透光防护罩30套设在摄像头10的外侧，并且可活动地设置在安装座20上。

根据上述结构特征，在摄像头10日常使用中，灰尘、水滴等污物会逐渐积聚在透光防护罩30上而影响摄像头10采集图像的清晰度。在此情况下，透光防护罩30可以相对于摄像头10和安装座20振动，例如可以相对于摄像头10和安装座20的轴向振动，或者相对于摄像头10和安装座20的径向振动，或者可以相对于摄像头10和安装座20的其他方向振动，本公开对此不作限制。其中，透光防护罩30的振动模式可以灵活设计，例如可以朝着某特定方向(如摄像头10的轴向)持续往复振动；也可以在多个方向上呈周期性振动，即在第一时间区间内沿第一方向往复振动，在第二时间区间内沿第二方向往复振动，以此模式周期交错振动；其振动频率可以是恒定值也可以是变量值，本公开对此不作限制。

通过上述技术方案，本公开实施例中透光防护罩30设置在摄像头10的外侧，保护摄像头10免受外界碰撞以及免受水滴、灰尘等污物的沾染，使摄像头10始终在干燥、清洁的环境中工作，提高摄像头10的使用寿命，同时还能提高摄像头模组1的防护等级。不仅如此，透光防护罩30还可以相对于摄像头10或安装座20振动，以抖落积聚在透光防护罩30上的污物，恢复透光防护罩30的清洁，保证摄像头10拍摄图像的清晰度。此外，上述透光防护罩30等零部件无需高度定制化制造，尤其是透光防护罩30的材料成本和制造成本可以远低于摄像头10，将透光防护罩30设置在摄像头10外侧，当被污物侵蚀或碰撞变形后，更换透光防护罩30的成本低廉，以降低摄像头模组1的使用成本。

需说明的是，安装座20作为摄像头模组1中各零部件的安装载体，以通过直接或间接的连接关系为摄像头模组1中的各个零部件提供安装点，例如摄像头10、透光防护罩30均可以安装在安装座20上。其中，为了将透光防护罩30内的摄像头10的线束牵引出透光防护罩30，可以在安装座20上设置多个布线孔H。示例地，安装座20上可以设置有至少一个第一布线孔H1，该第一布线孔H1的一端朝向摄像头10布置，另一端贯穿安装座20延伸至安装座20的后端面，这样，摄像头10上连接的传输线110可以穿过第一布线孔H1延伸至透光防护罩30的外部，以便于和外部的控制器或电源等元器件相连。摄像头10上的传输线110包括信号线、电源线等多种线束，第一布线孔H1还可以为多个，该传输线110可以根据线型从不同的第一布线孔H1中穿出。

透光防护罩30是指套设在摄像头10外侧的结构，并且透光防护罩30的前端壁310以及侧壁均应保证与摄像头10和安装座20隔开一定的距离，以避免透光防护罩30在振动时对摄像头10产生不必要的碰撞或者因距离摄像头10太近而对摄像头10造成刮蹭等损伤。此外，还应理解的是，为了防止水、灰尘等污物积聚在摄像头10上，透光防护罩30套设在摄像头10外侧，但透光防护罩30不能遮挡摄像头10拍摄图像，因此，透光防护罩30的前端壁310由透明材质制成透光区，例如玻璃、透明塑料、透明树脂材料等；其中，透光防护罩30可以由透明材料一体成型为整体均透明的透光防护罩30，或者，透光防护罩30可以由非透光的侧壁和透光的前端壁310组成，前端壁310可以是独立的透光片，以允许外界光进入透光防护罩从而被摄像头10采集到。此外，该透光防护罩30的构型可以根据摄像头10和安装座20的具体结构特征进行设计，例如可以形成为罩设在摄像头10和安装座20外侧的圆筒状结构、矩形盒状结构、或者半球状结构，但本公开不仅限于此。

本公开实施例中的摄像头模组1还可以包括驱动机构40，该驱动机构40位于透光防护罩30内侧并用于驱动透光防护罩30相对于摄像头10和安装座20振动，以使污物在惯性力的作用下脱离透光防护罩30，从而提高透光防护罩30的自清洁效果。

上述驱动机构40可以是能够驱使透光防护罩30相对于安装座20振动的任意驱动机构40。在本公开的一种示例中，如图2至图5所示，驱动机构40为电磁驱动机构，该电磁驱动机构包括通过输入交变电流改变磁性的电磁激励件420，以及与该电磁激励件420磁力配合的磁性件410。电磁激励件420在输入电流后产生磁场，且能够与位于该磁场范围内的磁性件410之间产生相互吸引或相互排斥的磁力，从而使电磁激励件420和安装座20之间产生相对位移。进一步地，向电磁激励件420中输入交变电流后，电磁激励件420产生的磁场的磁极会不断换向，以和磁性件410之间的磁力在吸引力和排斥力之间转换，这样，电磁激励件420就可以相对于磁性件410做往复振动。

其中，电磁激励件420和磁性件410的振动模式可以是多样的。在振动方向上看，如上所述，电磁激励件420或磁性件410可以带动防护罩朝着某特定方向(如摄像头10的轴向)持续往复振动或在多个方向上呈周期性振动；在激励方式上看，输入电磁激励件420的激励电流可以是交变电流、单向脉动电流、或双向脉动电流等，但不仅限于此。从振动频率上看，其振动频率的可以设计为能够使得防护罩在允许的活动范围内具有尽量大的振幅，使得污物更容易脱离透光防护罩30，提高清洁效果。具体地，在一种示例中，若以单向脉动电流或双向脉动电流来激励电磁激励件420，其频率可以在2～10Hz之间，优选地可以在4～8Hz之间，更优选地可以为5Hz或6Hz，本公开对此不作限制；在另一种示例中，若以交变电流来激励电磁激励件420，交变电流的频率可以设置为接近透光防护罩30的一阶固有频率，以使得透光防护罩30能够具有较大的振幅。上述振动方向、激励方式和振动频率在不冲突的情况下，可以进行合理的组合，以获得多种振动模式。

并且，电磁激励件420和磁性件410中的一者设置在安装座20上，另一者设置在透光防护罩30上，这样，当电磁激励件420相对于磁性件410做往复振动时，透光防护罩30也相对于安装座20做往复振动。本公开实施例采用电磁驱动机构来驱动透光防护罩30可控性更好，即通过控制交变电流的大小和频率可以改变振动的幅度和频率；并且电磁驱动机构结构简单且小巧，占用安装座20的空间小，能尽量减小摄像头模组1的尺寸。

其中，应理解的是，透光防护罩30的振动方向和电磁激励件420和磁性件410的磁极的朝向有关，根据其布置方式的不同，其磁极方位可以朝向任意合适的方向，则透光防护罩30的振动方向也是灵活多变的。

在本公开的实施例中，如图2至图5所示，磁性件410的磁极位于该磁性件410相对于安装座20的轴向的两端，以在电磁激励件420改变磁性时使得透光防护罩30沿安装座20的轴向往复振动。这样，在电磁激励件420输入交变电流后，能够带动透光防护罩30相对于安装座20的轴向振动，位于透光防护罩30的前端壁310上的污物在振动时具有沿轴向的惯性力，由于该惯性力垂直于前端壁310，则污物更容易从前端壁310上脱离，提高透光防护罩30的自清洁效果。

在本公开的示例中，电磁激励件420可以是电感器、电容、电磁铁、激励线圈等，磁性件410可以是电磁铁、永磁体411等，本公开对此不作限制。

示例地，磁性件410可以包括永磁体411，电磁激励件420可以包括激励线圈421，永磁体411和激励线圈421的其中一者固定在透光防护罩30的内壁，另一者设置在安装座20上，永磁体411和激励线圈421相对地间隔布置，激励线圈421电连接有引线422，引线422用于穿出透光防护罩30以连接交变电源。根据上述安装方式，激励线圈421和永磁体411间隔布置，当两者之间发生相对运动时，没有摩擦阻力产生，振动效率高。并且，激励线圈421和永磁体411结构简单，加工难度低。

这里，为了能够向激励线圈421输入交变电流，激励线圈421上形成有传输电流的引线422，为了将引线422布设延伸至透光防护罩30的外侧，在安装座20上还可以形成有第二布线孔H2，第二布线孔H2的一端位于安装座20的侧壁，另一端贯穿安装座20延伸至安装座20的后端面，引线422从第二布线孔H2穿出透光防护罩30并与外部的交变电源连接。此外，激励线圈421的引线422可以是激励线圈421本身的起始段和终止段延伸出的导线构成，也可以是与激励线圈421连接的其他导线，本公开对此不作限制。

上述提及永磁体411和激励线圈421的其中一者固定在透光防护罩30的内壁，另一者设置在安装座20上。具体地，在本公开的第一种示例中，激励线圈421可以固定在透光防护罩30的内壁，永磁体411设置在安装座20上。如图3所示，永磁体411形成为环状且沿轴向套设在安装座20的外壁上，并在轴向两端具有磁极。其中，这里的环状并不仅限于圆环状，还包括方环或其他形状的环状。也就是说，永磁体411根据安装座20的外壁的形状形成为相适配的环状。并且，在本公开可选地实施方式中，永磁体411可以过盈配合在安装座20上，或者在安装座20上形成有安装永磁体411的安装槽，或者通过压扣等结构安装在安装座20上，以避免永磁体411和安装座20之间产生相对位移。

驱动机构40还包括工字型绕线管430，工字型绕线管430包括绕接管部431和位于绕接管部431两端的止挡盘432，止挡盘432固定在透光防护罩30的内壁，激励线圈421沿周向螺旋绕接在绕接管部431。这样，可以将激励线圈421固定在透光防护罩30上，并且当永磁体411驱动激励线圈421沿轴向移动时，激励线圈421能够通过工字型绕线管430带动透光防护罩30移动。这里应注意的是，绕接管部431的内壁与永磁体411的外周壁间隔设置，以防止绕接管部431干涉永磁体411。

可选地，工字型绕线管430的止挡盘432可以通过粘接、卡接等方式固定在透光防护罩30的内壁上，以保持工字型绕线管430和透光防护罩30之间的相对静止。

在本公开的第二种示例中，如图4所示，永磁体411可以固定在透光防护罩30的内壁，激励线圈421设置在安装座20上。具体地，激励线圈421可以直接绕接在安装座20的周壁上，永磁体411可以形成为与透光防护罩30的内壁相适配的环状，例如圆环、方形环等。并且永磁体411在轴向两端具有磁极，以使得激励线圈421和永磁体411能够沿轴向相对振动，提高自清洁效果。这里，永磁体411可以直接粘接在透光防护罩30的内壁上，以保持永磁体411和透光防护罩30之间的相对静止。

在本公开其他实施方式中，上述驱动机构40除了电磁驱动机构之外，也可以是直线驱动缸，直线驱动缸的活塞杆能够相对于缸体做往复移动，从而带动透光防护罩30相对于安装座20往复振动；或者，该驱动机构40也可以是具有偏心凸轮的齿轮传动系，通过电机带动偏心凸轮旋转来引起透光防护罩30的振动；本公开对此不作限制。

在本公开实施例中，如图2至图6所示，由于透光防护罩30与安装座20之间会产生相对位移，因此，透光防护罩30通过弹性件50可活动地连接在安装座20上，以允许透光防护罩30的振动。此外，透光防护罩30与安装座20之间还形成空腔C，该空腔C使得透光防护罩30的内壁与安装座20的外壁间隔开，为透光防护罩30的振动提供活动空间。并且，驱动机构40可以容纳在该空腔C中，使得摄像头模组1的结构更紧凑。

上述弹性件50可以具有多种形式，在本公开的一种示例中，弹性件50可以为弹性膜片510，弹性膜片510构造成环状薄片，弹性膜片510的内边缘与安装座20的外壁固定相连，弹性膜片510的外边缘与透光防护罩30的内壁固定相连。当透光防护罩30振动时，弹性膜片510的外边缘会相对于弹性膜片510的内边缘沿轴向晃动，以辅助透光防护罩30振动。

其中，该弹性膜片510可以是允许一定变形量的金属薄片，或者可以是塑料薄片等，该弹性膜片510的外边缘可以与透光防护罩30一体成型或者粘接相连，弹性膜片510的内边缘可以和安装座20粘接相连或者嵌设相连，本公开对此不作限制。

在本公开可选的实施例中，弹性膜片510为多个，分别沿透光防护罩30的轴向间隔设置，多个弹性膜片510可以为透光防护罩30提供多个支撑点，有效防止透光防护罩30相对于摄像头10和安装座20偏移，提高透光防护罩30振动的稳定性。示例地，如图2所示，弹性膜片510为两个，分别设置在透光防护罩30内的驱动机构40的两侧，为透光防护罩30提供两个支撑点，保证透光防护罩30振动的稳定性。并且，该两个弹性膜片510设置在透光防护罩30与安装座20之间，且与透光防护罩30的内壁和安装座20的外壁围合形成空腔C，该空腔C用于容纳驱动机构40。

在本公开的另一种弹性件50的示例中，如图5所示，透光防护罩30形成有容纳驱动机构40的空腔C，空腔C的两端设置有与安装座20相连的第一壁320和第二壁330，安装座20的外周壁上开设有沿轴向延伸的第一滑槽T1和第二滑槽T2，第一壁320可滑动地套设在该第一滑槽T1中，第二壁330可滑动地套设在第二滑槽T2中，透光防护罩30和安装座20之间还设置有多个弹簧520，多个弹簧520分别设置在第一滑槽T1和第二滑槽T2内，并用于为第一壁320和第二壁330提供弹力。

进一步地，以第一壁320和第一滑槽T1为例说明弹簧520布置方式，第一滑槽T1构造成围绕安装座20侧壁的环状滑槽，如图6所示，第一壁320套设在第一滑槽T1中，在第一壁320的两侧分别设置有弹簧520，该弹簧520的一端抵接在第一滑槽T1的侧壁上，另一端抵接在第一壁320上，且弹簧520为多个，分别沿安装座20的周向间隔布置。当第一壁320相对于第一滑槽T1沿安装座20的轴向往复振动时，弹簧520为第一壁320提供弹力。

此外，为了减小第一壁320和第一滑槽T1之间的摩擦力，在第一壁320与滑槽接触的部分可以进行倒圆加工。

应理解的是，弹簧520在第二壁330与第二滑槽T2之间的布置方式与弹簧520在第一壁320与第一滑槽T1之间的布置方式相同。

一种无人车，无人车包括如上所述的摄像头模组1。无人车具有上述的摄像头模组1的全部有益效果，此处不再赘述。当无人车应用于物流配送即为无人配送车时，摄像头模组1的驱动机构40可以与无人配送车的控制中心信号连接，从而可以实现无人配送车摄像头10的自清洁，尤其可以在雨天上路使用，达到较佳的清洁效果。其中，每台无人车可以装配有多个摄像头模组1，从而可以满足多个自清洁摄像头模组1的使用需求。无人车也可以为无人驾驶汽车，摄像头模组1可以安装在例如无人驾驶汽车的车顶上或前保险杠上，并且摄像头模组1的驱动机构40可以与无人驾驶汽车的智能驾驶仪信号连接，从而也可以通过自清洁获取更为准确的道路信息、障碍物信息等，为无人驾驶汽车的安全性能提供进一步保障。

另外，本公开提供的摄像头模组1还可以应用于各种视觉或光学类传感器，从而通过摄像头模组1的自清洁作用可以使得传感器处于正常工作状态，保证传感器采集信息的准确度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

摄像头(10)；

安装座(20)，所述摄像头(10)安装在所述安装座(20)上；

透光防护罩(30)，套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可活动地设置在所述安装座(20)上。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组(1)还包括电磁驱动机构，该电磁驱动机构包括通过输入交变电流改变磁性的电磁激励件(420)，以及与该电磁激励件(420)磁力配合的磁性件(410)，所述电磁激励件(420)设置在所述透光防护罩(30)上，所述磁性件(410)设置在所述安装座(20)上。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁性件(410)的磁极位于该磁性件(410)相对于安装座(20)的轴向的两端，以在所述电磁激励件(420)改变磁性时使得所述透光防护罩(30)沿所述安装座(20)的轴向往复振动。

4.根据权利要求2或3所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁性件(410)包括永磁体(411)，所述电磁激励件(420)包括激励线圈(421)，所述永磁体(411)设置在所述安装座(20)上，所述激励线圈(421)固定在所述透光防护罩(30)的内壁，所述永磁体(411)和所述激励线圈(421)相对地间隔布置，所述激励线圈(421)电连接有引线(422)，所述引线(422)用于穿出所述透光防护罩(30)以连接交变电源。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述永磁体(411)形成为环状且沿轴向套设在所述安装座(20)的外壁上，并在轴向两端具有磁极，所述摄像头模组(1)还包括工字型绕线管(430)，所述工字型绕线管(430)包括绕接管部(431)和位于所述绕接管部(431)两端的止挡盘(432)，所述止挡盘(432)固定在所述透光防护罩(30)的内壁，所述激励线圈(421)沿周向螺旋绕接在所述绕接管部(431)。

6.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述透光防护罩(30)通过弹性件(50)可活动地连接在所述安装座(20)上，且与所述安装座(20)之间形成空腔(C)，所述电磁驱动机构容纳在该空腔(C)中。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性件(50)为弹性膜片(510)，所述弹性膜片(510)构造成环状薄片，所述弹性膜片(510)的内边缘与所述安装座(20)的外壁固定相连，所述弹性膜片(510)的外边缘与所述透光防护罩(30)的内壁固定相连。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性膜片(510)为多个，分别沿所述透光防护罩(30)的轴向间隔设置。

9.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述透光防护罩(30)形成有容纳所述电磁驱动机构的空腔(C)，所述空腔(C)的两端设置有与所述安装座(20)相连的第一壁(320)和第二壁(330)，所述安装座(20)的外周壁上开设有沿轴向延伸的第一滑槽(T1)和第二滑槽(T2)，所述第一壁(320)可滑动地套设在该第一滑槽(T1)中，所述第二壁(330)可滑动地套设在所述第二滑槽(T2)中，所述透光防护罩(30)和所述安装座(20)之间还设置有多个弹簧(520)，多个所述弹簧(520)分别设置在所述第一滑槽(T1)和所述第二滑槽(T2)内，并用于为所述第一壁(320)和所述第二壁(330)提供弹力。

10.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括如权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组(1)。

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