CN210007564U - 一种带运动轨迹检测的音圈马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带运动轨迹检测的音圈马达，其包括固定组件、用于固定镜头的活动组件，活动组件可沿固定组件轴向移动的配合在固定组件上，活动组件与用于控制活动组件移动的控制电路板电连接，所述活动组件和固定组件之间设有用于感应活动组件相对于固定组件的位移量的柔性应变传感器，柔性应变传感器与控制电路板电连接。本实用新型通过在活动组件和固定组件之间设有用于感应活动组件相对于固定组件的位移量的柔性应变传感器，这样通过柔性应变传感器能对活动组件的运动轨迹进行反馈，从而使得本实用新型对焦更加快速准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及音圈马达领域，特别是指一种带运动轨迹检测的音圈马达。
背景技术
微型自动聚焦摄像头广泛应用于手机、汽车、无人飞机、安防监控、智能家居等产品之中。普通的微型自动聚焦摄像头是由一个音圈马达来驱动镜头沿其光轴移动，音圈马达主要包括固定组件和用于固定镜头的活动组件，其中活动组件沿固定组件轴向移动的配合在固定组件上，活动组件与一控制电路板电连接以通过控制电路板来控制活动组件的移动，从而驱动镜头沿其光轴移动而实现自动聚焦的功能。其中，一般的音圈马达的固定组件包括壳体和至少一个固定在壳体内的驱动磁铁，活动组件包括包括可沿壳体轴向移动的配合于镜头支架和配合在镜头支架周壁上的驱动线圈，壳体可由上盖和底座上下拼接而成，驱动线圈与控制电路板电连接，镜头固定在镜头支架上，壳体上开设有正对镜头的通光孔，使用时，通过控制电路板来控制输入给驱动线圈的驱动电流，以使驱动磁铁与驱动线圈相互作用而驱动所述镜头支架移动，从而实现自动聚焦的功能。
但是由于外界因素的影响，控制电路板并不能很好的控制活动组件移动到指定位置以实现准确对焦，即活动组件的移动存在偏差，这使得自动聚焦摄像头会出现对焦不准的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于一种带运动轨迹检测的音圈马达，其对焦更加快速准确。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种带运动轨迹检测的音圈马达，其包括固定组件、用于固定镜头的活动组件，活动组件可沿固定组件轴向移动的配合在固定组件上，活动组件与用于控制活动组件移动的控制电路板电连接，所述活动组件和固定组件之间设有用于感应活动组件相对于固定组件的位移量的柔性应变传感器，柔性应变传感器与控制电路板电连接。
所述柔性应变传感器包括具有应变效应的弹性应变件，弹性应变件设置于活动组件和固定组件之间，弹性应变件与活动组件和固定组件固定连接，弹性应变件与控制电路板电连接。
所述固定组件包括壳体和至少一个固定在壳体侧壁上的驱动磁铁；所述活动组件包括用于固定镜头的镜头支架和配合在镜头支架周壁上的驱动线圈，镜头支架可沿壳体轴向移动的配合于壳体内，驱动线圈与控制电路板电连接。
所述壳体包括上下开口的上盖和与上盖底部开口相连的底座；所述镜头支架顶面与上盖的内顶壁之间设有上弹片，所述镜头支架底面与底座顶面之间设有下弹片。
所述弹性应变件的两端分别与镜头支架和驱动磁铁固定连接。
所述弹性应变件的两端分别与壳体和镜头支架固定连接。
所述弹性应变件的两端分别与壳体和驱动线圈固定连接。
所述弹性应变件的两端分别与驱动线圈和驱动磁铁固定连接。
所述弹性应变件为应变响应导电水凝胶。
采用上述方案后，本实用新型在活动组件和固定组件之间设有用于感应活动组件相对于固定组件的位移量的柔性应变传感器，通过柔性应变传感器可对活动组件的运动轨迹进行反馈，以用于调节活动组件的运动，使得活动组件的运动轨迹更加准确，从而使得本实用新对焦更加快速准确。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的分解图；
图2为本实用新型实施例一的组合剖视图；
图3为本实用新型实施例二的组合剖视图；
图4为本实用新型实施例三的组合剖视图；
标号说明：
固定组件1，壳体11，上盖111，底座112，驱动磁铁12，
活动组件2，镜头支架21，通孔211，驱动线圈22，
柔性应变传感器3，弹性应变件31，
上弹片4，
下弹片5。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种带运动轨迹检测的音圈马达，其包括固定组件1、用于固定镜头的活动组件2，活动组件2可沿固定组件1轴向移动的配合在固定组件1上，活动组件2与用于控制活动组件2移动的控制电路板（未示出）电连接，所述活动组件2和固定组件1之间设有用于感应活动组件2相对于固定组件1的位移量的柔性应变传感器3，柔性应变传感器3与控制电路板电连接。这样通过柔性应变传感器3便可感应活动组件3的运动轨迹而反馈给控制电路板，使得控制电路板对活动组件2的运动进行调节，进而使得活动组件2的运动轨迹更加准确，从而使得本实用新对焦更加快速准确。该柔性应变传感器3可以包括具有应变效应的弹性应变件31，所述弹性应变件31与控制电路板电连接，弹性应变件31设置于活动组件2和固定组件1之间，并且弹性应变件31与活动组件2和固定组件1固定连接而使得活动组件1移动时可使弹性应变件31相应形变，这样由于弹性应变件31的电阻值会随弹性应变件31形变而相应发生改变，从而改变弹性应变件31的输出电流，这样本实用新型通过弹性应变件31便可感应活动组件2相对于固定组件1的位移量。
具体的，配合图1至图4所示，所述固定组件1可包括壳体11和至少一个固定在壳体11侧壁上的驱动磁铁12，所述活动组件2包括用于固定镜头的镜头支架21和配合在镜头支架21周壁上的驱动线圈22，镜头支架21可沿壳体11轴向移动的配合于壳体11内，驱动线圈22与控制电路板电连接，控制电路板给驱动线圈22输入电流而使得驱动线圈22与驱动磁铁12相互作用以驱动镜头支架21沿壳体11轴向移动。其中所述壳体11可包括上下开口的上盖111和与上盖111底部开口相连的底座112，底座112与上盖111通过卡接或粘接或焊接的方式形成一个容置驱动磁铁12、镜头支架21和驱动线圈22的容置空间；所述镜头支架21顶面与上盖111的内顶壁之间设有上弹片4，所述镜头支架21底面与底座112顶面之间设有下弹片5，这样通过上弹片4和下弹片5能给镜头支架21一个复位力，以在驱动线圈22断电时驱使镜头支架21快速回到初始位置；所述驱动磁铁12可与上盖111粘接或者包塑于上盖111中，配合图1所示，驱动磁铁12的数量可以为四个，四个驱动磁铁12分布于壳体1四侧上而使得镜头支架21移动更加平稳；所述驱动磁铁12的数量也可以为两个，两个驱动磁铁12分布于壳体1相对两侧也能使得镜头支架21移动更加平稳；所述驱动线圈22缠绕在镜头支架21外壁上，镜头支架21上设有一个用于固定镜头的通孔211。
配合图1和2所示，在本实用新型实施例一中，所述弹性应变件31采用应变响应导电水凝胶，其中关于应变响应导电水凝胶在中国专利CN106893120B和中国专利CN108794767A中有公开说明，为现有材料；在本实用新型实施例一中，所述弹性应变件31的两端分别与镜头支架21和驱动磁铁12通过粘接的方式固定连接，使得镜头支架21移动时能使得弹性应变件31相应形变。
配合图3所示，在本实用新型实施例二中，所述弹性应变件31也采用应变响应导电水凝胶，所述弹性应变件31的两端分别与壳体11和镜头支架21通过粘接的方式固定连接，使得镜头支架21移动时能使得弹性应变件31相应形变。
配合图4所示，在本实用新型实施例三中，所述弹性应变件31也采用应变响应导电水凝胶，所述弹性应变件31的两端分别与壳体11和驱动线圈22通过粘接的方式固定连接，这样驱动线圈22通电而驱动镜头支架21移动时，能使得弹性应变件31相应形变，其中弹性应变件31的一端可固定在底座112的边角上。
需要说明的是，在本实用新型中，所述弹性应变件31的两端也可以分别与驱动线圈22和驱动磁铁12通过粘接的方式固定连接，这样驱动线圈22通电而驱动镜头支架21移动时，也能使得弹性应变件31形变。另外弹性应变件31也并不局限于采用应变响应导电水凝胶，也可以采用呈螺旋结构的电阻式应变丝，电阻式应变丝两端分别与固定组件1和活动组件2固定连接，这样活动组件2移动时可使电阻式应变丝伸缩而改变电阻式应变丝的电阻。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种带运动轨迹检测的音圈马达，其包括固定组件、用于固定镜头的活动组件，活动组件可沿固定组件轴向移动的配合在固定组件上，活动组件与用于控制活动组件移动的控制电路板电连接，其特征在于：所述活动组件和固定组件之间设有用于感应活动组件相对于固定组件的位移量的柔性应变传感器，柔性应变传感器与控制电路板电连接。
2.如权利要求1所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述柔性应变传感器包括具有应变效应的弹性应变件，弹性应变件设置于活动组件和固定组件之间，弹性应变件与活动组件和固定组件固定连接，弹性应变件与控制电路板电连接。
3.如权利要求2所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述固定组件包括壳体和至少一个固定在壳体侧壁上的驱动磁铁；所述活动组件包括用于固定镜头的镜头支架和配合在镜头支架周壁上的驱动线圈，镜头支架可沿壳体轴向移动的配合于壳体内，驱动线圈与控制电路板电连接。
4.如权利要求3所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述壳体包括上下开口的上盖和与上盖底部开口相连的底座；所述镜头支架顶面与上盖的内顶壁之间设有上弹片，所述镜头支架底面与底座顶面之间设有下弹片。
5.如权利要求3所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述弹性应变件的两端分别与镜头支架和驱动磁铁固定连接。
6.如权利要求3所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述弹性应变件的两端分别与壳体和镜头支架固定连接。
7.如权利要求3所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述弹性应变件的两端分别与壳体和驱动线圈固定连接。
8.如权利要求3所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述弹性应变件的两端分别与驱动线圈和驱动磁铁固定连接。
9.如权利要求2至8任意一项所述的一种带运动轨迹检测的音圈马达，其特征在于：所述弹性应变件为应变响应导电水凝胶。
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| CN201920784725.2U CN210007564U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种带运动轨迹检测的音圈马达 |
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| CN201920784725.2U CN210007564U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种带运动轨迹检测的音圈马达 |
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| CN (1) | CN210007564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113364959A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 维沃移动通信有限公司 | 对焦马达、摄像模组及电子设备 |
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2019
- 2019-05-28 CN CN201920784725.2U patent/CN210007564U/zh active Active
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