CN219697760U - 闭环式致动器和摄像模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了闭环式致动器和摄像模组，闭环式致动器包括壳体、底座、镜头支架、线圈驱动组件、上弹片、下弹片、第一电极片和第二电极片；所述第一电极片从所述下弹片或上弹片的内可动部向镜头支架的外壁位置延伸折弯形成，并且第一电极片平行于Z轴；所述第二电极片间隔的设置于第一电极片的一侧，并且第二电极片对应于第一电极片具有相互覆盖的区域以形成可变电容，可变电容的电容值的大小随第一电极片和第二电极片相互覆盖区域面积的变化而变化；第一电极片和第二电极片分别电连接于控制电路利用第一电极片和第二电极片组成可变电容替代现有的霍尔传感器和磁铁，可有效的降低磁干扰的影响，并可变电容的各电极片成本低，便于生产制造，也便于小型化制造。

Description

闭环式致动器和摄像模组

技术领域

本实用新型涉及摄像头的技术领域，特别是一种闭环三轴致动器及防抖摄像模组。

背景技术

随着科学技术的进步，摄像模组的应用越来越广泛，手机等移动设备上都配备了摄像模组，以方便人们随时随地拍照。在拍照或摄像时，而为了实现摄像模组的对焦，需要利用线圈和磁铁等相互配合组成致动器，由致动器驱动镜头组件沿着Z轴方向上下位移，进行对焦。

现有摄像模组中还会设置有霍尔传感器配合磁铁实现对镜头的位置移动检测，以达到闭合的目的；而在摄像模组内部设置霍尔传感器和磁铁成本较高，并且会占据较大的空间，不利于摄像模组的小型化，同时磁铁也存在着磁干扰，会影响致动器的线圈的磁感应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供闭环式致动器和摄像模组，具有结构简单、磁干扰小和节省成本的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

闭环式致动器，包括壳体、底座、镜头支架、线圈驱动组件、上弹片、下弹片，所述壳体安装于底座上且壳体与底座之间形成上下开口的容置空间；所述镜头支架可移动的配合于容置空间内，镜头支架设有上下贯穿的安装孔以用于安装镜头模组；所述线圈驱动组件配合于容置空间内，线圈驱动组件用于驱动镜头支架沿Z轴方向进行移动；所述上弹片和下弹片分别连接于镜头支架的上下端，并且分别具有固定于镜头支架的内可动部，固定于壳体或底壳的外固定部，连接内可动部和外固定部的若干连接悬丝；

还包括第一电极片和第二电极片；

所述第一电极片从所述下弹片或上弹片的内可动部向镜头支架的外壁位置延伸折弯形成，并且第一电极片平行于Z轴；

所述第二电极片间隔的设置于第一电极片的一侧，并且第二电极片对应于第一电极片具有相互覆盖的区域以形成可变电容，可变电容的电容值的大小随第一电极片和第二电极片相互覆盖区域面积的变化而变化；

第一电极片和第二电极片分别电连接于控制电路。

进一步的，所述第一电极片从下弹片的内可动部边缘折弯向外并向上延伸成型；第一电极片贴靠于镜头支架的外壁。

进一步的，所述第一电极片从上弹片的内可动部边缘折弯向外并向下延伸成型；第一电极片贴靠于镜头支架的外壁。

进一步的，所述第二电极片的下方间隔的设有第三电极片；第三电极片同样对应于第一电极片具有相互覆盖的区域以形成下可变电容，并且下可变电容的电容值的大小随第一电极片和第三电极片相互覆盖区域面积的变化而变化；第三电极片用于电连接于控制电路。

进一步的，所述底座上成型有安装板，安装板间隔于镜头支架；所述第二电极片设置于安装板。

进一步的，所述第二电极片二次注塑成型于安装板上，并且第二电极片具有伸出底座底部的第二电极片引脚，第二电极片引脚用于电连接控制电路。

进一步的，所述线圈驱动组件包括AF线圈和驱动磁铁组；所述AF线圈沿镜头支架周向缠绕于镜头支架外侧；所述驱动磁铁组包括多个驱动磁铁，各驱动磁铁沿镜头支架周向等间隔配合于容置空间内壁；各驱动磁铁与壳体内壁连接，并且分布于容置空间内的四个角落，任意相邻的两个驱动磁铁之间为让位区域；所述安装板设置于其中一让位区域内。

进一步的，所述第一电极片从所述下弹片的内可动部向镜头支架的外壁位置延伸折弯形成；所述底座上设有至少一个下弹片导电片，该下弹片导电片具有向上折弯抵接于下弹片外固定部的上引脚和伸出底座底部的下引脚，并且下弹片导电片电连接于第一电极片，下引脚用于电连接于控制电路。

进一步的，所述下弹片导电片二次注塑成型于底座上。

一种摄像模组，包括了所述的闭环式致动器。

采用上述技术方案后，利用第一电极片和第二电极片组成可变电容替代现有的霍尔传感器和磁铁，可有效的降低磁干扰的影响，并可变电容的各电极片成本低，便于生产制造，也便于小型化制造。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的立体图。

图2为本实用新型的实施例1的剖视图。

图3为本实用新型的实施例1的分解图。

图4为本实用新型的实施例1的部分结构示意图。

图5为本实用新型的实施例2的剖视图。

图6为本实用新型的实施例2的分解图。

图7为本实用新型的实施例2的部分结构示意图。

符号说明：壳体1，底座2，安装板21，下弹片导电片22，上引脚221，下引脚222，镜头支架3，安装孔31，线圈驱动组件4，AF线圈41，防抖线圈组42，驱动磁铁组42，驱动磁铁421，上弹片5，外固定部51，连接悬丝52，内可动部53，下弹片6，第一电极片7，第二电极片8，第二电极片引脚81，可变电容C1，第三电极片9，第三电极片引脚91，下可变电容C2，容置空间S，让位区域R。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

此外，本申请提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型的一种闭环式致动器包括壳体1、底座2、镜头支架3、线圈驱动组件4、上弹片5、下弹片6、第一电极片7和第二电极片8。

所述壳体1安装于底座2上且壳体1与底座2之间形成上下开口的容置空间S；所述镜头支架3可移动的配合于容置空间S内，镜头支架3设有上下贯穿的安装孔31以用于安装镜头模组（图未示）。

所述线圈驱动组件4配合于容置空间S内，线圈驱动组件4用于驱动镜头支架3沿Z轴的上下方向（即镜头支架3的轴向）进行移动，以实现对焦功能。

所述线圈驱动组件4包括AF线圈41和驱动磁铁组42；所述AF线圈41沿镜头支架3周向缠绕于镜头支架3外侧；所述驱动磁铁组42包括多个驱动磁铁421，各驱动磁铁421沿镜头支架3周向等间隔配合于容置空间S内壁。

本实施例的驱动磁铁421可与壳体1内壁连接，并且分布于容置空间S内的四个角落，任意相邻的两个驱动磁铁421之间为让位区域R，方便安装第二电极片8。

在AF线圈41通电时，AF线圈41会在各个驱动磁铁421的磁场作用下而驱动镜头支架3沿镜头支架3轴向，即Z轴方向移动，从而使得镜头支架3带动镜头模组沿镜头支架3轴向移动以实现对焦。

本实施例中，所述壳体1和底座2可通过焊接、粘接或卡接等的方式进行配合连接。

所述上弹片5包括外固定部51、连接悬丝52和内可动部53，外固定部51为独立的四个，并且分别连接于壳体1连接的驱动磁铁421的顶部，内可动部53可呈环状并固定于镜头支架3，各外固定部51和内可动部53之间连接设有连接悬丝52。

所述下弹片6设于镜头支架3和底座2之间；所述下弹片6也包括外固定部51、连接悬丝52和内可动部53，外固定部51为独立的四个，并且分别连接于底座2的顶部，内可动部53呈环状并固定于镜头支架3，各外固定部51和内可动部53之间连接设有连接悬丝52。

上弹片5和下弹片6提供驱动镜头支架3进行对焦的复位。

第一电极片7从所述下弹片6的内可动部53向外并向上延伸折弯形成，并且第一电极片7平行于Z轴，第一电极片7可贴靠于镜头支架3和AF线圈41的外壁。

第二电极片8间隔的设置于第一电极片7的一侧，使得第二电极片8对应于第一电极片7具有相互覆盖的区域以形成可变电容C1，并且可变电容C1的电容值的大小随相互覆盖区域面积的变化而变化。

第二电极片8可二次注塑设于底座2于让位区域R内形成的安装板21上，并且第二电极片8具有伸出底座2底部的第二电极片引脚81，第二电极片引脚81用于电连接控制电路（图未示）。

而下弹片6的第一电极片7可通过二次注塑成型于底座2上的下弹片导电片22而电连接于控制电路，下弹片导电片22可为多个，并且分别具有向上折弯抵接于下弹片6外固定部51的上引脚221和伸出底座2底部的下引脚222，其中一下弹片导电片22电连接于第一电极片7。

由此，本实施例的可变电容C1的电容值随着镜头支架3在Z轴方向上的位移而发生变化，具体地，当镜头支架3沿着Z轴方向移动时，第一电极片7和第二电极片8相互覆盖的面积会增大或缩小，相应的可变电容C1的电容值发生变化，该电容值通过下弹片导电片22和第二电极片引脚81反馈到控制电路，控制电路根据电容值变化即可算出镜头支架3沿着Z轴所位移的距离，实现对焦的闭环控制。

本实施例的可变电容C1的第一电极片7是从下弹片6的内可动部53边缘折弯向外并向上延伸成型，当然，将可变电容C1的第一电极片7换成从上弹片5的内可动部53边缘折弯向外并向下延伸成型也可以。

实施例2

如图5至图7所示，本实施例与上述实施例1的结构基本相同，主要区别在于，所述第二电极片8的下方可间隔的设有第三电极片9。

第三电极片9可二次注塑设于底座于让位区域R内形成的安装板21上，并且第三电极片9也具有伸出底座2底部的第三电极片引脚91，第三电极片引脚91用于电连接控制电路。

所述第二电极片8对应于第一电极片7具有相互覆盖的区域以形成可变电容C1，并且可变电容C1的电容值的大小随两者相互覆盖区域面积的变化而变化。

而第三电极片9同样对应于第一电极片7具有相互覆盖的区域以形成下可变电容C2，并且下可变电容C2的电容值的大小随两者相互覆盖区域面积的变化而变化。

由此，通过上下设置的第二电极片8和第三电极片9，分别配合第一电极片7形成可变电容C1和下可变电容C2，可使镜头支架3的位移距离监测更准确。

具体的，由于第一电极片7的上下宽度大于第二电极片8的上下宽度，当第一电极片7上移一定的距离使第一电极片7上端越过第二电极片8上端时，此时第一电极片7再上移时，就会使第一电极片7和第二电极片8的相互覆盖区域保持不变，可变电容C1的电容值则不发生变化；此时，就需要根据第一电极片7和第三电极片9之间的下可变电容C2值的电容值变化，来判断镜头支架的具体位移距离，以得出相应的位置。

本实用新型还提供摄像模组，采用所述的致动器，可实现设备小型化。

综上所述，本实用新型的致动器，利用可变电容C1和下可变电容C2替代现有的霍尔传感器和磁铁，可有效的降低磁干扰的影响，并各电极片成本低，便于生产制造，也便于小型化制造。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.闭环式致动器，包括壳体、底座、镜头支架、线圈驱动组件、上弹片、下弹片；所述壳体安装于底座上且壳体与底座之间形成上下开口的容置空间；所述镜头支架可移动的配合于容置空间内，镜头支架设有上下贯穿的安装孔以用于安装镜头模组；所述线圈驱动组件配合于容置空间内，线圈驱动组件用于驱动镜头支架沿Z轴方向进行移动；所述上弹片和下弹片分别连接于镜头支架的上下端，并且分别具有固定于镜头支架的内可动部，固定于壳体或底壳的外固定部，连接内可动部和外固定部的若干连接悬丝；其特征在于：

还包括第一电极片和第二电极片；

所述第一电极片从所述下弹片或上弹片的内可动部向镜头支架的外壁位置延伸折弯形成，并且第一电极片平行于Z轴；

所述第二电极片间隔的设置于第一电极片的一侧，并且第二电极片对应于第一电极片具有相互覆盖的区域以形成可变电容，可变电容的电容值的大小随第一电极片和第二电极片相互覆盖区域面积的变化而变化；

第一电极片和第二电极片分别电连接于控制电路。

2.根据权利要求1所述的闭环式致动器，其特征在于：所述第一电极片从下弹片的内可动部边缘折弯向外并向上延伸成型；第一电极片贴靠于镜头支架的外壁。

3.根据权利要求1所述的闭环式致动器，其特征在于：所述第一电极片从上弹片的内可动部边缘折弯向外并向下延伸成型；第一电极片贴靠于镜头支架的外壁。

4.根据权利要求1所述的闭环式致动器，其特征在于：所述第二电极片的下方间隔的设有第三电极片；第三电极片同样对应于第一电极片具有相互覆盖的区域以形成下可变电容，并且下可变电容的电容值的大小随第一电极片和第三电极片相互覆盖区域面积的变化而变化；第三电极片用于电连接于控制电路。

5.根据权利要求1所述的闭环式致动器，其特征在于：所述底座上成型有安装板，安装板间隔于镜头支架；所述第二电极片设置于安装板。

6.根据权利要求5所述的闭环式致动器，其特征在于：所述第二电极片二次注塑成型于安装板上，并且第二电极片具有伸出底座底部的第二电极片引脚，第二电极片引脚用于电连接控制电路。

7.根据权利要求5所述的闭环式致动器，其特征在于：所述线圈驱动组件包括AF线圈和驱动磁铁组；所述AF线圈沿镜头支架周向缠绕于镜头支架外侧；所述驱动磁铁组包括多个驱动磁铁，各驱动磁铁沿镜头支架周向等间隔配合于容置空间内壁；各驱动磁铁与壳体内壁连接，并且分布于容置空间内的四个角落，任意相邻的两个驱动磁铁之间为让位区域；所述安装板设置于其中一让位区域内。

8.根据权利要求1所述的闭环式致动器，其特征在于：所述第一电极片从所述下弹片的内可动部向镜头支架的外壁位置延伸折弯形成；所述底座上设有至少一个下弹片导电片，该下弹片导电片具有向上折弯抵接于下弹片外固定部的上引脚和伸出底座底部的下引脚，并且下弹片导电片电连接于第一电极片，下引脚用于电连接于控制电路。

9.根据权利要求8所述的闭环式致动器，其特征在于：所述下弹片导电片二次注塑成型于底座上。

10.摄像模组，其特征在于：包括了根据权利要求1-9任一权利要求所述的闭环式致动器。