CN213544825U - 一种声波定位传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于传感器技术领域，具体为一种声波定位传感器，其包括：外壳、扩音筒、连接杆和固定框，所述外壳的内部两侧壁均安装有减震垫，所述外壳的内部另外两侧壁共安装有四个弹簧，四个所述弹簧连接有两个减震板，两个所述减震垫和两个减震板之间设置有通讯模块、控制器和传感器主体，所述传感器主体的接收端贯穿减震板和外壳，所述外壳的一侧安装有扩音筒，所述外壳的外部两侧壁均安装有连接杆。该声波定位传感器，不仅能够在装置跌落时吸收外部的冲击力，防止内部的装置因冲击而损坏，而且能够通过远程端发送指令，控制声波定位传感器的朝向，定位效果更好。

Description

一种声波定位传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种声波定位传感器。

背景技术

声波定位传感器包括声波发射传感器和声波接收传感器，声波定位传感器的工作原理为：声波发射传感器同时向外发出超声波信号、无线(或红外)信号，声波接收传感器接收发射传感器外发出的信号，并输入计算机，计算机根据声波接收传感器接收两信号的时间差，计算出声波发射传感器和声波接收传感器之间的距离。但是现有的传感器往往结构强度较低，容易因冲击导致装置内部的电子元件损坏，而且能够接收远程端信息，控制传感器的朝向，定位效果更好。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有声波定位传感器中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种声波定位传感器，不仅能够在装置跌落时吸收外部的冲击力，防止内部的装置因冲击而损坏，而且能够通过远程端发送指令，控制声波定位传感器的朝向，定位效果更好。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种声波定位传感器，其包括：外壳、扩音筒、连接杆和固定框，所述外壳的内部两侧壁均安装有减震垫，所述外壳的内部另外两侧壁共安装有四个弹簧，四个所述弹簧连接有两个减震板，两个所述减震垫和两个减震板之间设置有通讯模块、控制器和传感器主体，所述传感器主体的接收端贯穿减震板和外壳，所述外壳的一侧安装有扩音筒，所述外壳的外部两侧壁均安装有连接杆，两个所述连接杆均活动连接有固定框，所述固定框的一侧壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿固定框连接有连接杆。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述外壳的外部顶端安装有维修板，所述维修板的顶端中间开设有扣拉槽。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述扩音筒的内侧壁安装有反射板，所述反射板经过抛光处理。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述连接杆的外侧安装有轴承，所述轴承的外侧连接有固定框。

作为本实用新型所述的声波定位传感器的一种优选方案，其中：所述固定框两侧的两端共安装有四个固定块，所述固定块上开设有固定孔。

与现有技术相比：通过传感器主体和扩音筒提供声波定位功能，当装置跌落时，通过减震垫、弹簧和减震板吸收装置受到的冲击力，防止内部的装置损坏，通过通讯模块接收远程端的控制指令，并通过控制器控制旋转电机工作，旋转电机的输出端带动连接杆旋转，连接杆带动外壳旋转，从而调整声波定位的方向，该声波定位传感器，不仅能够在装置跌落时吸收外部的冲击力，防止内部的装置因冲击而损坏，而且能够通过远程端发送指令，控制声波定位传感器的朝向，定位效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型外壳和扩音筒的剖视图；

图3为本实用新型的后视图。

图中：100外壳、110减震垫、120弹簧、130减震板、140通讯模块、150控制器、160传感器主体、170维修板、180扣拉槽、200扩音筒、210反射板、300连接杆、310轴承、400固定框、410旋转电机、420固定块、430固定孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种声波定位传感器，不仅能够在装置跌落时吸收外部的冲击力，防止内部的装置因冲击而损坏，而且能够通过远程端发送指令，控制声波定位传感器的朝向，定位效果更好，请参阅图1和图2，包括：外壳100、扩音筒200、连接杆300和固定框400；

请再次参阅图1、图2和图3，所述外壳100的内部两侧壁均安装有减震垫110，所述外壳100的内部另外两侧壁共安装有四个弹簧120，四个所述弹簧120连接有两个减震板130，两个所述减震垫110和两个减震板130之间设置有通讯模块140、控制器150和传感器主体160，所述传感器主体160的接收端贯穿减震板130和外壳100，所述外壳100的一侧安装有扩音筒200，所述外壳100的外部两侧壁均安装有连接杆300，两个所述连接杆300均活动连接有固定框400，所述固定框400的一侧壁安装有旋转电机410，所述旋转电机410的输出端贯穿固定框400连接有连接杆300，具体的，所述外壳100的内部两侧壁均粘合连接有减震垫110，所述外壳100的内部另外两侧壁共焊接有四个弹簧120，四个所述弹簧120焊接有两个减震板130，两个所述减震垫110和两个减震板130之间设置有通讯模块140、控制器150和传感器主体160，所述传感器主体160的接收端贯穿减震板130和外壳100，所述外壳100的一侧焊接有扩音筒200，所述外壳100的外部两侧壁均焊接有连接杆300，两个所述连接杆300均旋转连接有固定框400，所述固定框400的一侧壁通过螺栓螺纹连接有旋转电机410，所述旋转电机410的输出端贯穿固定框400焊接有连接杆300，外壳100用于容纳并保护内部的装置，减震垫110用于提供减震功能，弹簧120和减震板130用于配合提供减震功能，通讯模块140用于与远程端交换信息，控制器150用于控制其他装置工作，传感器主体160用于提供声波定位功能，扩音筒200用于将声波约束在固定方向，连接杆300用于连接外壳100和固定框400，固定框400用于固定连接杆300，旋转电机410用于带动连接杆300旋转；

在具体的使用时，通过传感器主体160和扩音筒200提供声波定位功能，当装置跌落时，通过减震垫110、弹簧120和减震板130吸收装置受到的冲击力，防止内部的装置损坏，通过通讯模块140接收远程端的控制指令，并通过控制器150控制旋转电机410工作旋转电机410的输出端带动连接杆300旋转，连接杆300带动外壳100旋转，从而调整声波定位的方向。

请再次参阅图1，所述外壳100的外部顶端安装有维修板170，所述维修板170的顶端中间开设有扣拉槽180，具体的，所述外壳100的外部顶端通过螺栓螺纹连接有维修板170，所述维修板170的顶端中间开设有扣拉槽180，维修板170用于方便打开维修外壳100内部的装置，扣拉槽180用于方便拉动维修板170。

请再次参阅图2，所述扩音筒200的内侧壁安装有反射板210，所述反射板210经过抛光处理，具体的，所述扩音筒200的内侧壁粘合连接有反射板210，所述反射板210经过抛光处理，反射板210用于使声波的方向更加集中。

请再次参阅图1和图3，所述连接杆300的外侧安装有轴承310，所述轴承310的外侧连接有固定框400，具体的，所述连接杆300的外侧套接有轴承310，所述轴承310的外侧嵌入连接有固定框400，轴承310用于使连接杆300能够在固定框400上旋转。

请再次参阅图1和图3，所述固定框400两侧的两端共安装有四个固定块420，所述固定块420上开设有固定孔430，具体的，所述固定框400两侧的两端共焊接有四个固定块420，所述固定块420上开设有固定孔430，固定块420和固定孔430用于连接固定框400和外界装置。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种声波定位传感器，其特征在于，包括：外壳(100)、扩音筒(200)、连接杆(300)和固定框(400)，所述外壳(100)的内部两侧壁均安装有减震垫(110)，所述外壳(100)的内部另外两侧壁共安装有四个弹簧(120)，四个所述弹簧(120)连接有两个减震板(130)，两个所述减震垫(110)和两个减震板(130)之间设置有通讯模块(140)、控制器(150)和传感器主体(160)，所述传感器主体(160)的接收端贯穿减震板(130)和外壳(100)，所述外壳(100)的一侧安装有扩音筒(200)，所述外壳(100)的外部两侧壁均安装有连接杆(300)，两个所述连接杆(300)均活动连接有固定框(400)，所述固定框(400)的一侧壁安装有旋转电机(410)，所述旋转电机(410)的输出端贯穿固定框(400)连接有连接杆(300)。

2.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器，其特征在于，所述外壳(100)的外部顶端安装有维修板(170)，所述维修板(170)的顶端中间开设有扣拉槽(180)。

3.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器，其特征在于，所述扩音筒(200)的内侧壁安装有反射板(210)，所述反射板(210)经过抛光处理。

4.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器，其特征在于，所述连接杆(300)的外侧安装有轴承(310)，所述轴承(310)的外侧连接有固定框(400)。

5.根据权利要求1所述的一种声波定位传感器，其特征在于，所述固定框(400)两侧的两端共安装有四个固定块(420)，所述固定块(420)上开设有固定孔(430)。

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