CN213541458U - 紧凑整体式多回转传动装置 - Google Patents

Abstract

紧凑整体式多回转传动装置。涉及舰船技术领域，具体涉及一种用于舰船阀门的紧凑整体式多回转传动装置。提供了一种结构精巧、紧凑，具有双重控制方式和高传动比输出的紧凑整体式多回转传动装置。紧凑整体式多回转传动装置，包括本体，所述本体内设有电机组件、NGWN行星系统和行程轴，所述电机组件包括电机、齿轮A和齿轮B，所述齿轮A连接所述电机的电机轴，所述齿轮B与齿轮A相啮合。本实用新型的紧凑整体式多回转传动装置可通过电动、手动两种方法进行传动控制，适用断电等紧急意外工况下的阀门控制，安全可靠。

Description

紧凑整体式多回转传动装置

技术领域

本实用新型涉及舰船技术领域，具体涉及一种用于舰船阀门的紧凑整体式多回转传动装置。

背景技术

当前，我国大量船用阀门及其配套电动传动装置依赖于国外进口，为防止将来可能发生的技术封锁限制国内舰船技术发展，提升舰船用阀门及其配套传动装置国产化的呼声越来越高。

由于舰船空间及承重量的限制，开发重量轻、尺寸小的传动装置成为制约我国舰船技术自主化的瓶颈。

因此，传动装置的集约化设计，成为舰船技术发展中待解决的关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构精巧、紧凑，具有双重控制方式和高传动比输出的紧凑整体式多回转传动装置。

本实用新型的技术方案为：

紧凑整体式多回转传动装置，包括本体，所述本体内设有电机组件、NGWN行星系统和行程轴，

所述电机组件包括电机、齿轮A和齿轮B，所述齿轮A连接所述电机的电机轴，所述齿轮B与齿轮A相啮合；

所述NGWN行星系统包括太阳轮、行星轮和内齿输出轴，所述太阳轮与齿轮B固定连接，所述行星轮的一侧与太阳轮相啮合、另一侧与内齿输出轴相啮合；

所述行程轴设于所述太阳轮的轮轴内，所述行程轴的底部固定于所述内齿输出轴上、顶部连接有行程控制组件。

进一步地，还包括手动控制组件，所述手动控制组件包括蜗轮和蜗杆；

所述蜗轮的内侧与所述行星轮相啮合、外侧与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆的端部连接有手轮。

进一步地，所述行程控制组件包括行程齿轮、计数器组件和执行组件；

所述行程齿轮固定于所述行程轴上；

所述计数器组件包括计数器齿轮组，所述计数器齿轮组由所述行程齿轮驱动、并传动至所述执行组件；

所述执行组件包括凸轮和微动开关，所述凸轮由所述计数器齿轮组驱动转动，所述凸轮触动所述微动开关执行阀门电机电源的通断操作。

进一步地，所述计数器组件上还连接有用于实时反映输出行程的开度指示器。

本实用新型的紧凑整体式多回转传动装置，通过集约化设置的两级减速传动结构，能够在较小体量空间下进行较大的传动比输出，使得阀门便利实现快关快开功能，符合舰船传动控制系统的小体量高效能的应用需求。

本实用新型的紧凑整体式多回转传动装置可通过电动、手动两种方法进行传动控制，适用断电等紧急意外工况下的阀门控制，安全可靠。

具体地，电动控制时：采用电机齿轮+NGWN行星系统两级减速传动结构，由齿轮A和齿轮B的啮合进行一级减速，再通过将齿轮B固定在NGWN行星系统的太阳轮上、实现行星轮到内齿输出轴的扭矩传递进行二级减速。手动控制时：采用蜗轮蜗杆+NGWN行星系统两级减速传动结构，由蜗轮与蜗杆的啮合完成传动装置的一级减速，然后经蜗轮的内齿到行星轮、再到内齿输出轴的内齿啮合形成二级减速。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型除去罩壳后的俯视示意图，

图3是本实用新型的立体图。

图中：1-本体，11-底座，12-罩壳，13-盖板；21-电机，22-齿轮A，23-齿轮B；30-行星架，300-行星轴，31-太阳轮，32-行星轮，33-内齿输出轴；4-行程轴；51-行程齿轮，52-计数器组件，521-开度指示器；61-蜗轮，62-蜗杆，620-蜗杆压盖，63-手轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3，进一步说明本实用新型。

本实用新型的紧凑整体式多回转传动装置，包括本体1，本体1内设有电机组件、NGWN行星系统和行程轴4，本体1包括底座11、罩壳12和盖板13，行程轴4与底座11固定连接，

电机组件包括电机21、齿轮A22和齿轮B23，齿轮A22连接电机21的电机轴，齿轮B23与齿轮A22相啮合；

NGWN行星系统包括太阳轮31、行星轮32和内齿输出轴33，太阳轮31与齿轮B23固定连接，太阳轮31的外侧设有行星架30，行星架30上设有行星轴300，行星轮32连接行星轴300，行星轮32的一侧与太阳轮31相啮合、另一侧的下半部分与内齿输出轴33的内齿相啮合；

行程轴4设于太阳轮31的轮轴内、贯穿太阳轮31的轮轴并两端伸出，行程轴4的底部固定于内齿输出轴33上、顶部连接有行程控制组件。电机21驱动齿轮A22转动、带动与之啮合的齿轮B23转动、进而带动与齿轮B23固定连接的太阳轮31转动，太阳轮31带动行星轮32转动，行星轮32带动内齿输出轴33转动，内齿输出轴33带动固定其上的行程轴4转动，实现动力输出。

进一步地，还包括手动控制组件，手动控制组件包括蜗轮61和蜗杆62，蜗杆62的一端贯穿底座11后与蜗轮61啮合、另一端伸出底座11，蜗杆62通过蜗杆压盖620连接在底座11上；

蜗轮61的内侧与行星轮32的上半部分相啮合、外侧与蜗杆62相啮合，蜗杆62的端部连接有手轮63。根据蜗杆传动的自锁性，在断电等紧急情况下能够通过手动驱动蜗杆62带动蜗轮61转动，再带动行星轮32转动、内齿输出轴33转动，最终传动至行程轴4进行动力输出；而在通电正常传动控制下，蜗轮61不能带动蜗杆62转动。

行程控制组件包括行程齿轮51、计数器组件52和执行组件，行程控制组件设于盖板13上，盖板13上还设有信号端子和电源端子，信号端子和电源端子分开放置、确保强电和弱电的物理隔离，从而保证传动装置安全稳定运行；

行程齿轮51固定于行程轴4的上部，行程轴4带动行程齿轮51转动；

计数器组件52包括计数器齿轮组（图中未示出），计数器齿轮组由行程齿轮51驱动、并传动至执行组件；

执行组件包括凸轮和微动开关，凸轮由计数器齿轮组驱动转动，凸轮转动至触动微动开关的触点时，能够执行阀门电机电源的通断操作。

计数器组件52上还连接有用于实时反映输出行程的开度指示器521，用于直观指示动力输出的方向及进度。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本领域技术人员根据本案所公开的内容，对其中某些技术特征作出的变换均应在本案保护范围内。

Claims (4)

1.紧凑整体式多回转传动装置，包括本体，其特征在于，所述本体内设有电机组件、NGWN行星系统和行程轴，

所述电机组件包括电机、齿轮A和齿轮B，所述齿轮A连接所述电机的电机轴，所述齿轮B与齿轮A相啮合；

所述NGWN行星系统包括太阳轮、行星轮和内齿输出轴，所述太阳轮与齿轮B固定连接，所述行星轮的一侧与太阳轮相啮合、另一侧与内齿输出轴相啮合；

所述行程轴设于所述太阳轮的轮轴内，所述行程轴的底部固定于所述内齿输出轴上、顶部连接有行程控制组件。

2.根据权利要求1所述的紧凑整体式多回转传动装置，其特征在于，还包括手动控制组件，所述手动控制组件包括蜗轮和蜗杆；

所述蜗轮的内侧与所述行星轮相啮合、外侧与所述蜗杆相啮合，所述蜗杆的端部连接有手轮。

3.根据权利要求1或2所述的紧凑整体式多回转传动装置，其特征在于，所述行程控制组件包括行程齿轮、计数器组件和执行组件；

所述行程齿轮固定于所述行程轴上；

所述计数器组件包括计数器齿轮组，所述计数器齿轮组由所述行程齿轮驱动、并传动至所述执行组件；

所述执行组件包括凸轮和微动开关，所述凸轮由所述计数器齿轮组驱动转动，所述凸轮触动所述微动开关执行阀门电机电源的通断操作。

4.根据权利要求3所述的紧凑整体式多回转传动装置，其特征在于，所述计数器组件上还连接有用于实时反映输出行程的开度指示器。

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