CN213537155U - 一种智能物流使用的定位升降架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能物流使用的定位升降架，包括底座，控制箱，电动推杆，承重座，支架和滚轮，其中：控制箱设置在底座上表面的中间，且控制箱内部的电源通过导线与PLC连接，PLC输出端通过导线与电动推杆进行连接，PLC输入端通过无线模块与智能机器人系统进行连接。本实用新型底座，第一固定器，第二固定器和承重座的设置，在使用时，能够适应不同型号的智能机器人的拖动运输，便于对大型物料及较重的物料的装卸，在运输和升降时更加的稳定安全，便于市场推广和应用。

Description

一种智能物流使用的定位升降架

技术领域

本实用新型为升降架领域，尤其涉及一种智能物流使用的定位升降架。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点:智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。

在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；在物流仓库大多需要智能机器人进行带动物流架进行出货，进货的运输及对带有物料的物架进行定位的存放。但是现有的升降架依然存在着不能够适应不同型号的智能机器人的载动运输，不便于对大型物料及较重的物料的装卸，不安全的问题。

因此，发明一种智能物流使用的定位升降架显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能物流使用的定位升降架，以解决现有的升降架依然存在着不能够适应不同型号的智能机器人的载动运输，不便于对大型物料及较重的物料的装卸，不安全的问题。一种智能物流使用的定位升降架，包括底座，控制箱，电动推杆，承重座，支架和滚轮，其中：控制箱设置在底座上表面的中间，且控制箱内部的电源通过导线与PLC连接， PLC输出端通过导线与电动推杆进行连接，PLC输入端通过无线模块与智能机器人系统进行连接；所述电动推杆的底端与底座的表面进行固定连接，且电动推杆的顶端与承重座的底面进行固定连接；所述支架设置在底座的底端，且支架的底端设置有滚轮。

所述底座包括滑槽，第一固定器和第二固定器，且滑槽开设在底座底面的一周；所述第一固定器通过滑板嵌套在滑槽的内部，且第一固定器呈对称位置共设置有两个；所述第二固定器通过滑板一嵌套在滑槽的内部，且第二固定器呈对称位置共设置有两个；所述第二固定器在第一固定器的下方，有利于在没有智能机器人拖动的情况下，可以通过底部的滚轮进行移动，同时能够适应不同型号的机器人进行拖动，实现对承重座的定位升降。

所述第一固定器包括卡板，卡孔，连接柱，滑板，滑槽一，支撑架，T型柱和弹簧，且卡孔呈对称的位置开设在卡板的表面；所述连接柱呈对称的位置设置在卡板底端的两侧，且连接柱的设置有滑板；所述滑槽一开设在卡板的两侧；所述支撑架呈镜像位置嵌套在滑槽一的内部；所述T型柱的横板通过弹簧与支撑架的底端进行连接，且T型柱的竖柱嵌套在卡孔的内部；所述支撑架采用L 状，有利于通过T型柱锁定第一固定器和第二固定器，进行设置机器人合适的拖动尺寸，防止在机器人拖动时造成晃动，造成脱落，对物料造成损害。

所述承重座包括放置台一，防护板，空腔，倾斜台，滑槽三，转轴，缺口，转轴一和防护板二，且防护板设置在放置台一的两侧；所述空腔开设在放置台一中间的内部；所述倾斜台共设置有两个，且倾斜台呈镜像位置嵌套在放置台一空腔内部的两端；所述滑槽三开设在倾斜台中间的内部，且滑槽三的内部嵌套有转轴，该转轴的两端与空腔的内部进行连接；所述缺口开设在滑槽三内端的上方；所述转轴一设置在倾斜台外端的中间，且转轴一的外侧面设置有防护板二，有利于能够在对较重的物料进行搬运时通过倾斜台进行搬运，节省工人们的体力，提高工作效率，防止在托动时，物料从放置台一脱落造成损坏。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型底座的设置，有利于在没有智能机器人拖动的情况下，可以通过底部的滚轮进行移动，同时能够适应不同型号的机器人进行拖动，实现对承重座的定位升降。

2.本实用新型第一固定器的设置，有利于通过T型柱锁定第一固定器和第二固定器，进行设置机器人合适的拖动尺寸，防止在机器人拖动时造成晃动，造成脱落，对物料造成损害。

3.本实用新型承重座的设置，有利于能够在对较重的物料进行搬运时通过倾斜台进行搬运，节省工人们的体力，提高工作效率，防止在托动时，物料从放置台一脱落造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的底座结构示意图。

图3是本实用新型的第一固定器结构示意图。

图4是本实用新型的第二固定器结构示意图。

图5是本实用新型的承重座结构示意图。

图中：

1-底座，11-滑槽，12-第一固定器，121-卡板，122-卡孔，123-连接柱， 124-滑板，125-滑槽一，126-支撑架，127-T型柱，128-弹簧，13-第二固定器， 131-卡板一，132-限位孔，133-连接柱一，134-滑板一，2-控制箱，3-电动推杆，4-承重座，41-置台一，42-防护板，43-空腔，44-倾斜台，45-滑槽三，46- 转轴，47-缺口，48-转轴一，49-防护板二，5-支架，6-滚轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图5所示

本实用新型提供一种智能物流使用的定位升降架，包括底座1，控制箱2，电动推杆3，承重座4，支架5和滚轮6，其中：控制箱2设置在底座1上表面的中间，且控制箱2内部的电源通过导线与PLC连接，PLC输出端通过导线与电动推杆3进行连接，PLC输入端通过无线模块与智能机器人系统进行连接；所述电动推杆3的底端与底座1的表面进行固定连接，且电动推杆3的顶端与承重座4的底面进行固定连接；所述支架5设置在底座1的底端，且支架5的底端设置有滚轮6。

需要说明的是，底座1包括滑槽11，第一固定器12和第二固定器13，且滑槽11开设在底座1底面的一周；第一固定器12通过滑板124嵌套在滑槽11 的内部，且第一固定器12呈对称位置共设置有两个；第二固定器13通过滑板一134嵌套在滑槽11的内部，且第二固定器13呈对称位置共设置有两个；第二固定器13在第一固定器12的下方；第一固定器12包括卡板121，卡孔122，连接柱123，滑板124，滑槽一125，支撑架126，T型柱127和弹簧128，且卡孔122呈对称的位置开设在卡板121的表面；连接柱123呈对称的位置设置在卡板121底端的两侧，且连接柱123的设置有滑板124；所述滑槽一125开设在卡板121的两侧；支撑架126呈镜像位置嵌套在滑槽一125的内部；T型柱127 的横板通过弹簧128与支撑架126的底端进行连接，且T型柱127的竖柱嵌套在卡孔122的内部；所述支撑架126采用L状；重座4包括放置台一41，防护板42，空腔43，倾斜台44，滑槽三45，转轴46，缺口47，转轴一48和防护板二49，且防护板42设置在放置台一41的两侧；空腔43开设在放置台一41 中间的内部；倾斜台44共设置有两个，且倾斜台44呈镜像位置嵌套在放置台一41空腔43内部的两端；滑槽三45开设在倾斜台44中间的内部，且滑槽三 45的内部嵌套有转轴46，该转轴的两端与空腔43的内部进行连接；缺口47开设在滑槽三45内端的上方；转轴一48设置在倾斜台44外端的中间，且转轴一48的外侧面设置有防护板二49。

本实用新型中，根据拖动机器人的尺寸，通过外拉T型柱127使T型柱127 脱离卡孔122和限位孔132的内部，从而滑动支撑架126，第一固定器12和第二固定器13，进行调整第一固定器12和第二固定器13之间的尺寸，调整好后使T型柱127复位，即可完成对第一固定器12和第二固定器13之间的锁定；当需要装物料时，拉出倾斜台44使转轴46卡在缺口47的内部，在通过转轴一 48旋转防护板二49，使防护板二49与地面相接触，这时即可通过倾斜台44对一些重的物料进行搬运，搬运完成后，使倾斜台44复位即可；然后通过机器人带动托运，到达指定位置通过电动推杆3进行升降。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能物流使用的定位升降架，其特征在于：包括底座(1)，控制箱(2)，电动推杆(3)，承重座(4)，支架(5)和滚轮(6)，其中：控制箱(2)设置在底座(1)上表面的中间，且控制箱(2)内部的电源通过导线与PLC连接，PLC输出端通过导线与电动推杆(3)进行连接，PLC输入端通过无线模块与智能机器人系统进行连接；所述电动推杆(3)的底端与底座(1)的表面进行固定连接，且电动推杆(3)的顶端与承重座(4)的底面进行固定连接；所述支架(5)设置在底座(1)的底端，且支架(5)的底端设置有滚轮(6)。

2.如权利要求1所述的一种智能物流使用的定位升降架，其特征在于：所述底座(1)包括滑槽(11)，第一固定器(12)和第二固定器(13)，且滑槽(11)开设在底座(1)底面的一周；所述第一固定器(12)通过滑板(124)嵌套在滑槽(11)的内部，且第一固定器(12)呈对称位置共设置有两个；所述第二固定器(13)通过滑板一(134)嵌套在滑槽(11)的内部，且第二固定器(13)呈对称位置共设置有两个；所述第二固定器(13)在第一固定器(12)的下方。

3.如权利要求2所述的一种智能物流使用的定位升降架，其特征在于：所述第一固定器(12)包括卡板(121)，卡孔(122)，连接柱(123)，滑板(124)，滑槽一(125)，支撑架(126)T型柱(127)和弹簧(128)，且卡孔(122)呈对称的位置开设在卡板(121)的表面；所述连接柱(123)呈对称的位置设置在卡板(121)底端的两侧，且连接柱(123)的设置有滑板(124)；所述滑槽一(125)开设在卡板(121)的两侧；所述支撑架(126)呈镜像位置嵌套在滑槽一(125)的内部；所述T型柱(127)的横板通过弹簧(128)与支撑架(126)的底端进行连接，且T型柱(127)的竖柱嵌套在卡孔(122)的内部；所述支撑架(126)采用L状。

4.如权利要求2所述的一种智能物流使用的定位升降架，其特征在于：所述第二固定器(13)包括卡板一(131)，限位孔(132)，连接柱一(133)和滑板一(134)，且限位孔(132)呈对称的位置开设在卡板一(131)的表面，该限位孔(132)与T型柱(127)的底端进行嵌套连接；所述连接柱一(133)呈对称的位置设置在卡板一(131)的两端，且连接柱一(133)设置有滑板一(134)。

5.如权利要求1所述的一种智能物流使用的定位升降架，其特征在于：所述承重座(4)包括放置台一(41)，防护板(42)，空腔(43)，倾斜台(44)，滑槽三(45)，转轴(46)，缺口(47)，转轴一(48)和防护板二(49)，且防护板(42)设置在放置台一(41)的两侧；所述空腔(43)开设在放置台一(41)中间的内部；所述倾斜台(44)共设置有两个，且倾斜台(44)呈镜像位置嵌套在放置台一(41)空腔(43)内部的两端；所述滑槽三(45)开设在倾斜台(44)中间的内部，且滑槽三(45)的内部嵌套有转轴(46)，该转轴的两端与空腔(43)的内部进行连接；所述缺口(47)开设在滑槽三(45)内端的上方；所述转轴一(48)设置在倾斜台(44)外端的中间，且转轴一(48)的外侧面设置有防护板二(49)。

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