CN213536204U - 一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构，包括底部带有车轮的车框主架，车框主架上固定有用于驱动车轮行走的驱动电机，所述车框主架的前端设有同步带自适应玩具收集机构，所述的同步带自适应玩具收集机构包括设置在车框主架上的且倾斜设置的收集箱体，所述收集箱体内设有运输同步带，所述运输同步带上设有毛刷装配体，所述毛刷装配体包括与运输同步带连接的毛刷铰接座，毛刷铰接座上经光杆铰接有连接体，所述连接体上安装有玩具收集毛刷，所述连接体的两端固定有三角支座，所述光杆的端部与三角支座的上侧连接。本实用新型能够对体积较小玩具配件进行收集。

Description

一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构

技术领域

本实用新型涉及家用智能机器人技术领域，特别涉及一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构。

背景技术

随着中国居民生活水平的提高和观念的进步，消费者愈发注重孩子成长，对具有娱乐性、教育性的玩具需求不断上升，所以，为了培养孩子，每家每户基本都会购买各类玩具来促进孩子的身心发展，比如乐高玩具。但是，随着玩具的种类和数量的上升，玩具的收纳就成为了家长们最为头疼的问题，而现有的家用玩具智能收纳机器人的收集机构不便于对体积较小的如积木块等等玩具配件进行收集。因此，如何解决收纳玩具的问题就成为了我们研究的主题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构。本实用新型能够对体积较小玩具配件进行收集。

本实用新型的技术方案：一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构，包括底部带有车轮的车框主架，车框主架上固定有用于驱动车轮行走的驱动电机，其特征在于：所述车框主架的前端设有同步带自适应玩具收集机构，所述的同步带自适应玩具收集机构包括设置在车框主架上的且倾斜设置的收集箱体，所述收集箱体内设有运输同步带，所述运输同步带上设有毛刷装配体，所述毛刷装配体包括与运输同步带连接的毛刷铰接座，毛刷铰接座上经光杆铰接有连接体，所述连接体上安装有玩具收集毛刷，所述连接体的两端固定有三角支座，所述光杆的端部与三角支座的上侧连接，所述车框主架的前端设有与同步带自适应玩具收集机构相配合的玩具收集弧形板。

上述的家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构中，所述的同步带自适应玩具收集机构包括设置在车框主架上的且倾斜设置的收集箱体，所述收集箱体内设有运输同步带，所述运输同步带上设有毛刷装配体，所述毛刷装配体包括与运输同步带连接的毛刷铰接座，毛刷铰接座上经光杆铰接有连接体，所述连接体上安装有玩具收集毛刷，所述连接体的两端固定有三角支座，所述光杆的端部与三角支座的上侧连接。

前述的家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构中，所述运输同步带上设有大带轮，所述车框主架与运输同步带之间设有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括经大带轮轴与大带轮连接的圆头件，所述收集箱体在位于运输同步带一端固定有方头件，所述方头件上设有供圆头件侧端插入的插入腔，所述方头件上设有用于顶住圆头件侧端的调节螺栓，所述大带轮轴的两端通过第一轴承座与收集箱体的侧壁相固定。

前述的家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构中，所述车框主架上经第二轴承座固定有小带轮，所述小带轮与大带轮之间套设有传动带，所述车框主架上设有电机支座，所述电机支座上安装有与小带轮传动连接的第一减速电机。

前述的家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构中，所述车框主架在位于运输同步带上的两侧设有自适应轨道，所述三角支座的下端经圆柱销连接有包角轴承，所述包角轴承在自适应轨道内的轨道轨迹滚动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置特定机构的同步带自适应玩具收集机构，在对家庭中小型的玩具（积木）进行收集时，主要是随着车框主架的行走，运输同步带带动毛刷装配体进行运动，从而带动毛刷装配体上固定的玩具收集毛刷进行运动，利用运动的玩具收集毛刷来对地面上的小型的玩具（积木）进行清扫收纳，在此过程中当运输同步带带动毛刷装配体进行转动运动到运输同步带下侧时，毛刷装配体进行转动，将玩具收集毛刷打开与运输同步带的带面垂直，来对地面上的小型玩具进行清扫，当运输同步带带动毛刷装配体进行转动运动到运输同步带上侧时，毛刷装配体进行再次转动，将玩具收集毛刷收缩至与运输同步带平行，从而有效地降低了整体的体积。

、本实用新型在车框主架与运输同步带之间设有特点的同步带张紧机构，利用同步带张紧机构对运输同步带安装时进行张紧，只要是先将一端运输同步带上的圆头件与收集箱体进行固定，然后通过拧动调节螺栓，使得调节螺栓的顶部对运输同步带上的另一端的圆头件进行顶出，从而使得运输同步带处于张紧状态，然后将大带轮轴的两端通过第一轴承座与收集箱体的侧壁相固定即可，从而完成对运输同步带的安装张紧工作，此外车框主架在位于运输同步带上的两侧设有自适应轨道，通过轨道改变滚轮与运输同步带之间的间距以达到控制毛刷翻转的角度，使得当运输同步带带动毛刷装配体进行转动运动到运输同步带上侧时，毛刷装配体进行再次转动，将玩具收集毛刷收缩至与运输同步带平行，从而有效地降低了整体的体积。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是同步带自适应玩具收集机构的结构示意图；

图3是毛刷装配体的结构示意图；

图4是圆头件与方头件的配合连接的结构示意图。

、车框主架；2、车轮；3、驱动电机；4、同步带自适应玩具收集机构；401、收集箱体；402、运输同步带；403、毛刷装配体；404、毛刷铰接座；405、连接体；406、玩具收集毛刷；407、三角支座；408、光杆；409、同步带张紧机构；411、大带轮；412、大带轮轴；413、圆头件；414、方头件；416、插入腔；417、调节螺栓；418、第一轴承座；419、第二轴承座；420、小带轮；421、传动带；422、电机支座；423、第一减速电机；424、自适应轨道；425、圆柱销；5、玩具收集弧形板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构，如图1-4所示，包括底部带有车轮2的车框主架1，车框主架1上固定有用于驱动车轮2行走的驱动电机3，所述车框主架1的前端设有同步带自适应玩具收集机构4；所述的同步带自适应玩具收集机构4包括设置在车框主架1上的且倾斜设置的收集箱体401，所述收集箱体401内设有运输同步带402，所述运输同步带402上设有毛刷装配体403，所述毛刷装配体403包括与运输同步带402连接的毛刷铰接座404，毛刷铰接座404上经光杆408铰接有连接体405，所述连接体405上安装有玩具收集毛刷406，所述连接体405的两端固定有三角支座407，所述光杆408的端部与三角支座407的上侧连接,本实用新型通过设置特定机构的同步带自适应玩具收集机构4，在对家庭中小型的玩具（积木）进行收集时，主要是随着车框主架1的行走，运输同步带带动毛刷装配体403进行运动，从而带动毛刷装配体403上固定的玩具收集毛刷406进行运动，利用运动的玩具收集毛刷406来对地面上的小型的玩具（积木）进行清扫收纳，在此过程中当运输同步带402带动毛刷装配体403进行转动运动到运输同步带402下侧时，毛刷装配体403进行转动，将玩具收集毛刷406打开与运输同步带402的带面垂直，来对地面上的小型玩具进行清扫，当运输同步带402带动毛刷装配体403进行转动运动到运输同步带402上侧时，毛刷装配体403进行再次转动，将玩具收集毛刷406收缩至与运输同步带402平行，从而有效地降低了整体的体积。

所述运输同步带402上设有大带轮411，所述车框主架1与运输同步带402之间设有同步带张紧机构409，所述同步带张紧机构409包括经大带轮轴412与大带轮411连接的圆头件413，所述收集箱体401在位于运输同步带一端固定有方头件414，所述方头件414上设有供圆头件413侧端插入的插入腔416，所述方头件414上设有用于顶住圆头件413侧端的调节螺栓417，所述大带轮轴412的两端通过第一轴承座418与收集箱体401的侧壁相固定,所述车框主架1在位于运输同步带402上的两侧设有自适应轨道424，所述三角支座407的下端经圆柱销425连接有包角轴承，所述包角轴承在自适应轨道424内的轨道轨迹滚动。利用同步带张紧机构409对运输同步带402安装时进行张紧，只要是先将一端运输同步带402上的圆头件413与收集箱体401进行固定，然后通过拧动调节螺栓417电动推杆，使得调节螺栓417电动推杆的顶部对运输同步带402上的另一端的圆头件413进行顶出，从而使得运输同步带402处于张紧状态，然后将大带轮411轴的两端通过第一轴承座418玩具收集机械臂与收集箱体401的侧壁相固定即可，从而完成对运输同步带402的安装张紧工作，此外车框主架1在位于运输同步带402上的两侧设有自适应轨道424，通过轨道改变滚轮516与运输同步带402之间的间距以达到控制毛刷翻转的角度，使得在此过程中当运输同步带402带动毛刷装配体403进行转动运动到运输同步带下侧时，毛刷装配体403进行转动，将玩具收集毛刷406打开与运输同步带402的带面垂直，来对地面上的小型玩具进行清扫，当运输同步带402带动毛刷装配体403进行转动运动到运输同步带上侧时，毛刷装配体403进行再次转动，将玩具收集毛刷406收缩至与运输同步带402平行，从而有效地降低了整体的体积。

工作原理：本实用新型主要是随着车框主架1的行走，运输同步带带动毛刷装配体403进行运动，从而带动毛刷装配体403上固定的玩具收集毛刷406进行运动，利用运动的玩具收集毛刷406来对地面上的小型的玩具（积木）进行清扫收纳，在此过程中当运输同步带402带动毛刷装配体403进行转动运动到运输同步带下侧时，毛刷装配体403进行转动，将玩具收集毛刷406打开与运输同步带的带面垂直，来对地面上的小型玩具进行清扫，当运输同步带402带动毛刷装配体403进行转动运动到运输同步带402上侧时，毛刷装配体403进行再次转动，将玩具收集毛刷406收缩至与运输同步带402平行，从而有效地降低了整体的体积。

Claims (4)

1.一种家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构，包括底部带有车轮（2）的车框主架（1），车框主架（1）上固定有用于驱动车轮（2）行走的驱动电机（3），其特征在于：所述车框主架（1）的前端设有同步带自适应玩具收集机构（4），所述的同步带自适应玩具收集机构（4）包括设置在车框主架（1）上的且倾斜设置的收集箱体（401），所述收集箱体（401）内设有运输同步带（402），所述运输同步带（402）上设有毛刷装配体（403），所述毛刷装配体（403）包括与运输同步带（402）连接的毛刷铰接座（404），毛刷铰接座（404）上经光杆（408）铰接有连接体（405），所述连接体（405）上安装有玩具收集毛刷（406），所述连接体（405）的两端固定有三角支座（407），所述光杆（408）的端部与三角支座（407）的上侧连接，所述车框主架（1）的前端设有与同步带自适应玩具收集机构（4）相配合的玩具收集弧形板（5）。

2.根据权利要求1所述的家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构，其特征在于：所述运输同步带（402）上设有大带轮（411），所述车框主架（1）与运输同步带（402）之间设有同步带张紧机构（409），所述同步带张紧机构（409）包括经大带轮轴（412）与大带轮（411）连接的圆头件（413），所述收集箱体（401）在位于运输同步带一端固定有方头件（414），所述方头件（414）上设有供圆头件（413）侧端插入的插入腔（416），所述方头件（414）上设有用于顶住圆头件（413）侧端的调节螺栓（417），所述大带轮轴（412）的两端通过第一轴承座（418）与收集箱体（401）的侧壁相固定。

3.根据权利要求2所述的家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构，其特征在于：所述车框主架（1）上经第二轴承座（419）固定有小带轮（420），所述小带轮（420）与大带轮（411）之间套设有传动带（421），所述车框主架（1）上设有电机支座（422），所述电机支座（422）上安装有与小带轮（420）传动连接的第一减速电机（423）。

4.根据权利要求1所述的家用玩具智能收纳机器人的同步带玩具收集机构，其特征在于：所述车框主架（1）在位于运输同步带（402）上的两侧设有自适应轨道（424），所述三角支座（407）的下端经圆柱销（425）连接有包角轴承，所述包角轴承在自适应轨道（424）内的轨道轨迹滚动。

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