CN213534877U - 一种可以快速更换电池的履带式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可以快速更换电池的履带式机器人，包括本体和滑块，所述本体表面安装有电池仓，所述电池仓内部安装有联动座；所述联动座一端连接有翘杆，所述翘杆一端活动连接有连接柱，所述连接柱一侧设置有连接轴，所述连接轴上端连接有按压块，所述按压块外壁连接有第一弹簧，所述滑块外壁连接有本体，所述滑块表面固定连接有夹柱，所述夹柱一侧固定连接有第一移动杆；所述第一移动杆表面贯穿连接有固定栓。该可以快速更换电池的履带式机器人，电池仓开启后将按压块向下挤压，按压块会将连接轴向下挤压，同时按压块会将翘杆向下挤压，这样翘杆就会将另一向上翘起，这样联动座就会将电池仓内部的电池翘出，从而使电池的拆卸变得更加迅速。

Description

一种可以快速更换电池的履带式机器人

技术领域

本实用新型涉及履带式机器人技术领域，具体为一种可以快速更换电池的履带式机器人。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。

由于履带式机器人优异的性能，履带式机器人广泛进入了人们的生活和生产，但是目前的履带式机器人的电池由于安装的非常牢固，因此在拆卸电池时必须要借助相关设备才能将电池从履带式机器人内部拆卸出来，所以需要对现有的履带式机器人进行改进，使其电池的拆卸更加的快速有效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以快速更换电池的履带式机器人，以解决上述背景技术提出的由于履带式机器人优异的性能，履带式机器人广泛进入了人们的生活和生产，但是目前的履带式机器人的电池由于安装的非常牢固，因此在拆卸电池时必须要借助相关设备才能将电池从履带式机器人内部拆卸出来，所以需要对现有的履带式机器人进行改进，使其电池的拆卸更加的快速有效的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以快速更换电池的履带式机器人，包括本体和滑块，所述本体表面安装有电池仓，所述电池仓内部安装有联动座；

所述联动座一端连接有翘杆，所述翘杆一端活动连接有连接柱，所述连接柱一侧设置有连接轴，所述连接轴上端连接有按压块，所述按压块外壁连接有第一弹簧，所述滑块外壁连接有本体，所述滑块表面固定连接有夹柱，所述夹柱一侧固定连接有第一移动杆；

所述第一移动杆表面贯穿连接有固定栓，所述固定栓表面连接有第二移动杆，所述本体一端连接有收缩座，所述收缩座内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接有对接柱，所述对接柱一端固定连接有防护垫。

优选的，所述联动座设置有两个，且两个联动座关于电池仓纵向中分线互相对称，并且两个联动座之间分别连接有一个翘杆，两个翘杆之间通过连接轴之间进行连接。

优选的，所述本体表面开设有内陷的凹口，且本体凹口内部设置有两个滑块，并且滑块的外壁与本体凹口内壁尺寸相匹配，滑块和本体之间为活动连接。

优选的，所述夹柱设置有两个，且两个夹柱之间互相平行，并且两个夹柱相对一侧底部表面分别连接有第一移动杆和第二移动杆。

优选的，所述第一移动杆内部为中空结构，且第一移动杆内部尺寸和第二移动杆尺寸相匹配，并且第一移动杆和第二移动杆表面均匀开设有一组安装孔。

优选的，所述收缩座开口端内壁与对接柱外壁相切，且对接柱最大纵向垂直长度大于收缩座开口端内壁之间最大纵向垂直长度，并且收缩座、第二弹簧、对接柱和防护垫之间为弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该可以快速更换电池的履带式机器人的电池仓开启后将按压块向下挤压，按压块会将连接轴向下挤压，同时按压块会将翘杆向下挤压，这样翘杆就会将另一向上翘起，这样联动座就会将电池仓内部的电池翘出，从而使电池的拆卸变得更加迅速。

2.该可以快速更换电池的履带式机器人将第二移动杆向第一移动杆内部移动这样对应的两个夹柱之间的距离就会变小，此时将摄像装置放在两个夹柱之间就能使摄像装置稳定的安装在本体表面，从而便于实际使用。

3.该可以快速更换电池的履带式机器人的一端设置有防护垫，且防护垫通过收缩座、第二弹簧和对接柱构成弹性结构，这样在使用时本体前端撞击到物体后防护垫就能对本体形成保护作用。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型收缩座内部结构示意图；

图3为本实用新型滑块连接结构示意图；

图4为本实用新型电池仓内部示意图；

图5为本实用新型电池仓剖面示意图；

图6为本实用新型A放大示意图。

图中：1、本体；2、电池仓；3、联动座；4、翘杆；5、连接柱；6、连接轴；7、按压块；8、第一弹簧；9、滑块；10、夹柱；11、第一移动杆；12、固定栓；13、第二移动杆；14、收缩座；15、第二弹簧；16、对接柱；17、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可以快速更换电池的履带式机器人，包括本体1、电池仓2、联动座3、翘杆4、连接柱5、连接轴6、按压块7、第一弹簧8、滑块9、夹柱10、第一移动杆11、固定栓12、第二移动杆13、收缩座14、第二弹簧15、对接柱16和防护垫17，所述本体1表面安装有电池仓2，所述本体1表面开设有内陷的凹口，且本体1凹口内部设置有两个滑块9，并且滑块9的外壁与本体1凹口内壁尺寸相匹配，滑块9和本体1之间为活动连接，这样两个夹柱10就能通过滑块9在本体1表面进行移动，从而满足调节的需求，所述电池仓2内部安装有联动座3，所述联动座3设置有两个，且两个联动座3关于电池仓2纵向中分线互相对称，并且两个联动座3之间分别连接有一个翘杆4，两个翘杆4之间通过连接轴6之间进行连接，按压块7会将连接轴6向下挤压，同时按压块7会将翘杆4向下挤压，这样翘杆4就会将另一向上翘起，这样联动座3就会将电池仓2内部的电池翘出，从而使电池的拆卸变得更加迅速；

所述联动座3一端连接有翘杆4，所述翘杆4一端活动连接有连接柱5，所述连接柱5一侧设置有连接轴6，所述连接轴6上端连接有按压块7，所述按压块7外壁连接有第一弹簧8，所述滑块9外壁连接有本体1，所述滑块9表面固定连接有夹柱10，所述夹柱10设置有两个，且两个夹柱10之间互相平行，并且两个夹柱10相对一侧底部表面分别连接有第一移动杆11和第二移动杆13，将摄像装置放在两个夹柱10之间就能使摄像装置稳定的安装在本体1表面，所述夹柱10一侧固定连接有第一移动杆11，所述第一移动杆11内部为中空结构，且第一移动杆11内部尺寸和第二移动杆13尺寸相匹配，并且第一移动杆11和第二移动杆13表面均匀开设有一组安装孔，将第二移动杆13向第一移动杆11内部移动，然后将固定栓12穿过第一移动杆11表面与第二移动杆13进行连接；

所述第一移动杆11表面贯穿连接有固定栓12，所述固定栓12表面连接有第二移动杆13，所述本体1一端连接有收缩座14，所述收缩座14开口端内壁与对接柱16外壁相切，且对接柱16最大纵向垂直长度大于收缩座14开口端内壁之间最大纵向垂直长度，并且收缩座14、第二弹簧15、对接柱16和防护垫17之间为弹性伸缩结构，这样在使用时本体1前端撞击到物体后防护垫17就能对本体1形成保护作用，所述收缩座14内部固定连接有第二弹簧15，所述第二弹簧15一端固定连接有对接柱16，所述对接柱16一端固定连接有防护垫17。

工作原理：在使用可以快速更换电池的履带式机器人，首先电池仓2开启后将按压块7向下挤压，按压块7会将连接轴6向下挤压，同时按压块7会将翘杆4向下挤压，这样翘杆4就会将另一向上翘起，这样联动座3就会将电池仓2内部的电池翘出，从而使电池的拆卸变得更加迅速，将第二移动杆13向第一移动杆11内部移动，这样对应的两个夹柱10之间的距离就会变小，此时将摄像装置放在两个夹柱10之间就能使摄像装置稳定的安装在本体1表面，从而便于实际使用，另外产品的一端设置有防护垫17，且防护垫17通过收缩座14、第二弹簧15和对接柱16构成弹性结构，这样在使用时本体1前端撞击到物体后防护垫17就能对本体1形成保护作用，这就是可以快速更换电池的履带式机器人的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以快速更换电池的履带式机器人，包括本体（1）和滑块（9），其特征在于：所述本体（1）表面安装有电池仓（2），所述电池仓（2）内部安装有联动座（3）；

所述联动座（3）一端连接有翘杆（4），所述翘杆（4）一端活动连接有连接柱（5），所述连接柱（5）一侧设置有连接轴（6），所述连接轴（6）上端连接有按压块（7），所述按压块（7）外壁连接有第一弹簧（8），所述滑块（9）外壁连接有本体（1），所述滑块（9）表面固定连接有夹柱（10），所述夹柱（10）一侧固定连接有第一移动杆（11）；

所述第一移动杆（11）表面贯穿连接有固定栓（12），所述固定栓（12）表面连接有第二移动杆（13），所述本体（1）一端连接有收缩座（14），所述收缩座（14）内部固定连接有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）一端固定连接有对接柱（16），所述对接柱（16）一端固定连接有防护垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：所述联动座（3）设置有两个，且两个联动座（3）关于电池仓（2）纵向中分线互相对称，并且两个联动座（3）之间分别连接有一个翘杆（4），两个翘杆（4）之间通过连接轴（6）之间进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：所述本体（1）表面开设有内陷的凹口，且本体（1）凹口内部设置有两个滑块（9），并且滑块（9）的外壁与本体（1）凹口内壁尺寸相匹配，滑块（9）和本体（1）之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：所述夹柱（10）设置有两个，且两个夹柱（10）之间互相平行，并且两个夹柱（10）相对一侧底部表面分别连接有第一移动杆（11）和第二移动杆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：所述第一移动杆（11）内部为中空结构，且第一移动杆（11）内部尺寸和第二移动杆（13）尺寸相匹配，并且第一移动杆（11）和第二移动杆（13）表面均匀开设有一组安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的履带式机器人，其特征在于：所述收缩座（14）开口端内壁与对接柱（16）外壁相切，且对接柱（16）最大纵向垂直长度大于收缩座（14）开口端内壁之间最大纵向垂直长度，并且收缩座（14）、第二弹簧（15）、对接柱（16）和防护垫（17）之间为弹性伸缩结构。

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