CN213533103U - —种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，包括螺杆泵，所述螺杆泵的上端设置有异步电机，所述异步电机的上端设置有变频器，所述螺杆泵的外表面固定连接有注料管，所述螺杆泵的外表面设置有卡槽，所述螺杆泵的下端设置有第一防护套，所述第一防护套的左端固定连接有质量流量计，所述质量流量计的左端固定连接有压力变送器，所述第一防护套的外表面固定连接有固定板，所述固定板的右端固定连接有比例阀，所述比例阀的右端固定连接有壳体，所述壳体的外表面设置有通气孔，所述壳体的右端固定连接有喷头。本实用新型中，通过压力变送器用检测气源压力，编辑气压上限及下限，避免气压突然过高或低造成喷涂缺陷或损坏设备。

Description

—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂控制设备技术领域，尤其涉及—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置。

背景技术

目前国内机器人施釉显露三方面不足，供釉系统采用气动隔膜泵脉冲式供釉系统，由于气动隔膜本身的工作原理采用间歇交换式供釉，使供釉流量及压力不稳定，虽然有补加稳压缓冲装置但是效果不太明显；再加釉浆性能的时效性，随时间随温度变化，流动性粘度等性质变化，釉料吐出量变化难以保障，造成喷涂不均匀，批量产生缺陷造成经济损失；原有机器人喷涂用气采用恒定式供气方法，用恒定气流将釉料打散雾化，用恒定气量控制扇幅，造成特定形状产品的特殊位置喷涂厚度不好控制，边缘位置造成过多釉料不能得到利用，釉浆利用率低，人工回收釉料劳动强度大，设备停机时间过长。

为克服目前机器人施釉供釉不稳定，喷涂扇幅恒定造成坯体特殊位置釉层厚度不好控制，喷涂过程对釉浆产生的浪费的现状，因此提出一种机器人施釉喷涂流量及气量控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，包括螺杆泵，所述螺杆泵的上端固定连接有连接套，所述连接套的上端固定连接有限位套，所述限位套的上端固定连接有异步电机，所述异步电机的上端固定连接有底板，所述底板的上端固定连接有变频器，所述螺杆泵的外表面固定连接有注料管，所述螺杆泵的外表面设置有卡槽，所述螺杆泵的下端设置有杆套，所述杆套的下端设置有第二防护套，所述第二防护套的下端设置有第一防护套，所述第一防护套的左端固定连接有质量流量计，所述质量流量计的左端固定连接有压力变送器，所述第一防护套的外表面固定连接有固定板，所述固定板的右端固定连接有比例阀，所述比例阀的右端固定连接有壳体，所述壳体的外表面设置有通气孔，所述壳体的右端固定连接有喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一防护套的右端固定连接有侧板，所述侧板的外表面固定连接有固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的边缘设置有凹槽，所述凹槽的数量为多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压力变送器的内部设置有远程压力传感器，所述压力变送器的左端面设置有显示屏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一防护套和第二防护套为一体连接，所述第二防护套的上端固定连接有第一连接盘，所述第一连接盘的上端固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的上端固定连接有杆套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述杆套和螺杆泵为一体连接，所述螺杆泵的内部设置有螺旋叶片。

作为上述技术方案的进一步描述：

变频器的前端面固定连接有PLC控制面板，所述PLC控制面板的两侧设置有散热孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，PLC控制面板控制比例阀的开关状态，进而可调整雾化用气及雾化用气的气压，通过设置压力变送器和质量流量计能够对陶瓷坯体在喷涂过程中对釉流量及喷涂用气精准控制及比例调整，实现喷涂过程中根据喷涂产品外观特性来改变喷涂扇幅和釉料用量，有效改善传统机器人喷涂效果，减少供釉波动造成的喷涂缺陷，同时提高釉料喷涂利用率。

2、本实用新型，螺杆泵通过异步电机驱动配合变频器可避免运转震动造成本体内部密封结构损坏，同时可持续进行釉料喷涂。

附图说明

图1为本实用新型提出的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置的正视图；

图2为本实用新型提出的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置的局部侧视图；

图3为图1的A出放大图。

图例说明：

1、变频器；2、散热孔；3、PLC控制面板；4、底板；5、电机；6、限位套；7、连接套；8、卡槽；9、螺杆泵；10、侧板；11、固定板；12、第一防护套；13、质量流量计；14、压力变送器；15、注料管；16、杆套；17、比例阀；18、壳体；19、喷头；20、通气孔；21、凹槽；22、第二防护套；23、第一连接盘；24、第二连接盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，包括螺杆泵9，螺杆泵9用于输入釉原料，螺杆泵9的上端固定连接有连接套7，连接套7的上端固定连接有限位套6，限位套6的上端固定连接有异步电机5，异步电机5驱动螺杆泵9运转，异步电机5的上端固定连接有底板4，底板4的上端固定连接有变频器1，变频器1通过变频器使异步电机5平稳运作，螺杆泵9的外表面固定连接有注料管15，注料管15用于釉料输入，螺杆泵9的外表面设置有卡槽8，卡槽8用于固定螺杆泵9，螺杆泵9的下端设置有杆套16，杆套16的下端设置有第二防护套22，第二防护套22的下端设置有第一防护套12，第一防护套12的左端固定连接有质量流量计13，质量流量计13作为监测流量装置反馈实时流量数据给PLC控制面板3，若有流量波动实时调整螺杆泵9的转速并使流量达到预设值，以达到稳定按设定流量值供给釉料，质量流量计13的左端固定连接有压力变送器14，压力变送器14用于气源压力检测，编辑气压上限及下限，避免气压突然过高或低造成喷涂缺陷，第一防护套12的外表面固定连接有固定板11，固定板11的右端固定连接有比例阀17，比例阀17可对压力和流速进行无级调节，体积小，实用性高，比例阀17的右端固定连接有壳体18，壳体18的外表面设置有通气孔20，壳体18的右端固定连接有喷头19，喷头19用于釉料喷涂。

第一防护套12的右端固定连接有侧板10，侧板10的外表面固定连接有固定板11，固定板11的边缘设置有凹槽21，凹槽21加强固定板11的强度，凹槽21的数量为多个，压力变送器14的内部设置有远程压力传感器，远程压力传感器配合质量流量计13使用监测在恒定流量状态下第一防护套12的压力，压力变送器14的左端面设置有显示屏，第一防护套12和第二防护套22为一体连接，第一防护套12和第二防护套22为喷枪的主体结构，第二防护套22的上端固定连接有第一连接盘23，第一连接盘23的上端固定连接有第二连接盘24，第二连接盘24的上端固定连接有杆套16，杆套16和螺杆泵9为一体连接，螺杆泵9的内部设置有螺旋叶片，变频器1的前端面固定连接有PLC控制面板3，PLC控制面板3的两侧设置有散热孔2。

工作原理：本实用新型中，螺杆泵9通过设置卡槽8进而控制螺杆泵9的位置，螺杆泵9的上端设置有异步电机5和变频器1，变频器1通过变频器使异步电机5平稳运作，进而使螺杆泵9持续注入釉料，螺杆泵9的下端设置有第一防护套12和第二防护套22，第一防护套12和第二防护套22为喷枪的主体结构，第一防护套12的左端设置质量流量计13和压力变送器14，第一防护套12通过固定板11固定连接有比例阀17，通过PLC控制面板3控制比例阀17的开度大小状态，进而可调整雾化用气及雾化用气的气压，通过设置压力变送器14和质量流量计13能够对陶瓷坯体在喷涂过程中对釉流量及喷涂用气精准控制及比例调整，实现喷涂过程中根据喷涂产品外观特性来改变喷涂扇幅和釉料用量，有效改善传统机器人喷涂效果，减少供釉波动造成的喷涂缺陷，同时提高釉料喷涂利用率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，包括螺杆泵（9），其特征在于：所述螺杆泵（9）的上端固定连接有连接套（7），所述连接套（7）的上端固定连接有限位套（6），所述限位套（6）的上端固定连接有异步电机（5），所述异步电机（5）的上端固定连接有底板（4），所述底板（4）的上端固定连接有变频器（1），所述螺杆泵（9）的外表面固定连接有注料管（15），所述螺杆泵（9）的外表面设置有卡槽（8），所述螺杆泵（9）的下端设置有杆套（16），所述杆套（16）的下端设置有第二防护套（22），所述第二防护套（22）的下端设置有第一防护套（12），所述第一防护套（12）的左端固定连接有质量流量计（13），所述质量流量计（13）的左端固定连接有压力变送器（14），所述第一防护套（12）的外表面固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的右端固定连接有比例阀（17），所述比例阀（17）的右端固定连接有壳体（18），所述壳体（18）的外表面设置有通气孔（20），所述壳体（18）的右端固定连接有喷头（19）。

2.根据权利要求1所述的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，其特征在于：所述第一防护套（12）的右端固定连接有侧板（10），所述侧板（10）的外表面固定连接有固定板（11）。

3.根据权利要求1所述的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，其特征在于：所述固定板（11）的边缘设置有凹槽（21），所述凹槽（21）的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，其特征在于：所述压力变送器（14）的内部设置有远程压力传感器，所述压力变送器（14）的左端面设置有显示屏。

5.根据权利要求1所述的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，其特征在于：所述第一防护套（12）和第二防护套（22）为一体连接，所述第二防护套（22）的上端固定连接有第一连接盘（23），所述第一连接盘（23）的上端固定连接有第二连接盘（24），所述第二连接盘（24）的上端固定连接有杆套（16）。

6.根据权利要求1所述的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，其特征在于：所述杆套（16）和螺杆泵（9）为一体连接，所述螺杆泵（9）的内部设置有螺旋叶片。

7.根据权利要求1所述的—种机器人施釉喷涂流量控制及气量控制装置，其特征在于：变频器（1）的前端面固定连接有PLC控制面板（3），所述PLC控制面板（3）的两侧设置有散热孔（2）。

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