CN213532694U - 一种机械臂的表面养护机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂的表面养护机构，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有臂体，所述固定座右侧的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有传动箱，所述横板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与底板固定连接，所述传动箱内腔背面左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一。本实用新型达到可以对表面进行养护的效果，增强了机械臂的实用性，该机械臂的表面养护机构，解决了现有的机械臂不具备对其表面进行养护的功能，在长时间使用后其连接处和表面就会出现锈渍，导致机械臂整体协调性不流畅的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的表面养护机构。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是工业装配中不可或缺的一种设备，但现有的机械臂不具备对其表面进行养护的功能，在长时间使用后其连接处和表面就会出现锈渍，导致机械臂整体的协调性不流畅，降低了机械臂的实用性。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂的表面养护机构，具备可以对表面进行养护的优点，解决了现有的机械臂不具备对其表面进行养护的功能，在长时间使用后其连接处和表面就会出现锈渍，导致机械臂整体协调性不流畅的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械臂的表面养护机构，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有臂体，所述固定座右侧的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有传动箱，所述横板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与底板固定连接，所述传动箱内腔背面左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述传动箱内腔背面左侧的顶部固定连接有轴承，所述轴承的内部活动连接有转杆，所述转杆的正面连接有齿轮二，所述齿轮二正面的底部固定连接有转销，所述齿轮二的底部与齿轮一啮合，所述转销的表面套接有传动框，所述传动框的两侧均与传动箱的内壁滑动连接，所述传动框顶部的右侧固定连接有竖柱，所述传动箱的右侧固定连接有喷洒机构，所述竖柱的顶部通过活动轴活动连接有喷洒半圆罩，所述传动箱顶部的左侧固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部通过转轴与喷洒半圆罩活动连接。
作为本实用新型优选的，所述传动箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述传动框的两侧均滑动连接在滑槽的内部。
作为本实用新型优选的，所述喷洒机构包括固定连接在传动箱右侧的喷洒泵，所述喷洒泵的输出端固定连接有喷洒管，所述喷洒管远离喷洒泵的一侧与喷洒半圆罩连通，所述喷洒泵的输入端连通有吸收管，所述吸收管的底部连通有除锈盒，所述除锈盒的底部与横板固定连接。
作为本实用新型优选的，所述喷洒半圆罩的顶部开设有喷洒凸点，所述喷洒凸点配合喷洒半圆罩使用。
作为本实用新型优选的，所述传动框的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与传动箱的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的，所述竖柱两侧的底部均固定连接有角块，所述角块的底部与传动框固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过底板、固定座、臂体、横板、传动箱、支撑柱、电机、齿轮一、轴承、转杆、齿轮二、转销、传动框、竖柱、喷洒机构、喷洒半圆罩和固定柱的配合使用，通过竖柱带动喷洒半圆罩上下摆动，再配合喷洒管喷出的除锈剂，将除锈剂喷到臂体的表面，达到可以对表面进行养护的效果，增强了机械臂的实用性，该机械臂的表面养护机构，解决了现有的机械臂不具备对其表面进行养护的功能，在长时间使用后其连接处和表面就会出现锈渍，导致机械臂整体协调性不流畅的问题。
2、本实用新型通过滑槽的设置，能够使传动框更加流畅的在上下滑动，减少了传动框与传动箱之间的摩擦，延长了传动框的使用寿命。
3、本实用新型通过喷洒机构的设置，能够使除锈剂更加流畅的喷向臂体，防止出现堵塞的现象。
4、本实用新型通过喷洒凸点的设置，能够使除锈剂喷洒的更加稳定，避免造成喷洒到其他位置的现象。
5、本实用新型通过弹簧的设置，能够使传动框更加稳定的上下移动，同时起到了减震的效果。
6、本实用新型通过角块的设置，能够使竖柱更加稳定，防止出现晃动的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处放大结构图；
图3为图1中B处放大结构图；
图4为本实用新型局部结构立体图；
图5为本实用新型局部结构侧视图。
附图标记说明
1、底板；2、固定座；3、臂体；4、横板；5、传动箱；6、支撑柱；7、电机；8、齿轮一；9、轴承；10、转杆；11、齿轮二；12、转销；13、传动框；14、竖柱；15、喷洒机构；151、喷洒泵；152、喷洒管；153、吸收管；154、除锈盒；16、喷洒半圆罩；17、固定柱；18、滑槽；19、弹簧；20、角块；21、喷洒凸点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种机械臂的表面养护机构，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有固定座2，固定座2的顶部固定连接有臂体3，固定座2右侧的底部固定连接有横板4，横板4的顶部固定连接有传动箱5，横板4的底部固定连接有支撑柱6，支撑柱6的底部与底板1固定连接，传动箱5内腔背面左侧的底部固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有齿轮一8，传动箱5内腔背面左侧的顶部固定连接有轴承9，轴承9的内部活动连接有转杆10，转杆10的正面连接有齿轮二11，齿轮二11正面的底部固定连接有转销12，齿轮二11的底部与齿轮一8啮合，转销12的表面套接有传动框13，传动框13的两侧均与传动箱5的内壁滑动连接，传动框13顶部的右侧固定连接有竖柱14，传动箱5的右侧固定连接有喷洒机构15，竖柱14的顶部通过活动轴活动连接有喷洒半圆罩16，传动箱5顶部的左侧固定连接有固定柱17，固定柱17的顶部通过转轴与喷洒半圆罩16活动连接。
参考图1，传动箱5内腔的两侧均开设有滑槽18，传动框13的两侧均滑动连接在滑槽18的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽18的设置，能够使传动框13更加流畅的在上下滑动，减少了传动框13与传动箱5之间的摩擦，延长了传动框13的使用寿命。
参考图1，喷洒机构15包括固定连接在传动箱5右侧的喷洒泵151，喷洒泵151的输出端固定连接有喷洒管152，喷洒管152远离喷洒泵151的一侧与喷洒半圆罩16连通，喷洒泵151的输入端连通有吸收管153，吸收管153的底部连通有除锈盒154，除锈盒154的底部与横板4固定连接。
通过喷洒机构15的设置，能够使除锈剂更加流畅的喷向臂体3，防止出现堵塞的现象。
参考图1，喷洒半圆罩16的顶部开设有喷洒凸点21，喷洒凸点21配合喷洒半圆罩16使用。
通过喷洒凸点21的设置，能够使除锈剂喷洒的更加稳定，避免造成喷洒到其他位置的现象。
参考图2，传动框13的底部固定连接有弹簧19，弹簧19的底部与传动箱5的内壁固定连接。
通过弹簧19的设置，能够使传动框13更加稳定的上下移动，同时起到了减震的效果。
参考图2，竖柱14两侧的底部均固定连接有角块20，角块20的底部与传动框13固定连接。
通过角块20的设置，能够使竖柱14更加稳定，防止出现晃动的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：
首先，使用者启动电机7，电机7的输出端带动齿轮一8旋转，齿轮一8带动齿轮二11旋转，齿轮二11带动转销12旋转，转销12带动传动框13上下移动，传动框13带动竖柱14上下移动，竖柱14带动喷洒半圆罩16的一端上下移动，然后启动喷洒泵151，喷洒泵151的输出端通过喷洒管152将除锈剂喷洒到臂体3的表面，致使达到可以对表面进行养护的效果。
综上所述：该机械臂的表面养护机构，通过底板1、固定座2、臂体3、横板4、传动箱5、支撑柱6、电机7、齿轮一8、轴承9、转杆10、齿轮二11、转销12、传动框13、竖柱14、喷洒机构15、喷洒半圆罩16和固定柱17的配合使用，通过竖柱14带动喷洒半圆罩16上下摆动，再配合喷洒管152喷出的除锈剂，将除锈剂喷到臂体3的表面，达到可以对表面进行养护的效果，增强了机械臂的实用性，该机械臂的表面养护机构，解决了现有的机械臂不具备对其表面进行养护的功能，在长时间使用后其连接处和表面就会出现锈渍，导致机械臂整体协调性不流畅的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械臂的表面养护机构，包括底板，其特征在于：所述底板顶部的左侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有臂体，所述固定座右侧的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有传动箱，所述横板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与底板固定连接，所述传动箱内腔背面左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述传动箱内腔背面左侧的顶部固定连接有轴承，所述轴承的内部活动连接有转杆，所述转杆的正面连接有齿轮二，所述齿轮二正面的底部固定连接有转销，所述齿轮二的底部与齿轮一啮合，所述转销的表面套接有传动框，所述传动框的两侧均与传动箱的内壁滑动连接，所述传动框顶部的右侧固定连接有竖柱，所述传动箱的右侧固定连接有喷洒机构，所述竖柱的顶部通过活动轴活动连接有喷洒半圆罩，所述传动箱顶部的左侧固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部通过转轴与喷洒半圆罩活动连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂的表面养护机构，其特征在于：所述传动箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述传动框的两侧均滑动连接在滑槽的内部。
3.根据权利要求1所述的机械臂的表面养护机构，其特征在于：所述喷洒机构包括固定连接在传动箱右侧的喷洒泵，所述喷洒泵的输出端固定连接有喷洒管，所述喷洒管远离喷洒泵的一侧与喷洒半圆罩连通，所述喷洒泵的输入端连通有吸收管，所述吸收管的底部连通有除锈盒，所述除锈盒的底部与横板固定连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂的表面养护机构，其特征在于：所述喷洒半圆罩的顶部开设有喷洒凸点，所述喷洒凸点配合喷洒半圆罩使用。
5.根据权利要求1所述的机械臂的表面养护机构，其特征在于：所述传动框的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与传动箱的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的机械臂的表面养护机构，其特征在于：所述竖柱两侧的底部均固定连接有角块，所述角块的底部与传动框固定连接。
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