CN213531539U - 一种拧螺帽机的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拧螺帽机的夹持机构，包括轴座，轴座的内部单自由度转动设置有轴管，轴管的一端面绕其圆心圆周阵列有三个卡块，两个卡块之间沿与轴管轴线相垂直的方向滑动设置有连接柄，连接柄上靠近轴管的轴线一端设置有卡爪，连接柄的另一端设置有导块，导块弹性支撑在卡块上，轴管上靠近卡块的一端外侧滑动套装有推送轴承，推送轴承的外部设置有推板，导块的顶部设置有与推送轴承相配合的导向面，卡块的外侧设置有挡板，轴座的两侧均设置有驱动推板推动或释放导块的气缸；在本实用新型中，通过气缸驱动推板带动推送轴承移动，推动或释放导块，导块带动卡爪即可对螺帽夹紧或释放。
Description
技术领域
本实用新型属于拧螺帽机技术领域，具体涉及一种拧螺帽机的夹持机构。
背景技术
在工业生产的过程中，常会遇到需要安装螺帽的工序。
如在申请号为CN201621025498.8的中国实用新型所公开的太阳能光伏连接器接头的生产组装过程中，具有将螺帽(正极螺母)与正极疏耦合器一端的外螺纹旋拧安装的工序，目前常采用人工手动旋拧，工作效率低下，为了替代人工完成拧螺帽的工艺需要研发拧螺帽机。
而在宁螺帽机研发过程中的关键是设计一种能够对螺帽固定夹持，同时不会对其转动造成干涉的拧螺帽机的夹持机构，目前未见相关技术方案公开。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够对螺帽固定夹持，同时不会对其转动造成干涉的拧螺帽机的夹持机构。
本实用新型的技术方案为：拧螺帽机的夹持机构，包括轴座，所述轴座的内部单自由度转动设置有轴管，所述轴管的一端面绕其圆心圆周阵列有三个卡块，两个所述卡块之间沿与所述轴管轴线相垂直的方向滑动设置有连接柄，所述连接柄上靠近所述轴管的轴线一端设置有卡爪，所述连接柄的另一端设置有导块，所述导块弹性支撑在所述卡块上，所述轴管上靠近所述卡块的一端外侧滑动套装有推送轴承，所述推送轴承的外部设置有推板，所述导块的顶部设置有与所述推送轴承相配合的导向面，所述卡块的外侧设置有挡板，所述轴座的两侧均设置有驱动所述推板推动或释放所述导块的气缸。
所述卡块具有连接部及对称设置在所述连接部两端的支撑部，所述连接部及所述支撑部均为设置在所述轴管端部的条形凸起结构，所述支撑部与所述连接部之间的夹角均为120°。
所述推板为矩形板体结构，所述推板上靠近所述轴座的一侧四角处均设置有导杆，所述轴座上设置有与所述导杆相配合的直线轴承，所述导杆与所述直线轴承滑动连接。
所述导块与所述卡块之间通过弹簧弹性支撑，所述卡块上设置有与所述弹簧相匹配的安装槽，所述弹簧的一端插装于该安装槽内部。
所述挡板为圆环形板体结构，所述挡板通过螺栓与所述卡块可拆卸连接。
所述推板的两侧设置有与所述气缸相对应的推块，所述推块与所述气缸配合连接，所述轴座的底部两侧均设置有安装板。
所述卡爪上与所述连接柄相背离的一侧为弧形面，所述弧形面上设置有防滑条，所述防滑条是与所述轴管的轴线相平行的条形凸起结构。
本实用新型的有益效果：
(1)在本实用新型中，通过气缸驱动推板带动推送轴承移动，推动或释放导块，导块带动卡爪即可对螺帽夹紧或释放；
(2)夹紧螺帽时，轴管与轴座、推板之间均转动连接，夹紧后的螺帽可自由转动，不会对转动造成干涉。
附图说明
图1为本实用新型中拧螺帽机的夹持机构的结构示意图之一。
图2为本实用新型中拧螺帽机的夹持机构的结构示意图之二。
图3为本实用新型中拧螺帽机的夹持机构的局部结构示意图。
图4为图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。
如图1至3所示，拧螺帽机的夹持机构，包括轴座1，轴座1的内部单自由度转动设置有轴管4，轴座1的内部设置有轴承，该轴承的外圈与轴座1固定，该轴承的内圈与轴管4固定，使轴管4能够在轴座1内部转动而又不能沿轴管4 的轴向移动，轴管4的一端面绕其圆心圆周阵列有三个卡块9，两个卡块9之间沿与轴管4轴线相垂直的方向滑动设置有连接柄11，连接柄11上靠近轴管4的轴线一端设置有卡爪10，连接柄11的另一端设置有导块12，导块12弹性支撑在卡块9上，轴管4上靠近卡块9的一端外侧滑动套装有推送轴承13，推送轴承13的外部设置有推板6，推送轴承13的外圈与推板6固定连接，推送轴承 13的内圈与轴管4滑动连接，卡块9的外侧设置有挡板14，挡板14对连接柄 11阻挡限位，导块12的顶部设置有与推送轴承13相配合的导向面1201，导向面1201向一侧倾斜，导向面1201上较低的一侧朝向推送轴承13且与轴管4保持平齐，使推送轴承13能够向导向面1201平滑移动，推送轴承13移动至导向面1201上时，随着推送轴承13的移动会将导块12逐渐推向轴管4的轴线处，使卡爪10与卡块9相配合将螺帽固定夹持，当推送轴承13从导向面1201上移开，导块12在弹性支撑的弹力作用下复原，卡爪10与卡块9分离，将螺帽松开，轴座1的两侧均设置有驱动推板5推动或释放导块12的气缸2，通过气缸 2推送及拉回推板6，可推拉推送轴承13完成对螺帽的夹紧及释放；在本实施例中，通过气缸驱动推板带动推送轴承移动，推动或释放导块，导块带动卡爪即可对螺帽夹紧或释放，夹紧螺帽时，轴管与轴座、推板之间均转动连接，夹紧后的螺帽可自由转动，不会对转动造成干涉。
作为卡块9的一种具体的实施方式，如图4所示，卡块9具有连接部901及对称设置在连接部901两端的支撑部902，支撑部902位于连接部901靠近轴管4的轴线一侧，连接部901及支撑部902均为设置在轴管端部的条形凸起结构，连接部901与支撑部902连接成一体呈V字型，连接部901两侧的支撑部902 与连接部901之间的夹角均为120°，两个相邻的支撑部901平齐并形成矩形滑道供连接柄11在其内部滑动。
为了进一步的提升推板6移动的稳定性，推板6为矩形板体结构，推板6上靠近轴座1的一侧四角处均设置有导杆8，轴座1上设置有与导杆8相配合的直线轴承7，直线轴承7镶嵌在轴座1的侧面，导杆8与直线轴承7滑动连接。
作为导块12弹性支撑在卡块9上的一种实施方式，导块12与卡块9之间通过弹簧弹性支撑，导块12上靠近轴管4轴线的一侧对称设置有两个弹簧15，卡块9上设置有与弹簧15相匹配的安装槽，弹簧15的一端插装于该安装槽内部。
作为挡板14的一种实施方式，挡板14为圆环形板体结构，挡板14通过螺栓与卡块9可拆卸连接，卡块9上设置有内螺纹孔，挡板17上开设有与该内螺纹孔相对应的通孔，通孔用于安装螺栓与内螺纹孔连接。
推板6的两侧设置有与气缸2相对应的推块5，推块5通过螺栓固定在推板 6侧面，推块5与气缸2配合连接，即推块5与气缸2的活塞杆固定连接，气缸 2的活塞杆伸缩推拉推块5，推块5带动推板6移动，轴座1的底部两侧均设置有安装板3，安装板3用于与机架进行固定。
为了进一步的提升卡爪10与螺帽之间的摩擦力，如图4所示，卡爪10上与连接柄11相背离的一侧为弧形面，弧形面上设置有防滑条1001，防滑条1001 是与轴管4的轴线相平行的条形凸起结构。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种拧螺帽机的夹持机构，其特征在于，包括轴座，所述轴座的内部单自由度转动设置有轴管，所述轴管的一端面绕其圆心圆周阵列有三个卡块，两个所述卡块之间沿与所述轴管轴线相垂直的方向滑动设置有连接柄，所述连接柄上靠近所述轴管的轴线一端设置有卡爪，所述连接柄的另一端设置有导块，所述导块弹性支撑在所述卡块上，所述轴管上靠近所述卡块的一端外侧滑动套装有推送轴承，所述推送轴承的外部设置有推板，所述导块的顶部设置有与所述推送轴承相配合的导向面，所述卡块的外侧设置有挡板，所述轴座的两侧均设置有驱动所述推板推动或释放所述导块的气缸。
2.根据权利要求1所述的拧螺帽机的夹持机构，其特征在于：所述卡块具有连接部及对称设置在所述连接部两端的支撑部，所述连接部及所述支撑部均为设置在所述轴管端部的条形凸起结构，所述支撑部与所述连接部之间的夹角均为120°。
3.根据权利要求1所述的拧螺帽机的夹持机构，其特征在于：所述推板为矩形板体结构，所述推板上靠近所述轴座的一侧四角处均设置有导杆，所述轴座上设置有与所述导杆相配合的直线轴承，所述导杆与所述直线轴承滑动连接。
4.根据权利要求1所述的拧螺帽机的夹持机构，其特征在于：所述导块与所述卡块之间通过弹簧弹性支撑，所述卡块上设置有与所述弹簧相匹配的安装槽，所述弹簧的一端插装于该安装槽内部。
5.根据权利要求1所述的拧螺帽机的夹持机构，其特征在于：所述挡板为圆环形板体结构，所述挡板通过螺栓与所述卡块可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的拧螺帽机的夹持机构，其特征在于：所述推板的两侧设置有与所述气缸相对应的推块，所述推块与所述气缸配合连接，所述轴座的底部两侧均设置有安装板。
7.根据权利要求1所述的拧螺帽机的夹持机构，其特征在于：所述卡爪上与所述连接柄相背离的一侧为弧形面，所述弧形面上设置有防滑条，所述防滑条是与所述轴管的轴线相平行的条形凸起结构。
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