CN213530640U - 一种垂直拉铆的枪头 - Google Patents

一种垂直拉铆的枪头 Download PDF

Info

Publication number
CN213530640U
CN213530640U CN202021502454.6U CN202021502454U CN213530640U CN 213530640 U CN213530640 U CN 213530640U CN 202021502454 U CN202021502454 U CN 202021502454U CN 213530640 U CN213530640 U CN 213530640U
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
section
connecting piece
gun
base connecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021502454.6U
Other languages
English (en)
Inventor
任帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Engley Auto Parts Co ltd
Original Assignee
Suzhou Engley Auto Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Engley Auto Parts Co ltd filed Critical Suzhou Engley Auto Parts Co ltd
Priority to CN202021502454.6U priority Critical patent/CN213530640U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213530640U publication Critical patent/CN213530640U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种垂直拉铆的枪头,包括:底座连接件、固套、限位件、枪头、导平头和矫正器,底座连接件一端外表面设置有外螺纹,底座连接件带有所述外螺纹的一端设置有固套,底座连接件与固套配合连接;底座连接件带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,连接孔内设置有限位件,限位件一端穿出固套,限位件一端设置有枪头,枪头一端设置导平头;导平头中心设置矫正器,矫正器顶部端面与导平头顶部端面配合;一方面采用辅助件增加枪头在工作面上的支点,提高了枪头的稳定性,加工垂直度高,加工精度高,另一方面通过分体式设计,达到了快速更换枪头的目的,方便了工人的操作,降低了设备成本,提高了工作效率。

Description

一种垂直拉铆的枪头
技术领域
本实用新型属于金属加工设备领域,特别涉及一种垂直拉铆的枪头。
背景技术
拉铆枪是现代工业中对各类金属材料进行固定连接的一种常用设备,广泛地使用于各类制造业,能够在单面进行连接固定,适用于单面没有足够空间的材料连接。
现在的拉铆枪头虽然应用广泛,但是由于其结构简单,功能单一,更适合个人用户使用,并不适应企业的大批量生产。因此,现有的拉铆枪技术,其使用功能仍较为单一,不具备更多的人性化设计,不方便工人操作,导致工作效率低下,影响企业产能,主要不足之处在于现在的拉铆枪枪头大多存在精准度的问题,由于拉铆枪头本身较小的接触面积,工作时通常会出现枪头与工作面不垂直的问题,导致加工精度差,产品质量不高的现象,同时,现在的拉铆枪枪头不能够根据实际需求进行替换,需要采购大量拉铆枪来应对不同规格的连接件,同时现在的拉铆枪不具备较高的自动化程度,不能帮助工人更换枪头,也不能实时监控枪头的状态以保证拉铆的垂直度,工人操作不方便,实用性差,甚至容易造成安全事故。因此,为了解决拉铆枪垂直度的问题,本申请就以上问题,对拉铆枪枪头进行了创新和改进。
现在的拉铆枪头,主要存在以下几个问题:
1、现在的拉铆枪枪头大多存在精准度的问题,由于拉铆枪头本身较小的接触面积,工作时通常会出现枪头与工作面不垂直的问题,导致加工精度差,产品质量不高的现象。
2、现在的拉铆枪枪头不能够根据实际需求进行替换,需要采购大量拉铆枪来应对不同规格的连接件,同时现在的拉铆枪不具备较高的自动化程度,不能帮助工人更换枪头,也不能实时监控枪头的状态以保证拉铆的垂直度,工人操作不方便,实用性差,甚至容易造成安全事故。
发明内容
发明目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种垂直拉铆的枪头,一方面采用辅助件增加枪头在工作面上的支点,提高了枪头的稳定性,加工垂直度高,加工精度高,另一方面通过分体式设计,达到了快速更换枪头的目的,方便了工人的操作,降低了设备成本,提高了工作效率。
技术方案:为了实现上述目的,本实用新型提供了一种垂直拉铆的枪头,包括:底座连接件、固套、限位件、枪头、导平头和矫正器,所述底座连接件一端外表面设置有外螺纹,所述底座连接件带有所述外螺纹的一端设置有固套,所述固套为圆柱形,所述固套轴心设置有通孔,所述通孔内设置有内螺纹,所述底座连接件与固套配合连接;所述底座连接件带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,所述连接孔呈六棱柱形,所述连接孔内设置有限位件,所述限位件一端穿出固套,所述限位件一端设置有枪头,所述枪头一端设置导平头;所述导平头中心设置矫正器,所述矫正器顶部端面与导平头顶部端面配合。
本实用新型中所述枪头的设置,采用辅助件增加枪头在工作面上的支点,提高了枪头的稳定性,加工垂直度高,加工精度高。
本实用新型中所述枪头的设置,其通过对拉铆枪的分体式设计,达到了快速更换枪头的目的,控制了拉铆垂直度问题,方便了工人的操作,降低了设备成本,提高了工作效率。
本实用新型中所述的矫正器包括固定段和矫正段,所述固定段呈圆柱形,所述固定段内部设置有螺纹孔,所述螺纹孔连接设置于枪头上,所述固定段远离枪头的一端设置有矫正段,所述矫正段呈圆柱形,所述螺纹孔穿过矫正段,所述矫正段做边倒圆处理。
本实用新型中所述的导平头包括连接段和引导段,所述连接段连接设置于矫正器上,所述连接段呈环片形,所述连接段远离枪头的一端设置有引导段,所述引导段呈圆柱形,所述引导段中空,所述引导段远离枪头的一端做精磨处理。
本实用新型中所述的枪头设置有多个,所述枪头一端设置有螺纹盲孔,所述螺纹盲孔靠近限位件的一端设置有六棱柱形的沉头,所述枪头远离限位件的一端为标准规格枪头。
本实用新型中所述枪头的设置,一方面能够与拉铆枪快速定位和固定,另一方面也能够根据实际需求更换枪头,提高了拉铆枪的灵活性,方便了工人使用,同时也减少了采购成本,提高了设备的实用性。
本实用新型中所述的底座连接件上设置有辅助快换机构,所述辅助快换机构包括通电线圈、永磁铁、导磁体、通电开关和输电线,所述通电线圈设置于底座连接件内部,所述通电线圈一侧设置有永磁铁,所述永磁铁设置于限位件内部,所述永磁铁一侧设置有导磁体,所述导磁体设置于枪头内部;所述通电线圈一端连接有通电开关,所述通电开关设置于底座连接件一侧外表面,所述通电开关一端设置有输电线,所述输电线连接拉铆设备电源;所述永磁铁数量大于两个,所述永磁铁呈弧形,所述永磁铁呈圆环形阵列布置。
本实用新型中所述通电线圈不通电,所述电磁铁磁力线穿过导磁体,所述导磁体与带有永磁铁的限位件吸合;所述通电线圈通电,所述通电线圈与永磁铁磁极方向相反,所述永磁铁磁力线不通过导磁体,所述导磁体失去与限位件之间的吸附作用。
本实用新型中所述辅助快换机构的设置,其通过电磁铁对永磁铁的磁场干扰,转变其磁场线方向,进而改变永磁铁与导磁体之间的吸附力,来达到增加枪头稳定性的目的,同时也不会影响枪头的更换,实用性强。
本实用新型中所述的底座连接件上设置有断料急停机构,所述断料急停机构包括激光传感器、PLC控制器和控制线,所述激光传感器设置于底座连接件上,所述激光传感器激光照射方向与枪头侧表面水平,所述激光传感器连接PLC控制器,所述PLC控制器设置于底座连接件上,所述PLC控制器上设置有控制线,所述控制线连接拉铆设备电源。
本实用新型中所述断料急停机构的设置,其通过传感器对物体的响应来检测枪头的垂直度,并在发生枪头歪斜等情况时及时停止拉铆枪,避免枪头断裂,引发安全事故,保证了工人的人身安全。
本实用新型中所述的激光传感器设置有多个,所述激光传感器呈圆环形阵列布置于枪头外侧。
本实用新型中所述传感器的设置,能够提高对枪头的检测力度,进一步降低安全事故发生的可能性。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中所述的一种垂直拉铆的枪头,采用辅助件增加枪头在工作面上的支点,提高了枪头的稳定性,加工垂直度高,加工精度高。
2、本实用新型中所述的一种垂直拉铆的枪头,其通过电磁铁对永磁铁的磁场干扰,转变其磁场线方向,进而改变永磁铁与导磁体之间的吸附力,来达到增加拉铆垂直度稳定性的目的,同时也不会影响枪头的更换,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型导平头的结构示意图;
图3为本实用新型矫正器的结构示意图;
图4为本实用新型枪头的结构示意图;
图5为本实用新型辅助快换机构的结构示意图;
图6为本实用新型断料急停机构的结构示意图;
图中:底座连接件-1、固套-2、限位件-3、枪头-4、螺纹盲孔-41、导平头-5、连接段-51、引导段-52、矫正器-6、固定段-61、矫正段-62、辅助快换机构-7、通电线圈-71、永磁铁-72、导磁体-73、通电开关-74、输电线-75、断料急停机构-8、激光传感器-81、PLC控制器-82、控制线-83。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例1
如图1-6所示的一种垂直拉铆的枪头,包括:底座连接件1、固套2、限位件3、枪头4、导平头5和矫正器6,所述底座连接件1一端外表面设置有外螺纹,所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有固套2,所述固套2为圆柱形,所述固套2轴心设置有通孔,所述通孔内设置有内螺纹,所述底座连接件1与固套2配合连接;所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,所述连接孔呈六棱柱形,所述连接孔内设置有限位件3,所述限位件3一端穿出固套2,所述限位件3一端设置有枪头4,所述枪头4一端设置导平头5;所述导平头5中心设置矫正器6,所述矫正器6顶部端面与导平头5顶部端面配合。
本实施例中所述的矫正器6包括固定段61和矫正段62,所述固定段61呈圆柱形,所述固定段61内部设置有螺纹孔,所述螺纹孔连接设置于枪头4上,所述固定段61远离枪头4的一端设置有矫正段62,所述矫正段62呈圆柱形,所述螺纹孔穿过矫正段62,所述矫正段62做边倒圆处理。
本实施例中所述的导平头5包括连接段51和引导段52,所述连接段51连接设置于矫正器6上,所述连接段51呈环片形,所述连接段51远离枪头4的一端设置有引导段52,所述引导段52呈圆柱形,所述引导段52中空,所述引导段52远离枪头4的一端做精磨处理。
本实施例中所述的枪头4设置有多个,所述枪头4一端设置有螺纹盲孔41,所述螺纹盲孔41靠近限位件3的一端设置有六棱柱形的沉头,所述枪头4远离限位件3的一端为标准规格枪头。
本实施例中所述的底座连接件1上设置有辅助快换机构7,所述辅助快换机构7包括通电线圈71、永磁铁72、导磁体73、通电开关74和输电线75,所述通电线圈71设置于底座连接件1内部,所述通电线圈71一侧设置有永磁铁72,所述永磁铁72设置于限位件3内部,所述永磁铁72一侧设置有导磁体73,所述导磁体73设置于枪头4内部;所述通电线圈71一端连接有通电开关74,所述通电开关74设置于底座连接件1一侧外表面,所述通电开关74一端设置有输电线75,所述输电线75连接拉铆设备电源;所述永磁铁72数量大于两个,所述永磁铁72呈弧形,所述永磁铁72呈圆环形阵列布置。
本实施例中所述的底座连接件1上设置有断料急停机构8,所述断料急停机构8包括激光传感器81、PLC控制器82和控制线83,所述激光传感器81设置于底座连接件1上,所述激光传感器81激光照射方向与枪头4侧表面水平,所述激光传感器81连接PLC控制器82,所述PLC控制器82设置于底座连接件1上,所述PLC控制器82上设置有控制线83,所述控制线83连接拉铆设备电源。
本实施例中所述的激光传感器81设置有多个,所述激光传感器81呈圆环形阵列布置于枪头4外侧。
实施例2
如图1-3所示的一种垂直拉铆的枪头,包括:底座连接件1、固套2、限位件3、枪头4、导平头5和矫正器6,所述底座连接件1一端外表面设置有外螺纹,所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有固套2,所述固套2为圆柱形,所述固套2轴心设置有通孔,所述通孔内设置有内螺纹,所述底座连接件1与固套2配合连接;所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,所述连接孔呈六棱柱形,所述连接孔内设置有限位件3,所述限位件3一端穿出固套2,所述限位件3一端设置有枪头4,所述枪头4一端设置导平头5;所述导平头5中心设置矫正器6,所述矫正器6顶部端面与导平头5顶部端面配合。
本实施例中所述的矫正器6包括固定段61和矫正段62,所述固定段61呈圆柱形,所述固定段61内部设置有螺纹孔,所述螺纹孔连接设置于枪头4上,所述固定段61远离枪头4的一端设置有矫正段62,所述矫正段62呈圆柱形,所述螺纹孔穿过矫正段62,所述矫正段62做边倒圆处理。
本实施例中所述的导平头5包括连接段51和引导段52,所述连接段51连接设置于矫正器6上,所述连接段51呈环片形,所述连接段51远离枪头4的一端设置有引导段52,所述引导段52呈圆柱形,所述引导段52中空,所述引导段52远离枪头4的一端做精磨处理。
实施例3
如图1和4所示的一种垂直拉铆的枪头,包括:底座连接件1、固套2、限位件3、枪头4、导平头5和矫正器6,所述底座连接件1一端外表面设置有外螺纹,所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有固套2,所述固套2为圆柱形,所述固套2轴心设置有通孔,所述通孔内设置有内螺纹,所述底座连接件1与固套2配合连接;所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,所述连接孔呈六棱柱形,所述连接孔内设置有限位件3,所述限位件3一端穿出固套2,所述限位件3一端设置有枪头4,所述枪头4一端设置导平头5;所述导平头5中心设置矫正器6,所述矫正器6顶部端面与导平头5顶部端面配合。
本实施例中所述的枪头4设置有多个,所述枪头4一端设置有螺纹盲孔41,所述螺纹盲孔41靠近限位件3的一端设置有六棱柱形的沉头,所述枪头4远离限位件3的一端为标准规格枪头。
实施例4
如图1和5所示的一种垂直拉铆的枪头,包括:底座连接件1、固套2、限位件3、枪头4、导平头5和矫正器6,所述底座连接件1一端外表面设置有外螺纹,所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有固套2,所述固套2为圆柱形,所述固套2轴心设置有通孔,所述通孔内设置有内螺纹,所述底座连接件1与固套2配合连接;所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,所述连接孔呈六棱柱形,所述连接孔内设置有限位件3,所述限位件3一端穿出固套2,所述限位件3一端设置有枪头4,所述枪头4一端设置导平头5;所述导平头5中心设置矫正器6,所述矫正器6顶部端面与导平头5顶部端面配合。
本实施例中所述的底座连接件1上设置有辅助快换机构7,所述辅助快换机构7包括通电线圈71、永磁铁72、导磁体73、通电开关74和输电线75,所述通电线圈71设置于底座连接件1内部,所述通电线圈71一侧设置有永磁铁72,所述永磁铁72设置于限位件3内部,所述永磁铁72一侧设置有导磁体73,所述导磁体73设置于枪头4内部;所述通电线圈71一端连接有通电开关74,所述通电开关74设置于底座连接件1一侧外表面,所述通电开关74一端设置有输电线75,所述输电线75连接拉铆设备电源;所述永磁铁72数量大于两个,所述永磁铁72呈弧形,所述永磁铁72呈圆环形阵列布置。
实施例5
如图1和6所示的一种垂直拉铆的枪头,包括:底座连接件1、固套2、限位件3、枪头4、导平头5和矫正器6,所述底座连接件1一端外表面设置有外螺纹,所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有固套2,所述固套2为圆柱形,所述固套2轴心设置有通孔,所述通孔内设置有内螺纹,所述底座连接件1与固套2配合连接;所述底座连接件1带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,所述连接孔呈六棱柱形,所述连接孔内设置有限位件3,所述限位件3一端穿出固套2,所述限位件3一端设置有枪头4,所述枪头4一端设置导平头5;所述导平头5中心设置矫正器6,所述矫正器6顶部端面与导平头5顶部端面配合。
本实施例中所述的底座连接件1上设置有断料急停机构8,所述断料急停机构8包括激光传感器81、PLC控制器82和控制线83,所述激光传感器81设置于底座连接件1上,所述激光传感器81激光照射方向与枪头4侧表面水平,所述激光传感器81连接PLC控制器82,所述PLC控制器82设置于底座连接件1上,所述PLC控制器82上设置有控制线83,所述控制线83连接拉铆设备电源。
本实施例中所述的激光传感器81设置有多个,所述激光传感器81呈圆环形阵列布置于枪头4外侧。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种垂直拉铆的枪头,其特征在于:包括:底座连接件(1)、固套(2)、限位件(3)、枪头(4)、导平头(5)和矫正器(6),所述底座连接件(1)一端外表面设置有外螺纹,所述底座连接件(1)带有所述外螺纹的一端设置有固套(2),所述固套(2)为圆柱形,所述固套(2)轴心设置有通孔,所述通孔内设置有内螺纹,所述底座连接件(1)与固套(2)配合连接;所述底座连接件(1)带有所述外螺纹的一端设置有连接孔,所述连接孔呈六棱柱形,所述连接孔内设置有限位件(3),所述限位件(3)一端穿出固套(2),所述限位件(3)一端设置有枪头(4),所述枪头(4)一端设置导平头(5);所述导平头(5)中心设置矫正器(6),所述矫正器(6)顶部端面与导平头(5)顶部端面配合。
2.根据权利要求1所述的一种垂直拉铆的枪头,其特征在于:所述的矫正器(6)包括固定段(61)和矫正段(62),所述固定段(61)呈圆柱形,所述固定段(61)内部设置有螺纹孔,所述螺纹孔连接设置于枪头(4)上,所述固定段(61)远离枪头(4)的一端设置有矫正段(62),所述矫正段(62)呈圆柱形,所述螺纹孔穿过矫正段(62),所述矫正段(62)做边倒圆处理。
3.根据权利要求2所述的一种垂直拉铆的枪头,其特征在于:所述的导平头(5)包括连接段(51)和引导段(52),所述连接段(51)连接设置于矫正器(6)上,所述连接段(51)呈环片形,所述连接段(51)远离枪头(4)的一端设置有引导段(52),所述引导段(52)呈圆柱形,所述引导段(52)中空,所述引导段(52)远离枪头(4)的一端做精磨处理。
4.根据权利要求1所述的一种垂直拉铆的枪头,其特征在于:所述的枪头(4)设置有多个,所述枪头(4)一端设置有螺纹盲孔(41),所述螺纹盲孔(41)靠近限位件(3)的一端设置有六棱柱形的沉头,所述枪头(4)远离限位件(3)的一端为标准规格枪头。
5.根据权利要求1所述的一种垂直拉铆的枪头,其特征在于:所述的底座连接件(1)上设置有辅助快换机构(7),所述辅助快换机构(7)包括通电线圈(71)、永磁铁(72)、导磁体(73)、通电开关(74)和输电线(75),所述通电线圈(71)设置于底座连接件(1)内部,所述通电线圈(71)一侧设置有永磁铁(72),所述永磁铁(72)设置于限位件(3)内部,所述永磁铁(72)一侧设置有导磁体(73),所述导磁体(73)设置于枪头(4)内部;所述通电线圈(71)一端连接有通电开关(74),所述通电开关(74)设置于底座连接件(1)一侧外表面,所述通电开关(74)一端设置有输电线(75),所述输电线(75)连接拉铆设备电源;所述永磁铁(72)数量大于两个,所述永磁铁(72)呈弧形,所述永磁铁(72)呈圆环形阵列布置。
6.根据权利要求1所述的一种垂直拉铆的枪头,其特征在于:所述的底座连接件(1)上设置有断料急停机构(8),所述断料急停机构(8)包括激光传感器(81)、PLC控制器(82)和控制线(83),所述激光传感器(81)设置于底座连接件(1)上,所述激光传感器(81)激光照射方向与枪头(4)侧表面水平,所述激光传感器(81)连接PLC控制器(82),所述PLC控制器(82)设置于底座连接件(1)上,所述PLC控制器(82)上设置有控制线(83),所述控制线(83)连接拉铆设备电源。
7.根据权利要求6所述的一种垂直拉铆的枪头,其特征在于:所述的激光传感器(81)设置有多个,所述激光传感器(81)呈圆环形阵列布置于枪头(4)外侧。
CN202021502454.6U 2020-07-27 2020-07-27 一种垂直拉铆的枪头 Active CN213530640U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021502454.6U CN213530640U (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种垂直拉铆的枪头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021502454.6U CN213530640U (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种垂直拉铆的枪头

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213530640U true CN213530640U (zh) 2021-06-25

Family

ID=76487214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021502454.6U Active CN213530640U (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种垂直拉铆的枪头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213530640U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205437563U (zh) 移动式焊接机器人
CN213530640U (zh) 一种垂直拉铆的枪头
CN204673372U (zh) 用于数控车床与数控镗铣类机床的对刀装置
CN202061915U (zh) 拉丝机出线模组件
CN102615997A (zh) 喷码打标划线装置
CN105750707B (zh) 一种机器人钨极气体保护焊系统
CN104772651B (zh) 用于数控车床与数控镗铣类机床的对刀装置
CN203738463U (zh) 用于双耳环的调节夹具
CN203031362U (zh) 三柱定心架
CN210499383U (zh) 一种新型的bx密封件加工装置
CN212420045U (zh) 一种火焰等离子割炬防撞装置
CN205551709U (zh) 一种电火花高速穿孔机的电极导向套调节装置
CN204843762U (zh) 球面垫片外球面磨削夹具
CN203592481U (zh) 高速喷墨划线装置
CN105772912B (zh) 一种可自适应调节的电弧螺柱焊枪
CN204976137U (zh) 一种车床加工用定位装置
CN208644793U (zh) 一种机床梯形丝杠副
CN210476357U (zh) 一种冷却液控制装置
CN202162217U (zh) 精轧机组轧机对中装置
CN205702905U (zh) 一种自动化防碰撞装置的定位机构
CN102310250B (zh) 一种螺柱焊枪
CN203380389U (zh) 一种新型弹性心轴
CN206009890U (zh) 一种喷油嘴喷孔加工工装轴向双爪式工装夹具
CN215316254U (zh) 一种可调式自适应螺柱焊枪
CN104578625A (zh) 电机外壳同轴矫正固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant