CN213516500U - 一种环境检测机器人采样装置 - Google Patents
一种环境检测机器人采样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213516500U CN213516500U CN202021887193.4U CN202021887193U CN213516500U CN 213516500 U CN213516500 U CN 213516500U CN 202021887193 U CN202021887193 U CN 202021887193U CN 213516500 U CN213516500 U CN 213516500U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- rotating shaft
- motor
- rod
- sampling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种环境检测机器人采样装置，包括连杆，所述连杆的两端均固定连接有浮板，所述连杆的上方设置有转轴，所述转轴的两端外套设有转轴座，所述转轴与转轴座转动连接，所述转轴座的底部与浮板固定连接，所述转轴的一端设置有第一电机，所述第一电机的转轴与转轴的一端固定连接，所述转轴外缠绕有线缆，所述线缆的一端与转轴固定连接，所述线缆的另一端固定连接有工字型块，所述的侧壁固定连接有若干的盒体，所述盒体内固定连接有第二电机，本实用新型通过第一电机带动转轴转动，从而调节线缆带有储水管的一端的在水里的深度，通过储水管采样，由于存在多组的储水管，所以本装置在一次采样工作中即可采样不同深度的水样本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采样装置技术领域，具体是一种环境检测机器人采样装置。
背景技术
水资源是指可资利用或有可能被利用的水源，这个水源应具有足够的数量和合适的质量，并满足某一地方在一段时间内具体利用的需求。
目前，对水的一次取样只能抽取一种深度的水，不能一次进行多种深度水的取样，采样效率低，采样时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环境检测机器人采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种环境检测机器人采样装置，包括连杆，所述连杆的两端均固定连接有浮板，所述连杆的上方设置有转轴，所述转轴的两端外套设有转轴座，所述转轴与转轴座转动连接，所述转轴座的底部与浮板固定连接，所述转轴的一端设置有第一电机，所述第一电机的转轴与转轴的一端固定连接，所述转轴外缠绕有线缆，所述线缆的一端与转轴固定连接，所述线缆的另一端固定连接有工字型块，所述工字型块的侧壁固定连接有若干的盒体，所述盒体内固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆外套设有螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母的两侧均固定连接有滑块，所述盒体的内腔两侧均开设有滑槽，所述滑块设置在滑槽与滑槽滑动连接，所述螺母的底面一侧固定连接有推杆，所述盒体的底面固定连接有储水管，所述推杆的一端贯穿盒体的底部设置在储水管内，所述推杆与盒体滑动连接，所述推杆设置在储水管内的一端固定连接有活塞，所述活塞与储水管滑动连接，所述储水管的底部开设有小孔，所述活塞的底端固定连接有杆体，所述杆体的一端通过储水管底部开设的小孔设置在储水管外，所述杆体的底端固定连接有连接块。
作为本实用新型进一步的方案：所述转轴的另一端外设置有控制器，所述控制器的表面设置有第二倒顺开关，所述第一电机通过第二倒顺开关与外接电源电路连接，所述第二倒顺开关的一侧外设置有若干的第一倒顺开关，所述第二电机通过对应第一倒顺开关与外接电源电路连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述杆体外套设有橡胶垫，所述橡胶垫与连接块固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机外套设有箱体，所述箱体与浮板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工字型块的底部固定连接有配重块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆外套设有若干的密封圈，所述密封圈套设在盒体的底壁内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述线缆的表面设置有刻度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一电机带动转轴转动，从而调节线缆带有储水管的一端的在水里的深度，通过储水管采样，由于存在多组的储水管，所以本装置在一次采样工作中即可采样不同深度的水样本，提高采样效率，减少采样时间。
2、本实用新型由于有橡胶垫堵住储水管底部开设的小孔，所以能避免储水管在不同深度时受到其他的污染，从而提高采样的质量。
附图说明
图1为一种环境检测机器人采样装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为图1中B处的放大结构示意图。
图中所示：连杆1、箱体2、第一电机3、刻度4、线缆5、转轴6、转轴座7、控制器8、第一倒顺开关9、第二倒顺开关10、浮板11、盒体12、第二电机13、滑槽14、配重块15、丝杆16、工字型块17、螺母18、储水管19、密封圈20、推杆21、滑块22、橡胶垫23、连接块24、杆体25、活塞26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种环境检测机器人采样装置，包括连杆1、箱体2、第一电机3、刻度4、线缆5、转轴6、转轴座7、控制器8、第一倒顺开关9、第二倒顺开关10、浮板11、盒体12、第二电机13、滑槽14、配重块15、丝杆16、工字型块17、螺母18、储水管19、密封圈20、推杆21、滑块22、橡胶垫23、连接块24、杆体25和活塞26，连杆1的两端均固定连接有浮板11，连杆1的上方设置有转轴6，转轴6的两端外套设有转轴座7，转轴6与转轴座7转动连接，转轴座7的底部与浮板11固定连接，转轴6的一端设置有第一电机3，第一电机3的转轴与转轴6的一端固定连接，转轴6外缠绕有线缆5，线缆5的一端与转轴6固定连接，线缆5的另一端固定连接有工字型块17，工字型块17的侧壁固定连接有若干的盒体12，盒体12内固定连接有第二电机13，第二电机13的转轴固定连接有丝杆16，丝杆16外套设有螺母18，螺母18与丝杆16螺纹连接，螺母18的两侧均固定连接有滑块22，盒体12的内腔两侧均开设有滑槽14，滑块22设置在滑槽14与滑槽14滑动连接，螺母18的底面一侧固定连接有推杆21，盒体12的底面固定连接有储水管19，推杆21的一端贯穿盒体12的底部设置在储水管19内，推杆21与盒体12滑动连接，推杆21设置在储水管19内的一端固定连接有活塞26，活塞26与储水管19滑动连接，储水管19的底部开设有小孔，活塞26的底端固定连接有杆体25，杆体25的一端通过储水管19底部开设的小孔设置在储水管19外，杆体25的底端固定连接有连接块24，转轴6的另一端外设置有控制器8，控制器8的表面设置有第二倒顺开关10，第一电机3通过第二倒顺开关10与外接电源电路连接，第二倒顺开关10的一侧外设置有若干的第一倒顺开关9，第二电机13通过对应第一倒顺开关9与外接电源电路连接，杆体25外套设有橡胶垫23，橡胶垫23与连接块24固定连接，第一电机3外套设有箱体2，箱体2与浮板11固定连接，工字型块17的底部固定连接有配重块15，推杆21外套设有若干的密封圈20，密封圈套设在盒体12的底壁内，线缆5的表面设置有刻度4。
本实用新型的工作原理是：
使用时，把本装置设置在需要采样的水域之中，进一步打开第二倒顺开关10，进一步第一电机3启动，第一电机3的转轴带动转轴6转动，在转轴6转动的同时把线缆5带工字型块17的一端往水下放，根据对刻度4的观察可知已放下的线缆5有多深，当到达目标深度时，打开第一倒顺开关9启动第二电机13，进一步第二电机13的转轴带动丝杆16转动，进一步螺母18沿着螺纹往上移动，进一步螺母18带通过推杆21带动活塞26往上移动，进一步水通过储水管19底部开设的小孔进入储水管19内，进一步活塞26通过杆体25带动连接块24往上移动，直至橡胶垫23堵住储水管19底部开设的小孔为止，从而完成了对水的采样，而且由于有橡胶垫23堵住储水管19底部开设的小孔，所以能避免储水管19在不同深度时受到其他的污染，从而提高采样的质量，由于存在多组的储水管19，所以本装置在一次采样工作中即可采样不同深度的水样本，提高采样效率。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种环境检测机器人采样装置，包括连杆(1)，其特征在于：所述连杆(1)的两端均固定连接有浮板(11)，所述连杆(1)的上方设置有转轴(6)，所述转轴(6)的两端外套设有转轴座(7)，所述转轴(6)与转轴座(7)转动连接，所述转轴座(7)的底部与浮板(11)固定连接，所述转轴(6)的一端设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的转轴与转轴(6)的一端固定连接，所述转轴(6)外缠绕有线缆(5)，所述线缆(5)的一端与转轴(6)固定连接，所述线缆(5)的另一端固定连接有工字型块(17)，所述工字型块(17)的侧壁固定连接有若干的盒体(12)，所述盒体(12)内固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的转轴固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)外套设有螺母(18)，所述螺母(18)与丝杆(16)螺纹连接，所述螺母(18)的两侧均固定连接有滑块(22)，所述盒体(12)的内腔两侧均开设有滑槽(14)，所述滑块(22)设置在滑槽(14)与滑槽(14)滑动连接，所述螺母(18)的底面一侧固定连接有推杆(21)，所述盒体(12)的底面固定连接有储水管(19)，所述推杆(21)的一端贯穿盒体(12)的底部设置在储水管(19)内，所述推杆(21)与盒体(12)滑动连接，所述推杆(21)设置在储水管(19)内的一端固定连接有活塞(26)，所述活塞(26)与储水管(19)滑动连接，所述储水管(19)的底部开设有小孔，所述活塞(26)的底端固定连接有杆体(25)，所述杆体(25)的一端通过储水管(19)底部开设的小孔设置在储水管(19)外，所述杆体(25)的底端固定连接有连接块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述转轴(6)的另一端外设置有控制器(8)，所述控制器(8)的表面设置有第二倒顺开关(10)，所述第一电机(3)通过第二倒顺开关(10)与外接电源电路连接，所述第二倒顺开关(10)的一侧外设置有若干的第一倒顺开关(9)，所述第二电机(13)通过对应第一倒顺开关(9)与外接电源电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述杆体(25)外套设有橡胶垫(23)，所述橡胶垫(23)与连接块(24)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述第一电机(3)外套设有箱体(2)，所述箱体(2)与浮板(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述工字型块(17)的底部固定连接有配重块(15)。
6.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述推杆(21)外套设有若干的密封圈(20)，所述密封圈套设在盒体(12)的底壁内。
7.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述线缆(5)的表面设置有刻度(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021887193.4U CN213516500U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种环境检测机器人采样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021887193.4U CN213516500U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种环境检测机器人采样装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213516500U true CN213516500U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76443889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021887193.4U Active CN213516500U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种环境检测机器人采样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213516500U (zh) |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202021887193.4U patent/CN213516500U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210442160U (zh) | 一种新型不同水深水质检测装置 | |
| CN208432610U (zh) | 一种水质监测装置 | |
| CN213516500U (zh) | 一种环境检测机器人采样装置 | |
| CN113562120B (zh) | 一种海洋水文气象综合监测浮标 | |
| CN209589460U (zh) | 一种电能表检测用工装 | |
| CN210338218U (zh) | 一种微型海洋监测浮标 | |
| CN107839864B (zh) | 一种螺旋桨的保护装置 | |
| CN207715780U (zh) | 一种用于水利灌溉的自动化阀门 | |
| CN210665705U (zh) | 一种便于调节的环境检测伸缩装置 | |
| CN210437390U (zh) | 一种取水样多旋翼无人机 | |
| CN207908207U (zh) | 多深度水层水质采样器 | |
| CN209311465U (zh) | 一种移动式水质监测装置 | |
| CN113737763A (zh) | 一种海床静力触探反力装置 | |
| CN213398505U (zh) | 水环境生态重金属污染监测设备 | |
| CN113640350B (zh) | 一种污水处理自动化监控检测装置 | |
| CN219857532U (zh) | 一种大型海洋生态监测浮标 | |
| CN215414593U (zh) | 一种水利工程用水质取样装置 | |
| CN110767049A (zh) | 一种物理实验用的垂直轴风力发电机模型 | |
| CN219302050U (zh) | 一种环保多点采样探头控制器 | |
| CN212340706U (zh) | 一种便携式土壤环境监测设备 | |
| CN110095307A (zh) | 一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备及方法 | |
| CN111289585A (zh) | 一种多电极环状电容成像传感器 | |
| CN218411817U (zh) | 一种便于调节的取样设备 | |
| CN214876468U (zh) | 一种润滑油储存装置 | |
| CN220508535U (zh) | 一种用于环境评价的水质取样装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |