CN110095307A - 一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备及方法 - Google Patents

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郭家力
王煜
蒋定国
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Abstract

本发明公开了一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备及方法，它包括锥形立筒，所述锥形立筒通过外环板支撑安装在浮垫上，所述锥形立筒的内部固定有内环板，所述内环板上固定有安装架，所述安装架的顶部中心位置安装有提供动力的风力推动装置；所述锥形立筒的底部中心位置设置有用于对水体进行取样的取样装置；所述安装架上固定有多个检测臂，所述检测臂的端部安装有电控液压伸缩杆，所述电控液压伸缩杆穿过浮垫，并在其端头安装有水质检测头。该湖库水体水质取样设备可遥控操作、使用方便、行动灵活度高，锥筒外形的设计使得设备不易被水草刮缠，集取样、检测功能与一体，适用性广、安全性高。

Description

一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备及方法
技术领域
本发明涉及湖库水环境检测设备领域，具体为复杂湖库水体环境下水质智能取样设备。
背景技术
水资源是生态环境中的重要资源，为保持生态环境的健康稳定，对水环境进行检测和调节管理是不可或缺的重要工作，随着水资源利用技术的发展，水力发电技术的进步，水库已经在多地兴建，水库由于蓄水量大，除了发电以外，还兼具饮水功能，而且为了维持生态多样性，应估计水库中的鱼类、鸟类的生活习性，所以水库水环境的保持工作非常重要，目前进行水体环境检测工作需要工作人员乘船取样，少数使用遥控设备进行采样，但遥控设备取样时使用的设备成本高且取样效果不够良好，时而存在操作失误导致设备损坏的问题，而且水中水草丛生，水中使用的遥控设备容易发生刮缠问题，存在取回困难的问题，现需要一种新模式的检测设备来解决上述不足，给水环境检测工作提供便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，它包括锥形立筒，所述锥形立筒通过外环板支撑安装在浮垫上，所述锥形立筒的内部固定有内环板，所述内环板上固定有安装架，所述安装架的顶部中心位置安装有提供动力的风力推动装置；所述锥形立筒的底部中心位置设置有用于对水体进行取样的取样装置；所述安装架上固定有多个检测臂，所述检测臂的端部安装有电控液压伸缩杆，所述电控液压伸缩杆穿过浮垫，并在其端头安装有水质检测头。
所述风力推动装置包括多根均布固定在安装架顶部中心的立杆，所述立杆的顶部固定有电机座，所述电机座的顶部固定有转向电机，所述转向电机的顶部固定有推动电机，所述推动电机的输出轴安装有风叶。
所述取样装置包括设置在锥形立筒底部中心的进水口，所述进水口上安装有进水电子阀，所述进水口的顶部通过中转管安装有样瓶电子阀，所述样瓶电子阀的顶部固定有采样瓶，所述样瓶电子阀通过螺栓弹簧电缆与接线座相连。
所述锥形立筒的外壁上并位于浮垫下方固定有多块推草板；所述推草板和浮垫上均设置有用于穿过电控液压伸缩杆的伸缩杆孔。
所述锥形立筒的顶部边缘通过夹头固定有摄像架，所述摄像架的顶部固定有摄像头。
所述外环板上通过连接耳连接有多用漂浮索；所述多用漂浮索包括漂浮救生绳、供电导线以及控制器导线，所述供电导线与所述接线座电连接，所述控制器导线为所述进水电子阀、所述样瓶电子阀、所述电控液压伸缩杆以及所述摄像头引出的控制开关的导线。
所述锥形立筒底部为锥形、顶部为筒形，所述锥形立筒在锥形内壁上焊接有若干筋板。
所述安装架中部加工有中心孔，所述取样装置的采样瓶采用柱形结构，所述中心孔的直径比采样瓶的直径大50-100mm。
所述取样装置的进水电子阀、电控液压伸缩杆和水质检测头均与接线座电连接，所述进水电子阀、样瓶电子阀和电控液压伸缩杆均外接控制开关。
任意一项所述复杂湖库水体环境下水质智能取样设备的取样方法：
Step1：将多用漂浮索的一端与控制室连接，另一端与连接耳连接，并将其供电导线和控制器导线与接线座相连；
Step2：工作人员通过控制器控制转向电机和推动电机协同工作，推动电机起到旋转风叶通过气流推动本检测设备在水中移动，转向电机改变推动电机的朝向进而起到改变本检测设备移动方向，通过控制器控制电控液压伸缩杆的伸缩，进而将水质检测头伸入到水体的下方实现特定位置水质的检测；
Step3：当需要对水样采样时，通过控制器控制进水电子阀和样瓶电子阀打开，则水会从进水口流入，并进入到采样瓶，采样结束后关闭进水电子阀和样瓶电子阀；
Step4：当锥形立筒返回岸边后，工作人员可将手从安装架上的中心孔伸入到锥形立筒内，然后将中转管从进水口上旋下，这时就可将采样瓶和中转管一同取出锥形立筒，由于样瓶电子阀关闭，水不会从采样瓶中流出，然后将采样瓶正立后将中转管从采样瓶口旋下，将采样瓶送往检测室进行水样检测即可。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用本发明的取样设备能够用于复杂湖库水体环境下水质的检测和取样，该水库水体环境检测设备使用时，多用漂浮索一端与控制室连接，另一端与连接耳连接，供电导线用于给接线座供电，保证本设备的电力供应，供电导线和控制器导线均捆扎在漂浮救生绳上，这样的设计使得整体的多用漂浮索能够漂浮在水面上，避免沉入水下刮缠水草的问题，大大降低断裂几率，同时多用漂浮索起到备用的回收锥形立筒的作用，当锥形立筒在水中发生电机故障而无法通过风叶提供前进动力时，工作人员则能够通过多用漂浮索将锥形立筒强行拉回，避免锥形立筒无法回收的问题。
2、进水电子阀、样瓶电子阀、电控液压伸缩杆以及摄像头均通过控制器导线引出控制开关，控制开关安设在控制室内，工作人员通过控制开关对进水电子阀、样瓶电子阀、电控液压伸缩杆、转向电机、推动电机以及摄像头进行控制，摄像头用于获取水面影像，影像通过控制器导线回传到控制室供工作人员观看，避免锥形立筒在水中移动时因为不能知晓行进方向上的障碍而进入难以取回的区域，推草板用于推开水草给电控液压伸缩杆提供空间，避免电控液压伸缩杆和水质检测头伸入水草中被缠住的问题。
3、锥形立筒置于水中，由于锥形立筒为中空壳状并且外部连接有浮垫，所以本检测设备是浮在水面上的，锥形立筒的底部处于液面下，由于锥形立筒的底部为锥形，表面光滑无棱角，不易与水库水中的水草发生缠绕，降低了本检测设备被水中杂物刮缠的概率。
4、工作人员通过控制器控制转向电机和推动电机协同工作，推动电机起到旋转风叶通过气流推动本检测设备在水中移动的作用，转向电机用于改变推动电机的朝向进而起到改变本检测设备移动方向的作用，电控液压伸缩杆同样通过控制器进行伸缩控制，电控液压伸缩杆的外筒穿过推草板和浮垫上的伸缩杆孔进入水中，水质检测头安设与电控液压伸缩杆外伸杆的端部，这样的设计使得水质检测头位于水中的深度可以通过电控液压伸缩杆来调节，水质检测头由于位置可变，所以也采用可延伸的螺旋弹簧电缆作为电连接线，避免发生导线拉断的问题。
5、本装置遥控操作，使用方便，行动灵活度高，锥筒外形的设计使得本设备不易被水草刮缠，集取样、检测功能与一体，适用性广，安全性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为图1将电控液压伸缩杆伸出后的结构示意图。
图3为图1拆下电机座后的俯视图。
图4为本发明锥形立筒的俯视图。
图5为本发明摄像架部分的结构示意图。
图6为本发明多用漂浮索的结构示意图。
图中：1锥形立筒，2进水口，3进水电子阀，4中转管，5样瓶电子阀，6采样瓶，7推草板，8外环板，9内环板，10浮垫，11安装架，12接线座，13螺旋弹簧电缆，14检测臂，15电控液压伸缩杆，16水质检测头，17摄像架，18摄像头，19立杆，20电机座，21转向电机，22推动电机，23风叶，24多用漂浮索，25筋板，26伸缩杆孔，27连接耳，28中心孔，29夹头，30漂浮救生绳，31供电导线，32控制器导线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
请参阅图1-6，一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，它包括锥形立筒1，所述锥形立筒1通过外环板8支撑安装在浮垫10上，所述锥形立筒1的内部固定有内环板9，所述内环板9上固定有安装架11，所述安装架11的顶部中心位置安装有提供动力的风力推动装置；所述锥形立筒1的底部中心位置设置有用于对水体进行取样的取样装置；所述安装架11上固定有多个检测臂14，所述检测臂14的端部安装有电控液压伸缩杆15，所述电控液压伸缩杆15穿过浮垫10，并在其端头安装有水质检测头16。通过采用上述结构的智能取样设备，能够用于湖库水体环境的取样，在使用过程中，通过风力推动装置推动整个设备在水体中移动，其在移动过程中，取样装置能够对不同区域的水体进行取样作业，通过安装在电控液压伸缩杆15末端的水质检测头16能够对水质进行实时检测。
进一步的，所述风力推动装置包括多根均布固定在安装架11顶部中心的立杆19，所述立杆19的顶部固定有电机座20，所述电机座20的顶部固定有转向电机21，所述转向电机21的顶部固定有推动电机22，所述推动电机22的输出轴安装有风叶23。在工作过程中，通过推动电机22驱动风叶23转动，进而产生推动力，再由转向电机21对推动电机22的方向进行控制，进而改变整个设备的移动方向，使其在水体上移动，方便的到达不同的区域。
进一步的，所述取样装置包括设置在锥形立筒1底部中心的进水口2，所述进水口2上安装有进水电子阀3，所述进水口2的顶部通过中转管4安装有样瓶电子阀5，所述样瓶电子阀5的顶部固定有采样瓶6，所述样瓶电子阀5通过螺栓弹簧电缆13与接线座12相连。通过采用上述结构的取样装置，当需要取样时，首先通过控制器控制进水电子阀3和样瓶电子阀5打开，则水会从进水口2流入，采样瓶6可外接通气管与大气连通，避免大气压导致水无法流入采样瓶6的问题，采样结束后关闭进水电子阀3和样瓶电子阀5，当锥形立筒1返回岸边后，工作人员可将手从安装架11上的中心孔28伸入到锥形立筒1内，然后将中转管4从进水口2上旋下，这时就可将采样瓶6和中转管4一同取出锥形立筒1，由于样瓶电子阀5关闭，水不会从采样瓶6中流出，然后将采样瓶6正立后将中转管4从采样瓶口6旋下，将采样瓶6送往检测室进行水样检测即可。
进一步的，所述锥形立筒1的外壁上并位于浮垫10下方固定有多块推草板7；所述推草板7和浮垫10上均设置有用于穿过电控液压伸缩杆15的伸缩杆孔26。电控液压伸缩杆15通过控制器进行伸缩控制，电控液压伸缩杆15的外筒穿过推草板7和浮垫10上的伸缩杆孔26进入水中，水质检测头16安设与电控液压伸缩杆15外伸杆的端部，这样的设计使得水质检测头16位于水中的深度可以通过电控液压伸缩杆15来调节，水质检测头16由于位置可变，所以也采用可延伸的螺旋弹簧电缆作为电连接线，避免发生导线拉断的问题。
进一步的，所述锥形立筒1的顶部边缘通过夹头29固定有摄像架17，所述摄像架17的顶部固定有摄像头18。摄像头18用于获取水面影像，影像通过控制器导线32回传到控制室供工作人员观看，避免锥形立筒1在水中移动时因为不能知晓行进方向上的障碍而进入难以取回的区域。
进一步的，所述外环板8上通过连接耳27连接有多用漂浮索24；所述多用漂浮索24包括漂浮救生绳30、供电导线31以及控制器导线32，所述供电导线31与所述接线座12电连接，所述控制器导线32为所述进水电子阀3、所述样瓶电子阀5、所述电控液压伸缩杆15以及所述摄像头18引出的控制开关的导线。在使用该湖库水体水质取样设备时，多用漂浮索24一端与控制室连接，另一端与连接耳27连接，供电导线31用于给接线座12供电，保证本设备的电力供应，供电导线31和控制器导线32均捆扎在漂浮救生绳30上，这样的设计使得整体的多用漂浮索24能够漂浮在水面上，避免沉入水下刮缠水草的问题，大大降低断裂几率，同时多用漂浮索24起到备用的回收锥形立筒1的作用，当锥形立筒1在水中发生电机故障而无法通过风叶23提供前进动力时，工作人员则能够通过多用漂浮索24将锥形立筒1强行拉回，避免锥形立筒1无法回收的问题。
进一步的，所述锥形立筒1底部为锥形、顶部为筒形，所述锥形立筒1在锥形内壁上焊接有若干筋板25。锥形立筒1置于水中，由于锥形立筒1为中空壳状并且外部连接有浮垫10，所以本检测设备是浮在水面上的，锥形立筒1的底部处于液面下，由于锥形立筒1的底部为锥形，表面光滑无棱角，不易与水库水中的水草发生缠绕，降低了本检测设备被水中杂物刮缠的概率。
进一步的，所述安装架11中部加工有中心孔28，所述取样装置的采样瓶6采用柱形结构，所述中心孔28的直径比采样瓶6的直径大50-100mm。
进一步的，所述取样装置的进水电子阀3、电控液压伸缩杆15和水质检测头16均与接线座12电连接，所述进水电子阀3、样瓶电子阀5和电控液压伸缩杆15均外接控制开关。通过采用外接控制开关，能够通过远程控制的方式对取样装置的进水电子阀3和样瓶电子阀5进行控制，进而保证了控制的便捷性和可靠性。
实施例2：
任意一项所述复杂湖库水体环境下水质智能取样设备的取样方法：
Step1：将多用漂浮索24的一端与控制室连接，另一端与连接耳27连接，并将其供电导线31和控制器导线32与接线座12相连；
Step2：工作人员通过控制器控制转向电机21和推动电机22协同工作，推动电机22起到旋转风叶23通过气流推动本检测设备在水中移动，转向电机22改变推动电机22的朝向进而起到改变本检测设备移动方向，通过控制器控制电控液压伸缩杆15的伸缩，进而将水质检测头16伸入到水体的下方实现特定位置水质的检测；
Step3：当需要对水样采样时，通过控制器控制进水电子阀3和样瓶电子阀5打开，则水会从进水口2流入，并进入到采样瓶6，采样结束后关闭进水电子阀3和样瓶电子阀5；
Step4：当锥形立筒1返回岸边后，工作人员可将手从安装架上的中心孔28伸入到锥形立筒1内，然后将中转管4从进水口2上旋下，这时就可将采样瓶6和中转管4一同取出锥形立筒1，由于样瓶电子阀关闭，水不会从采样瓶中流出，然后将采样瓶6正立后将中转管4从采样瓶口旋下，将采样瓶6送往检测室进行水样检测即可。

Claims (10)

1.一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：它包括锥形立筒（1），所述锥形立筒（1）通过外环板（8）支撑安装在浮垫（10）上，所述锥形立筒（1）的内部固定有内环板（9），所述内环板（9）上固定有安装架（11），所述安装架（11）的顶部中心位置安装有提供动力的风力推动装置；所述锥形立筒（1）的底部中心位置设置有用于对水体进行取样的取样装置；所述安装架（11）上固定有多个检测臂（14），所述检测臂（14）的端部安装有电控液压伸缩杆（15），所述电控液压伸缩杆（15）穿过浮垫（10），并在其端头安装有水质检测头（16）。
2.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述风力推动装置包括多根均布固定在安装架（11）顶部中心的立杆（19），所述立杆（19）的顶部固定有电机座（20），所述电机座（20）的顶部固定有转向电机（21），所述转向电机（21）的顶部固定有推动电机（22），所述推动电机（22）的输出轴安装有风叶（23）。
3.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述取样装置包括设置在锥形立筒（1）底部中心的进水口（2），所述进水口（2）上安装有进水电子阀（3），所述进水口（2）的顶部通过中转管（4）安装有样瓶电子阀（5），所述样瓶电子阀（5）的顶部固定有采样瓶（6），所述样瓶电子阀（5）通过螺栓弹簧电缆（13）与接线座（12）相连。
4.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述锥形立筒（1）的外壁上并位于浮垫（10）下方固定有多块推草板（7）；所述推草板（7）和浮垫（10）上均设置有用于穿过电控液压伸缩杆（15）的伸缩杆孔（26）。
5.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述锥形立筒（1）的顶部边缘通过夹头（29）固定有摄像架（17），所述摄像架（17）的顶部固定有摄像头（18）。
6.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述外环板（8）上通过连接耳（27）连接有多用漂浮索（24）；所述多用漂浮索（24）包括漂浮救生绳（30）、供电导线（31）以及控制器导线（32），所述供电导线（31）与所述接线座（12）电连接，所述控制器导线（32）为所述进水电子阀（3）、所述样瓶电子阀（5）、所述电控液压伸缩杆（15）以及所述摄像头（18）引出的控制开关的导线。
7.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述锥形立筒（1）底部为锥形、顶部为筒形，所述锥形立筒（1）在锥形内壁上焊接有若干筋板（25）。
8.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述安装架（11）中部加工有中心孔（28），所述取样装置的采样瓶（6）采用柱形结构，所述中心孔（28）的直径比采样瓶（6）的直径大50-100mm。
9.根据权利要求1所述的一种复杂湖库水体环境下水质智能取样设备，其特征在于：所述取样装置的进水电子阀（3）、电控液压伸缩杆（15）和水质检测头（16）均与接线座（12）电连接，所述进水电子阀（3）、样瓶电子阀（5）和电控液压伸缩杆（15）均外接控制开关。
10.采用权利要求1-9任意一项所述复杂湖库水体环境下水质智能取样设备的取样方法，其特征在于：
Step1：将多用漂浮索（24）的一端与控制室连接，另一端与连接耳（27）连接，并将其供电导线（31）和控制器导线（32）与接线座（12）相连；
Step2：工作人员通过控制器控制转向电机（21）和推动电机（22）协同工作，推动电机（22）起到旋转风叶（23）通过气流推动本检测设备在水中移动，转向电机（22）改变推动电机（22）的朝向进而起到改变本检测设备移动方向，通过控制器控制电控液压伸缩杆（15）的伸缩，进而将水质检测头（16）伸入到水体的下方实现特定位置水质的检测；
Step3：当需要对水样采样时，通过控制器控制进水电子阀（3）和样瓶电子阀（5）打开，则水会从进水口（2）流入，并进入到采样瓶（6），采样结束后关闭进水电子阀（3）和样瓶电子阀（5）；
Step4：当锥形立筒（1）返回岸边后，工作人员可将手从安装架上的中心孔（28）伸入到锥形立筒（1）内，然后将中转管（4）从进水口（2）上旋下，这时就可将采样瓶（6）和中转管（4）一同取出锥形立筒（1），由于样瓶电子阀关闭，水不会从采样瓶中流出，然后将采样瓶（6）正立后将中转管（4）从采样瓶口旋下，将采样瓶（6）送往检测室进行水样检测即可。
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