CN213505865U - 一种高空作业平台的电动调平装置 - Google Patents
一种高空作业平台的电动调平装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213505865U CN213505865U CN202022715686.6U CN202022715686U CN213505865U CN 213505865 U CN213505865 U CN 213505865U CN 202022715686 U CN202022715686 U CN 202022715686U CN 213505865 U CN213505865 U CN 213505865U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- motor
- work platform
- controller
- angle sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 72
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 11
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种包括高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动减速机的电机以及控制器，减速机安装于臂架上，减速机的输出端与工作平台连接，减速机的固定端与电机连接；角度传感器、电机均与控制器信号连接，以便控制器根据角度传感器测得的偏转角度控制电机转动、直至工作平台反向偏转至与水平面水平。由于电机直接安装于减速机上，二者均设置于臂架与工作平台的连接处，电机驱动减速机同步动作，二者不存在动作时间差；角度传感器、电机与控制器信号连接，控制信号通过电缆或WIFI等传播，传播速度极快，几乎不存在时间差，因此电动调平装置的驱动结构电机与执行机构减速机之间无动作延迟，避免了调平滞后问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业平台调平技术领域，更具体地说，涉及一种高空作业平台的电动调平装置。
背景技术
现有的高空作业平台调平方式主要包括液压调平、电气+液压调平两种。
液压调平装置包括设置于转台上的驱动油缸、设置于工作平台上的执行油缸以及连接二者的液压管；当臂架变幅时，臂架带动驱动油缸工作，液压油通过液压管进入执行油缸内，从而带动执行油缸工作、对工作平台进行调平。
电气液压混合调平装置包括工作平台、执行油缸、液压泵和控制器，工作平台和执行油缸设置于工作平台上，液压泵安装于底架或转台上；当臂架变幅时，控制器接收角度传感器传递的角度信息，并控制底架或转台上的液压阀打开，液压油经过液压管进入执行油缸内，驱动执行油缸工作、对工作平台进行调平。
上述两种调平方式中驱动机构与执行机构分离，液压油需要通过液压管进行动力传输，由于大高度高空作业平台臂架上的液压管长度较长，动力传输时间较长，因此高空作业平台的调平存在滞后现象。
综上所述，如何避免高空作业平台的调平滞后现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高空作业平台的电动调平装置，电机与减速机均安装于臂架与工作平台的连接处，且控制器的信号传输速度快，避免了减速机的动作延迟，解决了调平滞后现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动所述减速机的电机以及控制器，所述减速机安装于臂架上，所述减速机的输出端与工作平台连接，所述减速机的固定端与电机连接；
所述角度传感器、所述电机均与所述控制器信号连接，以便所述控制器根据所述角度传感器测得的偏转角度控制所述电机转动、直至所述工作平台反向偏转至与水平面水平。
优选的，所述臂架上设有与所述减速机连接的第一连接法兰，所述减速机与所述臂架螺栓连接。
优选的，所述工作平台的底部设有与所述减速机连接的第二连接法兰，所述减速机与所述工作平台螺栓连接。
优选的，所述角度传感器设置于所述工作平台的底面。
优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机。
优选的，所述工作平台通过连接轴与所述臂架铰接。
优选的，所述连接轴与所述臂架螺栓连接。
优选的，所述控制器设置于所述工作平台。
优选的，所述角度传感器与所述控制器通过电缆实现信号连接。
优选的，所述电机与所述控制器通过电缆实现信号连接。
本实用新型提供的高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动减速机的电机以及控制器，减速机安装于臂架上，减速机的输出端与工作平台连接，减速机的固定端与电机连接；角度传感器、电机均与控制器信号连接，以便控制器根据角度传感器测得的偏转角度控制电机转动、直至工作平台反向偏转至与水平面水平。
臂架变幅后，角度传感器检测工作平台的偏转角度并传递至控制器，控制器控制电机通过减速机驱动工作平台反方向转动，直至工作平台与水平面水平，控制器控制电机停止转动。
由于电机直接安装于减速机上，二者均设置于臂架与工作平台的连接处，电机驱动减速机同步动作，二者不存在动作时间差；角度传感器、电机与控制器信号连接，控制信号通过电缆或WIFI等传播，传播速度极快，几乎不存在时间差，因此电动调平装置的驱动结构电机与执行机构减速机之间无动作延迟，避免了调平滞后问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的高空作业平台的电动调平装置的具体实施例的结构示意图；
图2为图1中高空作业平台的电动调平装置在后视方向上的结构示意图。
图1-图2中：
1为臂架、2为工作平台、3为电机、4为减速机、5为角度传感器、6为控制器、7为连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种高空作业平台的电动调平装置，电机与减速机均安装于臂架与工作平台的连接处，且控制器的信号传输速度快，避免了减速机的动作延迟，解决了调平滞后现象。
请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供的高空作业平台的电动调平装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中高空作业平台的电动调平装置在后视方向上的结构示意图。
本实用新型提供的高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器5、减速机4、驱动减速机4的电机3以及控制器6，减速机4安装于臂架1上，减速机4的输出端与工作平台2连接，减速机4的固定端与电机3连接；角度传感器5、电机3均与控制器6信号连接，以便控制器6根据角度传感器5测得的偏转角度控制电机3转动、直至工作平台2反向偏转至与水平面水平。
角度传感器5用于测量工作平台2与水平面之间的夹角，即工作平台2的偏转角度，并将测得的偏转角度信息传递至控制器6。
依据构造形式和材料，角度传感器5包括绕线角度传感器以及合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等非绕线角度传感器。角度传感器5的具体种类和规格，根据实际生产中的精度要求等参考现有技术确定，在此不再赘述。
角度传感器5安装于工作平台2上，为了节省安装空间、降低对工作平台2功能的影响，优选的，可以将角度传感器5设置于工作平台2的底面上。
减速机4的输出端与工作平台2连接，是高空作业平台的电动调平装置的执行机构，减速机4的具体种类和规格根据实际生产的需要确定，在此不再赘述。
减速机4安装于臂架1，优选的，臂架1上设有与减速机4连接的第一连接法兰，减速机4与臂架1螺栓连接。
减速机4的输出端与工作平台2连接，优选的，工作平台2的底部设有与减速机4连接的第二连接法兰，减速机4与工作平台2螺栓连接。
电机3用于驱动减速机4，是高空作业平台的电动调平装置的驱动机构，电机3的种类和型号需要根据实际生产要求参考现有技术确定，在此不再赘述。
控制器6是高空作业平台的电动调平装置的控制机构，接收角度传感器5的偏转角度信息，控制电机3通过减速机4驱动工作平台2反方向偏转。优选的，控制器6设置于工作平台2，距离角度传感器5、电机3较近，缩短的信号传递的路程，进一步减小了信号传递产生的时间差。
控制器6与角度传感器5、电机3连接，可以是通过电缆物理连接，也可以是通过WIFI等信号连接，只要能够实现信号传递即可。
优选的，角度传感器5与控制器6通过电缆实现信号连接，电缆信号传输快，信号传输质量不易受到外界环境的影响、稳定性强。
优选的，电机3与电缆6通过电缆实现信号连接，电缆信号传输速度快，且信号传输质量不易受到外界环境的影响、稳定性强。
臂架1变幅后，角度传感器5检测工作平台2的偏转角度并传递至控制器6，控制器6控制电机3通过减速机4驱动工作平台2反方向转动，直至工作平台2与水平面水平，控制器6控制电机3停止转动。
在本实施例中，电机3直接安装于减速机4上，二者均设置于臂架1与工作平2台的连接处，电机3驱动减速机4同步动作，二者不存在动作时间差；角度传感器5、电机3与控制器6信号连接，控制信号通过电缆或WIFI等传播，传播速度极快，几乎不存在时间差，因此本实施例提供的高空作业平台的电动调平装置的驱动结构电机3与执行机构减速机4之间无动作延迟，避免了调平滞后问题。
在上述实施例的基础上，请参考图1，减速机4包括蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆减速机的输入轴与电机3的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与工作平台2连接。
工作平台2与臂架1连接，优选的，工作平台2通过连接轴7与臂架1铰接。
为了避免工作平台2的转轴悬空、增强结构的稳定性和安全性，请参考图2，优选的，连接轴7贯穿工作平台2的转轴设置。
优选的，连接轴7与臂架1螺栓连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的高空作业平台的电动调平装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，包括角度传感器(5)、减速机(4)、驱动所述减速机(4)的电机(3)以及控制器(6)，所述减速机(4)安装于臂架(1)上，所述减速机(4)的输出端与工作平台(2)连接，所述减速机(4)的固定端与电机(3)连接；
所述角度传感器(5)、所述电机(3)均与所述控制器(6)信号连接，以便所述控制器(6)根据所述角度传感器(5)测得的偏转角度控制所述电机(3)转动、直至所述工作平台(2)反向偏转至与水平面水平。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述臂架(1)上设有与所述减速机(4)连接的第一连接法兰，所述减速机(4)与所述臂架(1)螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述工作平台(2)的底部设有与所述减速机(4)连接的第二连接法兰，所述减速机(4)与所述工作平台(2)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述角度传感器(5)设置于所述工作平台(2)的底面。
5.根据权利要求1所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述减速机(4)包括蜗轮蜗杆减速机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述工作平台(2)通过连接轴(7)与所述臂架(1)铰接。
7.根据权利要求6所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述连接轴(7)与所述臂架(1)螺栓连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述控制器(6)设置于所述工作平台(2)。
9.根据权利要求8所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述角度传感器(5)与所述控制器(6)通过电缆实现信号连接。
10.根据权利要求8所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述电机(3)与所述控制器(6)通过电缆实现信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022715686.6U CN213505865U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种高空作业平台的电动调平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022715686.6U CN213505865U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种高空作业平台的电动调平装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213505865U true CN213505865U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76424951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022715686.6U Active CN213505865U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种高空作业平台的电动调平装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213505865U (zh) |
-
2020
- 2020-11-20 CN CN202022715686.6U patent/CN213505865U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110919688A (zh) | 一种机械臂关节 | |
| CN104565191A (zh) | 基于行星减速器驱动摆动双智能柔性梁装置 | |
| CN1815156A (zh) | 一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器 | |
| CN102424280A (zh) | 一种司机室俯仰装置及斗轮机 | |
| CN213505865U (zh) | 一种高空作业平台的电动调平装置 | |
| CN111993464B (zh) | 一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置及方法 | |
| CN207456768U (zh) | 一种偏航变桨齿轮箱频繁启停试验台 | |
| CN220162473U (zh) | 一种双编码器安装结构及关节模组 | |
| CN203271242U (zh) | 一种螺旋式塔体升降装置 | |
| CN102175451A (zh) | 联轴器动载试验台 | |
| CN218114684U (zh) | 编码器、曳引机系统及升降系统 | |
| CN201126404Y (zh) | 一种用于发动机试验的油门控制设备 | |
| CN107160367B (zh) | 平面二自由度并联机构控制装置及方法 | |
| CN201113645Y (zh) | 伺服缸 | |
| CN202814393U (zh) | 倾角传感器 | |
| CN105258848A (zh) | 机械传动型叠加式力标准机 | |
| CN115402934A (zh) | 一种架梁起重机的控制系统及控制方法 | |
| CN107065955B (zh) | 一种大力矩高性能电动变加载装置 | |
| CN205472301U (zh) | 一种起重机械安全监控系统 | |
| CN209088290U (zh) | 一种便于升降的配电柜 | |
| CN210774704U (zh) | 伺服电机维修测试平台 | |
| CN207499863U (zh) | 一种电驱测井装置及应用其的电驱测井车 | |
| CN208621318U (zh) | 一种直升机电动尾部减速器试验台 | |
| CN115893281B (zh) | 调平装置和高空作业平台 | |
| CN214167199U (zh) | 一种塔机起升变幅及回转运动的安全检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Hunan Xingbang Machinery Equipment Co.,Ltd. Assignor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980000714 Denomination of utility model: An electric leveling device for high-altitude work platforms Granted publication date: 20210622 License type: Common License Record date: 20240117 |