CN210774704U - 伺服电机维修测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服电机维修测试平台，属于机械测试技术领域，其技术方案要点是，包括机架隔振平台和上方的磁粉制动器和伺服电机，磁粉制动器与伺服电机之间从左至右依次设置有磁粉制动控制器、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器、联轴器和减速箱，减速箱与伺服电机通过法兰固定连接，机架隔振平台的上端面固定连接有固定台，伺服电机位于固定台上方的中部，固定台的上端面设置有固定法兰，伺服电机与固定法兰固定连接，支撑台下端面与固定台固定连接，控制装置可以检查伺服电机输出端的转速、转矩和功率，测试范围更广，显示屏显示测试的转速、转矩和功率，数据读取更加直接，更加方便，提高维修测试的质量。

Description

伺服电机维修测试平台

技术领域

本实用新型涉及机械测试技术领域，特别涉及伺服电机维修测试平台。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机，伺服电机可使速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的伺服驱动器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

但是现有的伺服电机维修测试平台都是单一的测试，测试的结果经常出现误差，使维修测试效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供伺服电机维修测试平台，旨在解决现有的伺服电机维修测试平台都是单一的测试，测试的结果经常出现误差，使维修测试效率降低的问题。

本实用新型是这样实现的，伺服电机维修测试平台，包括机架隔振平台和上方的磁粉制动器和伺服电机，所述磁粉制动器位于伺服电机的左侧，所述磁粉制动器与伺服电机之间从左至右依次设置有磁粉制动控制器、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器、联轴器和减速箱，所述减速箱与伺服电机通过法兰固定连接，所述机架隔振平台的上端面固定连接有固定台，所述伺服电机位于固定台上方的中部，所述固定台的上端面设置有固定法兰，所述伺服电机与固定法兰固定连接，所述固定台的上端面固定连接有加强筋板，所述伺服电机下端的中部固定连接有支撑台，所述支撑台下端面与固定台固定连接。

为了检查伺服电机输出端的转矩和转速，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述大量程转矩转速传感器的右侧从左至右依次设置有主动轮和固定轴承架，所述固定轴承架的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接。

为了使联轴器传递运动和动力过程中一同与转轴作回转运动，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端从右至左依次贯穿减速箱、联轴器与固定轴承架并延伸至固定轴承架的左端与主动轮固定连接。

为了方便检查不的伺服电机时，便于调整联轴器与磁粉制动控制器高度，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述联轴器与磁粉制动控制器的下端面均固定连接有支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有四个支架，四个所述支架的下端面均与机架隔振平台的上端面固定连接。

为了便于调整小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器高度，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器的前后两侧均通过螺栓固定连接有固定支杆，所述固定支杆的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接，所述固定支杆的前端面贯穿开设有多个均匀分布的圆孔。

为了方便参考查看小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器所测的结果，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述磁粉制动控制器的右侧设置有从动轮，所述磁粉制动器、磁粉制动控制器、从动轮、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器和主动轮之间均设置有过渡轴。

为了方便控制装置测试伺服电机输出端的转速、转矩和功率，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述所述磁粉制动控制器的右侧设置有从动轮，所述磁粉制动器、磁粉制动控制器、从动轮、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器和主动轮两两之间均通过过渡轴固定连接。

为了方便支撑减速箱，使减速箱正常运行作业，同时用伸缩杆方便调整减速箱高度，便于测试不同型号的伺服电机，作为本实实用新型的伺服电机维修测试平台优选的，所述磁粉制动器的下端固定连接有支座，所述减速箱的下端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面固定连接有圆台，所述圆台与支座的下端面分别与机架隔振平台上端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种伺服电机维修测试平台，通过将磁粉制动器与伺服电机设置在机架隔振平台的上方，伺服电机与磁粉制动器通电时，磁粉制动控制器控制磁粉制动器的张力，张力将控制给定输出量输送到控制磁粉制动器，便于磁粉制动控制器对伺服电机，磁粉制动控制器带有卷径推算功能，便于进行维修测试，机架隔振平台为光学隔振平台增强检侧作业的抗干扰能力，提高了测试过程中的稳定性和安装平台的平面度，进而提高了测试精度，减少了误差，提高了对伺服电机的维修测试效率；

2.该种伺服电机维修测试平台，通过在磁粉制动器的右侧从左至右依次设置磁粉制动控制器、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器、联轴器和减速箱，进一步使小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器方便对伺服电机输出端的转矩和转速进行维修测试，控制装置包括显示屏，可以检查伺服电机输出端的转速、转矩和功率，测试范围更广，显示屏显示测试的转速、转矩和功率，数据读取更加直接，更加方便，提高维修测试的质量，将小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器测试的结果与控制装置测试的结果作比较，使得测试的结果更准确，使维修测试的质量与效率提高；

3.该种伺服电机维修测试平台，通过将减速箱与伺服电机用法兰固定连接，方便用减速箱控制伺服电机，利用齿轮的速度转换器，将伺服电机的回转数减速到所要的回转数，降速同时提高输出扭矩，从而便于测试伺服电机，将伺服电机与固定台通过固定法兰固定连接，方便固定伺服电机，提高了测试过程中的稳定性，增强维修测试作业的抗干扰能力，使伺服电机的维修测试效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的伺服电机维修测试平台的主视结构图；

图2为本实用新型的伺服电机维修测试平台的俯视结构图；

图3为本实用新型磁粉制动器的结构图；

图4为本实用新型联轴器的结构图；

图中，1、机架隔振平台；2、磁粉制动器；201、从动轮；202、支座；3、磁粉制动控制器；4、控制装置；5、联轴器；501、支撑板；502、支架；6、伺服电机；601、转轴；602、主动轮；603、固定台；604、固定法兰；605、加强筋板；606、支撑台；607、过渡轴；608、固定轴承架；7、小量程转矩转速传感器；8、大量程转矩转速传感器；801、固定支杆；802、圆孔；9、减速箱；901、圆台；902、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：伺服电机维修测试平台，包括机架隔振平台1和上方的磁粉制动器2和伺服电机6，磁粉制动器2位于伺服电机6的左侧，磁粉制动器2与伺服电机6之间从左至右依次设置有磁粉制动控制器3、小量程转矩转速传感器7、控制装置4、大量程转矩转速传感器8、联轴器5和减速箱9，减速箱9与伺服电机6通过法兰固定连接，机架隔振平台1的上端面固定连接有固定台603，伺服电机6位于固定台603上方的中部，固定台603的上端面设置有固定法兰604，伺服电机6与固定法兰604固定连接，固定台603的上端面固定连接有加强筋板605，伺服电机6下端的中部固定连接有支撑台606，支撑台606下端面与固定台603固定连接。

在本实施案中：通过将磁粉制动器2与伺服电机6设置在机架隔振平台1的上方，伺服电机6与磁粉制动器2通电时，磁粉制动控制器3控制磁粉制动器2的张力，张力将控制给定输出量输送到控制磁粉制动器2，便于磁粉制动控制器维修测试，磁粉制动控制器3带有卷径推算功能，便于伺服电机6维修测试，机架隔振平台1为光学隔振平台增强检侧作业的抗干扰能力，提高了维修测试过程中的稳定性和安装平台的平面度，进而提高了维修测试的精度，减少了误差，提高了对伺服电机的维修测试效率，通过在磁粉制动器2的右侧从左至右依次设置磁粉制动控制器3、小量程转矩转速传感器7、控制装置4、大量程转矩转速传感器8、联轴器5和减速箱9，进一步使小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8方便测得伺服电机6输出端的转矩和转速，便于对伺服电机6进行维修测试，控制装置4包括显示屏，可以维修测试伺服电机6输出端的转速、转矩和功率，测试范围更广，显示屏显示测试的转速、转矩和功率，数据读取更加直接，更加方便维修测试伺服电机6，将小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8测试的结果与控制装置4测试的结果作比较，使得测试的结果更准确，减少误差，通过将减速箱9与伺服电机6用法兰固定连接，方便用减速箱9控制伺服电机6，利用齿轮的速度转换器，将伺服电机6的回转数减速到所要的回转数，降速同时提高输出扭矩，从而便于维修伺服电机6，将伺服电机6与固定台603通过固定法兰604固定连接，方便固定伺服电机6，提高维修测试过程中的稳定性，增强检侧作业的抗干扰能力，使维修测试的质量与效率提高。

具体的，大量程转矩转速传感器8的右侧从左至右依次设置有主动轮602和固定轴承架608，固定轴承架608的下端面与机架隔振平台1的上端面固定连接。

在本实施例中：通过在大量程转矩转速传感器8的右侧从左至右依次设置有主动轮602和固定轴承架608，从而在主动轮602转动时，用固定轴承架608方便固定支撑转轴601，提高了测试过程中的稳定性，在主动轮602的左侧设置大量程转矩转速传感器8，方便测试伺服电机6输出端的转矩和转速。

具体的，伺服电机6的输出端固定连接有转轴601，转轴601的另一端从右至左依次贯穿减速箱9、联轴器5与固定轴承架608并延伸至固定轴承架608的左端与主动轮602固定连接。

在本实施例中：通过在伺服电机6的输出端固定连接有转轴601，并在伺服电机6左侧设置联轴器5，从而使联轴器5传递运动和动力过程中一同与转轴601作回转运动。

具体的，联轴器5与磁粉制动控制器3的下端面均固定连接有支撑板501，支撑板501的下端面固定连接有四个支架502，四个支架502的下端面均与机架隔振平台1的上端面固定连接。

在本实施例中：通过在支撑板501的下端面固定连接四个支架502，从而方便维修测试不的伺服电机6时，便于调整联轴器5与磁粉制动控制器3高度。

具体的，小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8的前后两侧均通过螺栓固定连接有固定支杆801，固定支杆801的下端面与机架隔振平台1的上端面固定连接，固定支杆801的前端面贯穿开设有多个均匀分布的圆孔802。

在本实施例中：通过在小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8的前后两侧均固定连接固定支杆801，从而方便维修测试不的伺服电机6，便于调整小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8高度。

具体的，磁粉制动控制器3的右侧设置有从动轮201，磁粉制动器2、磁粉制动控制器3、从动轮201、小量程转矩转速传感器7、控制装置4、大量程转矩转速传感器8和主动轮602之间均设置有过渡轴607。

在本实施例中：通过在磁粉制动控制器3的右侧设置从动轮201，方便小量程转矩转速传感器7测试伺服电机6输出端的转矩和转速，从而方便参考查看小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8所测试的结果。

具体的，磁粉制动控制器3的右侧设置有从动轮201，磁粉制动器2、磁粉制动控制器3、从动轮201、小量程转矩转速传感器7、控制装置4、大量程转矩转速传感器8和主动轮602两两之间均通过过渡轴607固定连接。

在本实施例中：通过在磁粉制动控制器3的右侧设置过渡轴607，从而方便控制装置4测试伺服电机6输出端的转速、转矩和功率。

具体的，磁粉制动器2的下端固定连接有支座202，减速箱9的下端面固定连接有伸缩杆902，伸缩杆902的下端面固定连接有圆台901，圆台901与支座202的下端面分别与机架隔振平台1上端面固定连接。

在本实施例中：通过在减速箱9的下端面固定连接伸缩杆902，从而方便支撑减速箱9，使减速箱9正常运行作业，同时用伸缩杆902方便调整减速箱9高度，便于测试不同型号的伺服电机6。

工作原理：首先，将磁粉制动器2与伺服电机6设置在机架隔振平台1的上方，伺服电机6与磁粉制动器2通电时，磁粉制动控制器3控制磁粉制动器2的张力，张力将控制给定输出量输送到控制磁粉制动器2，便于磁粉制动控制器维修测试，磁粉制动控制器3带有卷径推算功能，便于对伺服电机6的运行进行测试维修，测试伺服电机6是否正常的运行，机架隔振平台1为光学隔振平台增强检侧作业的抗干扰能力，提高了测试过程中的稳定性和安装平台的平面度，进而提高了测试精度，减少了误差，在磁粉制动器2的右侧从左至右依次设置磁粉制动控制器3、小量程转矩转速传感器7、控制装置4、大量程转矩转速传感器8、联轴器5和减速箱9，使小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8方便测试伺服电机6输出端的转矩和转速，控制装置4包括显示屏，可以检查伺服电机6输出端的转速、转矩和功率，测试范围更广，显示屏显示测试的转速、转矩和功率，数据读取更加直接，更加方便对维修检测伺服电机6，将小量程转矩转速传感器7与大量程转矩转速传感器8测试的结果与控制装置4测试的结果作比较，使得测试的结果更准确，减少误差，将减速箱9与伺服电机6用法兰固定连接，方便用减速箱9控制伺服电机6，利用齿轮的速度转换器，将伺服电机6的回转数减速到所要的回转数，降速同时提高输出扭矩，从而便于测试伺服电机6，将伺服电机6与固定台603通过固定法兰604固定连接，方便固定维修测试伺服电机6，提高了测试过程中的稳定性，增强检侧作业的抗干扰能力，减少误差。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.伺服电机维修测试平台，包括机架隔振平台和上方的磁粉制动器和伺服电机，所述磁粉制动器位于伺服电机的左侧，其特征在于：所述磁粉制动器与伺服电机之间从左至右依次设置有磁粉制动控制器、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器、联轴器和减速箱，所述减速箱与伺服电机通过法兰固定连接，所述机架隔振平台的上端面固定连接有固定台，所述伺服电机位于固定台上方的中部，所述固定台的上端面设置有固定法兰，所述伺服电机与固定法兰固定连接，所述固定台的上端面固定连接有加强筋板，所述伺服电机下端的中部固定连接有支撑台，所述支撑台下端面与固定台固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述大量程转矩转速传感器的右侧从左至右依次设置有主动轮和固定轴承架，所述固定轴承架的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端从右至左依次贯穿减速箱、联轴器与固定轴承架并延伸至固定轴承架的左端与主动轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述联轴器与磁粉制动控制器的下端面均固定连接有支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有四个支架，四个所述支架的下端面均与机架隔振平台的上端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述小量程转矩转速传感器与大量程转矩转速传感器的前后两侧均通过螺栓固定连接有固定支杆，所述固定支杆的下端面与机架隔振平台的上端面固定连接，所述固定支杆的前端面贯穿开设有多个均匀分布的圆孔。

6.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述磁粉制动控制器的右侧设置有从动轮，所述磁粉制动器、磁粉制动控制器、从动轮、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器和主动轮之间均设置有过渡轴。

7.根据权利要求6所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述磁粉制动控制器的右侧设置有从动轮，所述磁粉制动器、磁粉制动控制器、从动轮、小量程转矩转速传感器、控制装置、大量程转矩转速传感器和主动轮两两之间均通过过渡轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的伺服电机维修测试平台，其特征在于：所述磁粉制动器的下端固定连接有支座，所述减速箱的下端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面固定连接有圆台，所述圆台与支座的下端面方别与机架隔振平台上端面固定连接。

Images