CN213505656U - 一种分体减速动力交叉传递式海洋bop吊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，属于海洋平台吊车的技术领域，其包括吊机本体、连接于吊机本体上的机架和固定连接于机架上的起升马达，起升马达的输出轴固定连接有一级减速机，一级减速机固定连接于机架一侧，一级减速机的输出轴固定连接有实心轴，实心轴穿过机架设置，实心轴另一端固定连接有二级减速机，二级减速机固定连接于机架另一侧，二级减速机固定连接有空心轴，空心轴外固定连接有驱动链轮和随动链轮，驱动链轮和随动链轮上共同套设有起重链，起重链缠绕有起重轴，起重轴上连接有吊钩，本发明具有能够满足BOP吊机在海洋平台上的运转空间，还能够避免吊车偏转现象的效果。

Description

一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机

技术领域

本发明涉及海洋平台吊车的技术领域，尤其是涉及一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机。

背景技术

目前海洋平台起重机主要是在海洋平台上使用的起重机，而海洋BOP(防喷器)吊是使用海洋平台吊机将BOP吊起，从而控制BOP对密封或打开井口。

传统链吊设计为直接马达减速机驱动链轮带动链条吊运设备，这种设计的传动端位于一侧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：传统链吊设计空间上无法满足钻井平台狭窄的BOP转运空间，同时，由于偏心产生附加弯矩，使得吊车在不受力时有偏转现象。

发明内容

为了满足吊车在海洋平台上的运转空间，本申请提供一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机。

本申请提供的一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机采用如下的技术方案：

一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，包括吊机本体、连接于吊机本体上的机架和固定连接于机架上的起升马达，起升马达的输出轴固定连接有一级减速机，一级减速机固定连接于机架一侧，一级减速机的输出轴固定连接有实心轴，实心轴穿过机架设置，实心轴另一端固定连接有二级减速机，二级减速机固定连接于机架另一侧，二级减速机固定连接有空心轴，空心轴沿实心轴长度方向设置且实心轴穿过空心轴内部设置，空心轴外固定连接有驱动链轮和随动链轮，驱动链轮和随动链轮上共同套设有起重链，起重链连接有吊钩。

通过采用上述方案，吊机在工作时起升马达将动力传给一级减速机，一级减速机减速后将动力经过实心轴传输给二级减速机，二级减速机减速后将动力传输给空心轴，空心轴转动带动驱动链轮和随动链轮，驱动链轮和隧洞链轮转动带动链条移动，从而带动吊钩移动，吊钩吊起BOP后吊机带动BOP移动。由于减速机分为了一级减速机和二级减速机各占机架两侧，所以能够有效避免吊机在不受力时出现偏转现象，实心轴穿过空心轴设置，极大地减少了BOP吊机占用的空间体积，整体结构包围机架设置，能够给BOP吊机在海洋平台上足够的运转空间。

优选的，空心轴外固定连接有支撑轴承，支撑轴承固定连接于机架上。

通过采用上述方案，空心轴通过支撑轴承与机架相连，在不影响空心轴转动的前提下给空心轴足够的支撑。

优选的，二级减速机靠近空心轴位置处转动连接有减速机外法兰，减速机外法兰固定连接于空心轴上。

通过采用上述方案，由于实心轴在空心轴内部，所以实心轴与空心轴都连接在二级减速机同一侧，二级减速机需要通过减速机外法兰带动空心轴转动，保证动力传输稳定，同时减速机外法兰能够平衡机架另一侧起升马达的重量。

优选的，机架靠近吊钩位置处固定连接有测距传感器，测距传感器连接有控制电路，控制电路包括测距模块和显示模块；

所述测距模块连接测距传感器，测距传感器检测机架到吊钩起吊物体的距离，并将检测的距离值传输给显示模块；

所述显示模块包括处理器和显示器，处理器接收测距模块发出的距离值并将距离值传输给显示器，显示器接收到距离值后进行显示。

通过采用上述方案，控制电路能够自动控制检测BOP与机架的距离，用户通过显示器可以直接了解BOP的高度，方便用户确定BOP的位置。

优选的，控制电路还包括转速监测模块，所述转速监测模块包括固定连接于驱动链轮上的转速传感器，转速传感器检测驱动链轮的转速并将转速值传输给显示模块，显示模块的处理器接收转速监测模块发出的转速值并将转速值传输给显示器，显示器接收到转速值后进行显示。

通过采用上述方案，控制电路能够自动检测驱动链轮的转动速度，用户通过显示器可以直接了解BOP的移动速度。

优选的，吊机本体靠近机架位置处固定连接有横梁，横梁固定连接有沿横梁长度方向设置的齿条，机架顶部转动连接有多个齿轮，齿轮均与齿条啮合，齿轮固定连接有驱动减速机，驱动减速机固定连接有行程电机，行程电机固定连接于机架上；

齿轮均转动连接有连接架，连接架对应横梁位置处均转动连接有滑轮，滑轮均抵接于横梁顶部。

通过采用上述方案，行程电机通过驱动减速机带动齿轮转动，齿轮在齿条上转动以带动机架在横梁上移动，滑轮抵接于横梁顶部能够起到支撑机架的作用。

优选的，机架固定连接有链条箱，起重链部分放置于链条箱内。

通过采用上述方案，链条箱用于存储起重链，使吊机不放下吊钩时起重链不会在机架上自然垂落。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.由于减速机分为了一级减速机和二级减速机各占机架两侧，所以能够有效避免吊机在不受力时出现偏转现象，实心轴穿过空心轴设置，极大地减少了BOP吊机占用的空间体积，整体结构包围机架设置，能够给BOP吊机在海洋平台上足够的运转空间。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的横梁、齿条的示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本申请实施例的起重链的剖视图；

图5是本申请实施例的控制电路的电路示意图。

图中，1、机架；11、起升马达；12、一级减速机；121、实心轴；13、空心轴；131、驱动链轮；1311、支撑轴承；132、随动链轮；133、起重链；1331、吊钩；14、二级减速机；15、减速机外法兰；16、齿轮；161、连接架；162、滑轮；163、驱动减速机；164、行程电机；17、链条箱；2、测距模块；21、测距传感器；3、显示模块；31、处理器；32、显示器；4、转速监测模块；41、转速传感器；5、吊机本体；51、横梁；52、齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，如图1和图2所示，包括设置于海洋平台上的吊机本体5，吊机本体5上固定连接有横梁51，横梁51固定连接有沿横梁51长度方向设置的齿条52。横梁51连接有机架1。

如图2和图3所示，机架1顶部转动连接有多个齿轮16，齿轮16均与齿条52啮合，齿轮16固定连接有驱动减速机163，驱动减速机163固定连接有行程电机164，行程电机164固定连接于机架1上。齿轮16均转动连接有连接架161，连接架161对应横梁51位置处均转动连接有滑轮162，滑轮162均抵接于横梁51顶部。行程电机164通过驱动减速机163带动齿轮16转动，齿轮16在齿条52上转动以带动机架1在横梁51上移动，滑轮162抵接于横梁51顶部能够起到支撑机架1的作用。

如图1和图4所示，机架1上固定连接有起升马达11，起升马达11的输出轴固定连接有一级减速机12，一级减速机12固定连接于机架1一侧。一级减速机12的输出轴固定连接有实心轴121，实心轴121穿过机架1设置，且实心轴121水平设置，实心轴121另一端固定连接有二级减速机14，二级减速机14固定连接于机架1另一侧，二级减速机14的输出端固定连接有减速机外法兰15，减速机外法兰15固定连接有空心轴13，空心轴13沿实心轴121长度方向设置且实心轴121穿过空心轴13内部设置。空心轴13外固定连接有支撑轴承1311，支撑轴承1311固定连接于机架1上。空心轴13通过支撑轴承1311与机架1相连，在不影响空心轴13转动的前提下给空心轴13足够的支撑。吊机在工作时起升马达11将动力传给一级减速机12，一级减速机12减速后将动力经过实心轴121传输给二级减速机14，二级减速机14减速后将动力传输给空心轴13，使空心轴13转动。

如图1和图4所示，空心轴13外固定连接有驱动链轮131和随动链轮132，驱动链轮131和随动链轮132上共同套设有起重链133，起重链133连接有吊钩1331。空心轴13转动带动驱动链轮131和随动链轮132，驱动链轮131和随动链轮132转动带动链条移动，从而带动吊钩1331移动。

如图1和图2所示，机架1靠近起重链133位置处连接有导向组件15，导向组件15包括固定连接于机架1上的第一导向套151和第二导向套152，起重链133穿过第一导向套151伸入吊钩1331内，起重链133从吊钩1331伸出后穿过第二导向套152。因为机架1部分结构比较紧凑，起重链133在移动过程中难免碰伤机架1上的结构，所以需要通过第一导向套151和第二导向套152来对起重链133进行导向，阻挡起重链133直接接触机架1上的其他结构。

如图1和图2所示，机架1固定连接有链条箱17，起重链133部分放置于链条箱17内。链条箱17用于存储起重链133，使吊机不放下吊钩1331时起重链133不会在机架1上自然垂落。

如图1和图5所示，机架1连接有控制电路，控制电路包括测距模块2、转速监测模块4和显示模块3。测距模块2包括固定连接于机架1靠近吊钩1331位置处的测距传感器21，测距传感器21检测机架1到吊钩1331起吊物体的距离。转速监测模块4包括固定连接于驱动链轮131上的转速传感器41(参见图4)，转速传感器41检测驱动链轮131的转速。显示模块3包括电连接于测距传感器21和转速传感器41的处理器31，处理器31电连接有电源VCC，处理器31的a管脚电连接有电阻R1，处理器31的b管脚电连接有电阻R2，处理器31的c管脚电连接有电阻R3，处理器31的d管脚电连接有电阻R4，处理器31的e管脚电连接有电阻R5，处理器31的f管脚电连接有电阻R6，处理器31的g管脚电连接有电阻R7，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和电阻R7另一端共同电连接有显示器32，显示器32固定连接于吊机本体5上，显示器32电连接有电源，显示器32接地设置。

测距传感器21检测机架1到吊钩1331起吊物体的距离，并将检测的距离值传输给处理器31，转速传感器41检测驱动链轮131的转速并将转速值传输给处理器31，处理器31将接收到的距离值和转速值由电流信号转化为数字信号传输给显示器32进行显示。吊机上通常都设有操作台，操作台都设有显示器32和处理器31，显示器32能够实时显示BOP与机架1的距离，以及驱动链轮131的转动速度，用户通过显示器32可以直接了解BOP的高度和移动速度。

本申请实施例一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机的实施原理为：吊机在工作时起升马达11将动力传给一级减速机12，一级减速机12减速后将动力经过实心轴121传输给二级减速机14，二级减速机14减速后将动力通过减速机外法兰15传输给空心轴13，空心轴13转动带动驱动链轮131和随动链轮132转动，驱动链轮131和隧洞链轮转动带动链条移动，从而带动吊钩1331移动，吊钩1331吊起BOP后吊机带动BOP移动。由于减速机分为了一级减速机12和二级减速机14各占机架1两侧，所以能够有效避免吊机在不受力时出现偏转现象，实心轴121穿过空心轴13设置，极大地减少了BOP吊机占用的空间体积，整体结构包围机架1设置，能够给BOP吊机在海洋平台上足够的运转空间。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，包括吊机本体(5)、连接于吊机本体(5)上的机架(1)和固定连接于机架(1)上的起升马达(11)，其特征在于：起升马达(11)的输出轴固定连接有一级减速机(12)，一级减速机(12)固定连接于机架(1)一侧，一级减速机(12)的输出轴固定连接有实心轴(121)，实心轴(121)穿过机架(1)设置，实心轴(121)另一端固定连接有二级减速机(14)，二级减速机(14)固定连接于机架(1)另一侧，二级减速机(14)固定连接有空心轴(13)，空心轴(13)沿实心轴(121)长度方向设置且实心轴(121)穿过空心轴(13)内部设置，空心轴(13)外固定连接有驱动链轮(131)和随动链轮(132)，驱动链轮(131)和随动链轮(132)上共同套设有起重链(133)，起重链(133)连接有吊钩(1331)。

2.根据权利要求1所述的一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，其特征在于：空心轴(13)外固定连接有支撑轴承(1311)，支撑轴承(1311)固定连接于机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，其特征在于：二级减速机(14)靠近空心轴(13)位置处转动连接有减速机外法兰(15)，减速机外法兰(15)固定连接于空心轴(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，其特征在于：机架(1)靠近吊钩(1331)位置处固定连接有测距传感器(21)，测距传感器(21)连接有控制电路，控制电路包括测距模块(2)和显示模块(3)；

所述测距模块(2)连接测距传感器(21)，测距传感器(21)检测机架(1)到吊钩(1331)起吊物体的距离，并将检测的距离值传输给显示模块(3)；

所述显示模块(3)包括处理器(31)和显示器(32)，处理器(31)接收测距模块(2)发出的距离值并将距离值传输给显示器(32)，显示器(32)接收到距离值后进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，其特征在于：控制电路还包括转速监测模块(4)，所述转速监测模块(4)包括固定连接于驱动链轮(131)上的转速传感器(41)，转速传感器(41)检测驱动链轮(131)的转速并将转速值传输给显示模块(3)，显示模块(3)的处理器(31)接收转速监测模块(4)发出的转速值并将转速值传输给显示器(32)，显示器(32)接收到转速值后进行显示。

6.根据权利要求1所述的一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，其特征在于：吊机本体靠近机架位置处固定连接有横梁，横梁固定连接有沿横梁长度方向设置的齿条，机架顶部转动连接有多个齿轮，齿轮均与齿条啮合，齿轮固定连接有驱动减速机，驱动减速机固定连接有行程电机，行程电机固定连接于机架上；

齿轮均转动连接有连接架，连接架对应横梁位置处均转动连接有滑轮，滑轮均抵接于横梁顶部。

7.根据权利要求1所述的一种分体减速动力交叉传递式海洋BOP吊机，其特征在于：机架固定连接有链条箱，起重链部分放置于链条箱内。

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