CN213505026U - 一种叠放板体抓取机构 - Google Patents

Abstract

一种叠放板体抓取机构，其特征在于，包括：横架，用于与行程机构连接，包括一对横杆以及连接于一对横杆之间的多个纵杆；电磁铁，有多个，设于横架底面，并与通电开关连接；竖架，成型与横杆两端，并与横杆垂直；以及辅助支撑板，可活动的穿于竖架设置，平行与横杆设置，其上表面与电磁铁下表面具有预定距离，预定距离大于待抓取的板体厚度。每个竖架均设有一个辅助支撑板。应用于行程机构，在就位于板体上方预定距离时通电实现磁吸，提起一定高度后，可通过辅助夹持板的伸入，实现对抓取过程的稳定性保障，实用性强。

Description

一种叠放板体抓取机构

技术领域

本实用新型涉及电控柜制备技术，尤其与一种电控柜制备中的叠放板体抓取机构相关。

背景技术

电控柜的柜板通过金属板件进行加工制成，包括钻孔、打磨、折弯、上漆等。对于实际生产而言，一般的，都是采购批量的板体或板材，然后分别进行处理。在对于叠放的板体进行拿取或抓取的过程中，由于上下板体的表面贴合，并不利于直接抓取，而板体厚度并不足以很好的可以从端面进行推送，使得板体的抓取转运成为了降低效率的环节，有必要加以改进。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种叠放板体抓取机构，应用于行程机构，在就位于板体上方预定距离时通电实现磁吸，提起一定高度后，可通过辅助夹持板的伸入，实现对抓取过程的稳定性保障，实用性强。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种叠放板体抓取机构，其特征在于，包括：

横架，用于与行程机构连接，包括一对横杆以及连接于一对横杆之间的多个纵杆；

电磁铁，有多个，设于横架底面，并与通电开关连接；

竖架，成型与横杆两端，并与横杆垂直；以及

辅助支撑板，可活动的穿于竖架设置，平行与横杆设置，其上表面与电磁铁下表面具有预定距离，预定距离大于待抓取的板体厚度。

每个竖架均设有一个辅助支撑板。

辅助支撑板一端伸出于竖架内侧面，另一端伸出于竖架外侧面，另一端连接联动板；竖架设有水平气缸，水平气缸的活动端连接联动板，水平气缸的活动方向与辅助支撑板平行。

水平气缸固定端设于竖架外侧面，活动端连接联动板。

其中一个横杆中部设有连接部，连接部长度方向与横杆长度方向垂直，连接部用于将所述叠放板体抓取机构与行程机构连接。

连接部的外端面向内凹陷形成连接插槽，连接插槽向横杆方向延伸至横杆内预定距离，连接插槽用于插设行程机构的连接件，横杆的顶面和底面均对应设有加强板，加强板与横杆固定为一体，加强板设有贯通螺孔，螺孔贯通连接部，连接件的对应位置也设有匹配孔，螺孔用于穿设紧固件以将插入连接插槽的连接件锁紧。

紧固件包括用于从一个加强板插入螺孔的紧固螺栓，以及用于从另一个加强板出于紧固螺栓端头螺纹匹配的螺母。

本实用新型的有益效果在于：

1、利用电磁铁通电实现对板体的吸取，使板体向上脱离叠放板体堆一定距离，然后利用辅助支撑板的卡入，实现对板体下表面的辅助支撑，完成抓取；

2、每个竖架均有一个辅助支撑板，且辅助支撑板设置为由水平气缸控制伸入和收回，可以在通电后电磁铁完成吸取后，水平气缸即控制辅助支撑板伸入，以实现对板体下表面的支撑，提高了自动化程度；

3、为了方便本机构与行程机构的连接，设置连接部，并通过连接插槽配合加强板和贯通螺孔等，方便实现连接，以及连接后具有较好的稳定性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请实施例一的结构示意图一。

图2示出了本申请实施例一的结构示意图二。

图3示出了本申请实施例二的结构示意图一。

图4示出了本申请实施例二的结构示意图二。

图5示出了本申请实施例二的结构示意图三。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实例一种叠放板体抓取机构，包括：横架1、电磁铁2、竖架11、辅助支撑板3等。

具体的，如图1~2所示，横架1用于与行程机构连接，包括一对横杆以及连接于一对横杆之间的多个纵杆；电磁铁2有多个，设于横架1底面，并与通电开关连接；竖架11成型与横杆两端，并与横杆垂直；辅助支撑板3可活动的穿于竖架11设置，平行与横杆设置，其上表面与电磁铁2下表面具有预定距离，预定距离略大于待抓取的板体厚度，从而方便在辅助支撑板3进入后与电磁体2配合不仅实现了支撑，而且还有一定程度的夹紧。为了提高，辅助支撑效果，每个竖架11均设有一个辅助支撑板3。

作为辅助支撑板3的具体实施方式，辅助支撑板3一端伸出于竖架11内侧面，另一端伸出于竖架11外侧面，另一端连接联动板31；竖架11设有水平气缸32，水平气缸32的活动端连接联动板31，水平气缸32的活动方向与辅助支撑板3平行。水平气缸32固定端设于竖架11外侧面，活动端连接联动板31。利用水平气缸32，可保持辅助支撑3的伸入保持水平且具有较好的稳定性，且方便进行自动化控制。

应用时，首先将本机构与行程机构连接，行程机构可以是包括升降、水平移动或旋转移动的机构。行程机构将本实例的抓取机构升降至叠放板体上方一定距离，该距离为电磁铁2通电后能够吸取板体的距离，并通水平移动或旋转移动进行对位，然后通电进行板体的吸取，利用多个电磁铁2将板体吸取于贴合于电磁铁2下表面；此时位于叠放板体堆最上层的板体被吸取后向上脱离板体堆，此时将利用水平气缸32将辅助支撑板3伸入，使辅助支撑板3支撑板体下表面，形成辅助支撑状态，完成抓取。然后行程机构将抓取机构移动至指定位置，水平气缸32将辅助支撑板3收回，同时稍微下降抓取机构，断开电磁铁2的电源，完成抓取后的下放。

实施例二

如图3~5所示，作为上述实施例一的进一步可选实施方式，为了进行具体与行程机构的连接，在其中一个横杆中部设有连接部4，连接部4长度方向与横杆长度方向垂直，连接部4用于将所述叠放板体抓取机构与行程机构连接。

连接部4的外端面向内凹陷形成连接插槽41，连接插槽41向横杆方向延伸至横杆内预定距离，连接插槽41用于插设行程机构的连接件，横杆的顶面和底面均对应设有加强板42，加强板42与横杆固定为一体，加强板42设有贯通螺孔，螺孔贯通连接部4，连接件的对应位置也设有匹配孔，螺孔用于穿设紧固件以将插入连接插槽41的连接件锁紧。

紧固件包括用于从一个加强板42插入螺孔的紧固螺栓43，以及用于从另一个加强板42出于紧固螺栓43端头螺纹匹配的螺母44。

应用时，对应于具有连接件且连接件与连接插槽41匹配的行程机构，将连接件插入到连接插槽41，并且使连接件的匹配孔与螺孔对应，然后利用紧固螺栓43从一个加强板42插入，并螺纹推进至被紧固螺栓43自身螺帽限位，通过螺母44在另一个加强板42处螺纹配合于露出于螺孔的紧固螺栓43，并旋拧至螺母与加强板42贴合，完成安装。通过此种方式，方便进行安装与拆卸，同时具有较好的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种叠放板体抓取机构，其特征在于，包括：

横架（1），用于与行程机构连接，包括一对横杆以及连接于一对横杆之间的多个纵杆；

电磁铁（2），有多个，设于横架（1）底面，并与通电开关连接；

竖架（11），成型与横杆两端，并与横杆垂直；以及

辅助支撑板（3），可活动的穿于竖架（11）设置，平行与横杆设置，其上表面与电磁铁（2）下表面具有预定距离。

2.根据权利要求1所述的叠放板体抓取机构，其特征在于，预定距离大于待抓取的板体厚度。

3.根据权利要求1所述的叠放板体抓取机构，其特征在于，每个竖架（11）均设有一个辅助支撑板（3）。

4.根据权利要求3所述的叠放板体抓取机构，其特征在于，辅助支撑板（3）一端伸出于竖架（11）内侧面，另一端伸出于竖架（11）外侧面，另一端连接联动板（31）；竖架（11）设有水平气缸（32），水平气缸（32）的活动端连接联动板（31），水平气缸（32）的活动方向与辅助支撑板（3）平行。

5.根据权利要求4所述的叠放板体抓取机构，其特征在于，水平气缸（32）固定端设于竖架（11）外侧面，活动端连接联动板（31）。

6.根据权利要求1所述的叠放板体抓取机构，其特征在于，其中一个横杆中部设有连接部（4），连接部（4）长度方向与横杆长度方向垂直，连接部（4）用于将所述叠放板体抓取机构与行程机构连接。

7.根据权利要求6所述的叠放板体抓取机构，其特征在于，连接部（4）的外端面向内凹陷形成连接插槽（41），连接插槽（41）向横杆方向延伸至横杆内预定距离，连接插槽（41）用于插设行程机构的连接件，横杆的顶面和底面均对应设有加强板（42），加强板（42）与横杆固定为一体，加强板（42）设有贯通螺孔，螺孔贯通连接部（4），连接件的对应位置也设有匹配孔，螺孔用于穿设紧固件以将插入连接插槽（41）的连接件锁紧。

8.根据权利要求7所述的叠放板体抓取机构，其特征在于，紧固件包括用于从一个加强板（42）插入螺孔的紧固螺栓（43），以及用于从另一个加强板（42）出于紧固螺栓（43）端头螺纹匹配的螺母（44）。

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