CN213502851U - 用于水下auv接驳平台固定装置 - Google Patents
用于水下auv接驳平台固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213502851U CN213502851U CN202022747719.5U CN202022747719U CN213502851U CN 213502851 U CN213502851 U CN 213502851U CN 202022747719 U CN202022747719 U CN 202022747719U CN 213502851 U CN213502851 U CN 213502851U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- auv
- underwater
- connection platform
- platform
- fixing seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
用于水下AUV接驳平台固定装置。本实用新型组成包括：接驳平台本体（1），所述接驳平台本体（1）为履带式水下机器人；所述电动伸缩缸（2）固定在所述接驳平台本体（1）上；所述回转固定座（3）安装在所述接驳平台本体（1）上；所述上固定座（7）与所述电动伸缩缸（2）连接，所述上固定座（7）与所述回转固定座（3）的位置上下对应。本实用新型对接平台可以全方位的捕获AUV，并快速接驳对接，免去AUV自身在水下姿态、方向调整的过程；同时，全部作业可在水下完成，不致AUV暴露，增强其隐秘性；AUV对接充电作业后，接驳平台迅速释放AUV，并收起接驳装置，快速隐秘驶离平台装置。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种用于水下AUV接驳平台固定装置。
背景技术：
目前国内、外针对AUV自主对接的设备，普遍为水面上作业，实现方式为接驳平台搭载一个截面为方形或圆形的涵道，当AUV需要充电作业时，自主航行至接驳平台附近，调整姿态，对正涵道入口，然后钻入充电。
AUV工作内容多以水文观测，水底地形测绘为主，其中军用性质AUV在上述工作内容期间还要求隐秘，最大限度的降低被发现可能性，这样，国内外现有的传统的对接方式就不可取了。
目前国内外，传统的AUV与接驳平台对接方式多为涵道进出方式，一定程度上增加了AUV对接的难度，且在钻进涵道同时极容易发生磕碰剐蹭，对AUV本体造成机械性损坏。
接驳平台搭载的涵道式包容装置为固定台座式，体积庞大、不可收放，阻力大，影响平台自身航速。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种用于水下AUV接驳平台固定装置，使得对接平台可以全方位的捕获AUV，并快速接驳对接，免去AUV自身在水下姿态、方向调整的过程；同时，全部作业可在水下完成，不致AUV暴露，增强其隐秘性。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种用于水下AUV接驳平台固定装置，包括：
接驳平台本体，所述接驳平台本体为履带式水下机器人；
电动伸缩缸，所述电动伸缩缸固定在所述接驳平台本体上；
回转固定座，所述回转固定座安装在所述接驳平台本体上；
上固定座，所述上固定座与所述电动伸缩缸连接，所述上固定座与所述回转固定座的位置上下对应。
所述用于水下AUV接驳平台固定装置，所述回转固定座内具有水下专用感应式电源。
所述用于水下AUV接驳平台固定装置，所述回转固定座由内部电机带动齿圈产生圆周回转运动。
所述用于水下AUV接驳平台固定装置，所述回转固定座上安装有橡胶垫。
所述用于水下AUV接驳平台固定装置，所述上固定座下表面具有圆弧形凹槽。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在特制的水下机器人上，搭载本实用新型的水下AUV接驳平台固定装置，使得对接平台可以全方位的捕获AUV，并快速接驳对接，免去AUV自身在水下姿态、方向调整的过程；同时，全部作业可在水下完成，不致AUV暴露，增强其隐秘性；AUV对接充电作业后，接驳平台迅速释放AUV，并收起接驳装置，快速隐秘驶离的平台装置。
本实用新型结构简单，通过简单的机械结构实现水下AUV与接驳平台的对接。大幅度减小AUV自行调整姿态方向来适应接驳平台充电位置的难度，全程水下作业，可不用浮出水面，提升隐秘工作性。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的左视图。
附图3是附图1的俯视图。
附图4是本实用新型的立体图。
附图5是本实用新型的剖视图。
具体实施方式：
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种用于水下AUV接驳平台固定装置，包括：接驳平台本体1、电动伸缩缸2、回转固定座3、橡胶垫4、感应充电电池5、水下AUV6、上固定座7。
接驳平台本体1为履带式水下机器人，搭载水平推进器以及竖直方向推进器，可在水下全工况处移动。
电动伸缩缸2固定在接驳平台本体上，可做竖直方向上的伸缩动作。
回转固定座内包容水下专用感应式电源，可对水AUV进行充电，同时，该固定座由内部电机8带动齿圈9产生圆周回转运动，方便配合水下AUV姿态调整。
橡胶垫4铺垫在上固定座顶面，在与水下航行器AUV对接固定时，缓冲夹紧力，防止损坏水下航行器AUV外表。
上固定座7与电动伸缩缸2固定连接，可与电动伸缩缸2随动。
工作原理：
当AUV6需要充电式，与接驳平台1产生讯号通讯，互相确认为之后，水下AUV6自主导航至接驳平台1处，此时，固定于接驳平台1上的电动伸缩缸2启动，将上固定座7推升至一定高度，此时，水下AUV6可以任何角度移动至回转固定座3上方，确认水下AUV就位后，电动伸缩缸2启动做回收运动，带动上固定座7向下将水下AUV6下压，在橡胶垫4的缓冲保护下，加紧水下AUV6，同时回转固定座3适当旋转调整角度至设计充电方位。感应充电电池5与AUV6建立无线连接，进行充电。充电完毕后，感应充电电池5停止工作，电动伸缩缸2启动，并向上抬升上固定座7，此时，水下AUV6驶离接驳平台1，接驳平台1确认水下AUV6驶离后，电动伸缩缸2回收，将上固定座7收回至巡航运动状态，然后驶离。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种用于水下AUV接驳平台固定装置，其特征在于，包括：
接驳平台本体（1），所述接驳平台本体（1）为履带式水下机器人；
电动伸缩缸（2），所述电动伸缩缸（2）固定在所述接驳平台本体（1）上；
回转固定座（3），所述回转固定座（3）安装在所述接驳平台本体（1）上；
上固定座（7），所述上固定座（7）与所述电动伸缩缸（2）连接，所述上固定座（7）与所述回转固定座（3）的位置上下对应。
2.根据权利要求1所述用于水下AUV接驳平台固定装置，其特征在于，所述回转固定座（3）内具有水下专用感应式电源。
3.根据权利要求2所述用于水下AUV接驳平台固定装置，其特征在于，所述回转固定座（3）由内部电机（8）带动齿圈（9）产生圆周回转运动。
4.根据权利要求3所述用于水下AUV接驳平台固定装置，其特征在于，所述回转固定座（3）上安装有橡胶垫（4）。
5.根据权利要求4所述用于水下AUV接驳平台固定装置，其特征在于，所述上固定座（7）下表面具有圆弧形凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022747719.5U CN213502851U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 用于水下auv接驳平台固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022747719.5U CN213502851U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 用于水下auv接驳平台固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213502851U true CN213502851U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76425956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022747719.5U Active CN213502851U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 用于水下auv接驳平台固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213502851U (zh) |
-
2020
- 2020-11-25 CN CN202022747719.5U patent/CN213502851U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108639287B (zh) | 一种大型重载混合驱动水下滑翔机 | |
| WO2019165696A1 (zh) | 一种深海多功能长期原位观测系统 | |
| CN206297711U (zh) | 一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人 | |
| CN110949159B (zh) | 一种充换电一体的自动岸电配套装置 | |
| CN104734291A (zh) | 巡检机器人充电系统及充电方法 | |
| CN106685001B (zh) | 用于多旋翼无人机的挂靠充电系统 | |
| CN213502851U (zh) | 用于水下auv接驳平台固定装置 | |
| CN105818709A (zh) | 升降横移立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置 | |
| CN204407986U (zh) | 巡检机器人充电系统 | |
| CN207166187U (zh) | 一种用于水下充电的机械装置 | |
| CN211113553U (zh) | 一种水陆两栖垃圾收集装置 | |
| CN107822564A (zh) | 具有追光充电功能的扫地机器人 | |
| CN205801471U (zh) | 一种四旋翼潜水无人机 | |
| CN207012299U (zh) | 全向多功能轮椅床 | |
| CN214084673U (zh) | 一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置 | |
| CN108599691A (zh) | 一种可折叠收缩的多功能太阳能电池板 | |
| CN108407999A (zh) | 一种水上机器人自动升降回收装置 | |
| CN213384653U (zh) | 一种便于水上清洁作业的机器人 | |
| CN113954047A (zh) | 一种供电机器人 | |
| CN113972040B (zh) | 一种硬质跟随式自动组合和分解均压环 | |
| CN208181363U (zh) | 一种深海多功能长期原位观测系统 | |
| CN112429238A (zh) | 一种在区域范围内可续航的无人机 | |
| CN206466050U (zh) | 一种四轮全向转动巡检机器人底盘 | |
| CN218630178U (zh) | 一种艇用便携式声呐搜寻探索装置 | |
| CN215794348U (zh) | 一种用于水上光伏安装的施工平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 43, Zone A, Energy Conservation and Environmental Protection Innovation Park, No. 199, Hongwu Avenue, Tangqiao Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215600 Patentee after: Hagong Chufan (Suzhou) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 3 / F, Xindeng incubator office building, Yungang Road, Chenglingji Xingang District, Yueyang City, Hunan Province, 414000 Patentee before: Hunan Hagong Chufan Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |