CN213502741U - 一种智能化自动平衡滑板购物车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滑板车技术领域，尤其为一种智能化自动平衡滑板购物车，包括车架，所述车架的前端固定连接有车头，所述车头内设有前轮，所述车头的顶端中心处设有连接筒，所述连接筒的顶端设有锁紧块，所述连接筒内滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有把手杆，所述把手杆上对称设有两个第一卡块，两个所述第一卡块的一侧均设有第二卡块。本实用新型通过第一卡块、第二卡块、挂钩、压力传感器、微型马达、螺纹杆、转杆、万向轮、轮毂马达、控制器和无线信号收发模块，方便家中老人在送幼儿上学后在小区附近完成轻便购物，具有自动感应平衡的功能，避免滑板购物车发生侧翻的现象，实现车体由手机遥控自动运行，智能化程度更佳。

Description

一种智能化自动平衡滑板购物车

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，具体为一种智能化自动平衡滑板购物车。

背景技术

滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，它是一种简单的省力运动机械。儿童滑板车是一款儿童运动娱乐工具，越来越受欢迎。

目前，现有技术当中的滑板车结构功能单一，不具有购物车功能，家中老人在送儿童去幼儿园的过程中，儿童可站在滑板车上，当老人在送幼儿上学后会在小区附近进行购物，滑板车不便将老人的物品进行挂放，当老人将物品挂在滑板车上后会导致滑板车失去平衡，容易发生侧翻的现象，同时现有技术当中的滑板购物车不便自动运动，且不便通过手机进行控制。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化自动平衡滑板购物车，解决了现有技术当中的滑板车不具有购物车的功能、不便自动运动和不便通过手机进行控制的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化自动平衡滑板购物车，包括车架，所述车架的前端固定连接有车头，所述车头内设有前轮，所述车头的顶端中心处设有连接筒，所述连接筒的顶端设有锁紧块，所述连接筒内滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有把手杆，所述把手杆上对称设有两个第一卡块，两个所述第一卡块的一侧均设有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块的上端面均固定连接有第一固定块，所述第一固定块之间通过第一螺栓组件固定连接，所述第一卡块的下端面固定连接挂钩，所述挂钩内固定安装有压力传感器，所述第二卡块的下端面固定连接有第二固定块，所述第二固定块通过第二螺栓组件与挂钩固定连接，所述车架后端转动连接有轮毂马达，所述轮毂马达外套设有后轮，所述车架的后侧设有刹车片，所述车架内固定安装有固定柱，所述车架的上侧设有盖板，所述盖板通过螺钉与固定柱固定连接，所述车架内对称且固定连接有两块固定板，两块所述固定板之间转动连接有两个带有相反螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定板并同轴固定连接有微型马达，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块的侧壁上均固定连接有第一转动块，所述第一转动块内活动连接有转杆，所述转杆的外端活动连接有第二转动块，所述第二转动块的侧壁固定连接有安装块，所述安装块内固定连接有两个微型气缸，所述微型气缸的驱动端固定连接有衔接板，所述衔接板的下端面均固定连接有两个万向轮，所述螺纹杆的内侧均固定设有隔板，所述隔板之间固定设有蓄电池，所述车架内固定安装有控制器，所述控制器一侧固定无线信号收发模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刹车片的上端面设有防滑垫，所述防滑垫的表面上固定连接有一组防滑凸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架的侧壁上设有充电口，所述充电口与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述把手杆的两端均套设有橡胶套，所述橡胶套的外表面设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述把手杆上均固定连接有两组限位片，每组所述限位片的数量为两个，且相邻限位片之间的间距与第一卡块的宽度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架的两侧壁均设有开口，且开口形状为矩形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮毂马达、微型气缸、压力传感器、微型马达和无线信号收发模块均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架的两侧壁均固定连接有防护架。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化自动平衡滑板购物车，具备以下有益效果：

1、该智能化自动平衡滑板购物车，通过第一卡块、第二卡块和挂钩，方便家中老人在送幼儿上学后在小区附近完成轻便购物，又通过压力传感器、微型马达、螺纹杆、微型气缸和滚轮，能够自动化感应平衡，避免发生侧翻的现象，平衡性和稳定性更佳，方便老人进行使用。

2、该智能化自动平衡滑板购物车，通过无线信号收发模块和控制器，方便通过手机对滑板购物车进行控制，智能化程度更佳，方便进行使用，灵活性更高，同时又通过轮毂马达，能够使滑板购物车自动运动，当儿童累的时候可以自动运动，更加省力，灵活性更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型图3中B处的放大图；

图5为本实用新型车架的内部结构示意图；

图6为本实用新型盖板的结构示意图；

图7为本实用新型安装块的结构示意图。

图中：1、车架；2、车头；3、前轮；4、连接筒；5、锁紧块；6、连接杆；7、把手杆；8、轮毂马达；9、后轮；10、刹车片；11、盖板；12、螺钉；13、防滑垫；14、防护架；15、充电口；16、安装块；17、微型气缸；18、衔接板；19、万向轮；20、橡胶套；21、第一卡块；22、第二卡块；23、第一固定块；24、第一螺栓组件；25、挂钩；26、压力传感器；27、第二固定块；28、第二螺栓组件；29、限位片；30、固定柱；31、固定板；32、螺纹杆；33、微型马达；34、移动块；35、第一转动块；36、转杆；37、第二转动块；38、隔板；39、蓄电池；40、控制器；41、无线信号收发模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种智能化自动平衡滑板购物车，包括车架1，车架1的前端固定连接有车头2，车头2内设有前轮3，车头2的顶端中心处设有连接筒4，连接筒4的顶端设有锁紧块5，连接筒4内滑动连接有连接杆6，连接杆6的顶端固定连接有把手杆7，把手杆7上对称设有两个第一卡块21，两个第一卡块21的一侧均设有第二卡块22，第一卡块21和第二卡块22的上端面均固定连接有第一固定块23，第一固定块23之间通过第一螺栓组件24固定连接，第一卡块21的下端面固定连接挂钩25，挂钩25内固定安装有压力传感器26，第二卡块22的下端面固定连接有第二固定块27，第二固定块27通过第二螺栓组件28与挂钩25固定连接，车架1后端转动连接有轮毂马达8，轮毂马达8外套设有后轮9，车架1的后侧设有刹车片10，车架1内固定安装有固定柱30，车架1的上侧设有盖板11，盖板11通过螺钉12与固定柱30固定连接，车架1内对称且固定连接有两块固定板31，两块固定板31之间转动连接有两个带有相反螺纹的螺纹杆32，螺纹杆32的一端贯穿固定板31并同轴固定连接有微型马达33，螺纹杆32上螺纹连接有两个移动块34，两个移动块34的侧壁上均固定连接有第一转动块35，第一转动块35内活动连接有转杆36，转杆36的外端活动连接有第二转动块37，第二转动块37的侧壁固定连接有安装块16，安装块16内固定连接有两个微型气缸17，微型气缸17的驱动端固定连接有衔接板18，衔接板18的下端面均固定连接有两个万向轮19，螺纹杆32的内侧均固定设有隔板38，隔板38之间固定设有蓄电池39，车架1内固定安装有控制器40，控制器40一侧固定无线信号收发模块41。

本实施方案中，车头2与前轮3的连接方式为现有技术，在此不再进行赘述，锁紧块5能够对连接杆6进行锁紧，能够对把手杆7的高度进行调节，第一卡块21和第二卡块22能够方便将挂钩25进行安装，从而方便进行挂放物品，第一螺栓组件24和第二螺栓组件28方便将第一卡块21和第二卡块22进行组装，挂钩25方便对物体进行挂放，压力传感器26的型号为JHBM-M1，压力传感器26能够检测物品的压力，方便滑板购物车实现自动感应平衡，轮毂马达8能够使后轮9进行自动转动，提高滑板购物车的功能性，刹车片10能够方便进行刹车，螺纹杆32的转动能够使移动块34进行移动，微型马达33能够驱动螺纹杆32进行转动，盖板11能够对车架1进行密封，提高美观性，同时方便进行维修，第一转动块35和第二转动块37方便转杆36进行转动，从而能够对安装块16的位置进行调节，从而能够保障滑板购物车的平衡性，微型气缸17能够驱动衔接板18向下移动，从而能够使万向轮19与地面接触，能够保障滑板购物车的平衡，控制器40的型号为TMC2209，控制器40方便进行智能控制，无线信号收发模块41的型号为GT-38，方便通过手机对滑板购物车进行控制。

具体的，刹车片10的上端面设有防滑垫13，防滑垫13的表面上固定连接有一组防滑凸。

本实施例中，防滑垫13具有良好的防滑功能，能够增加儿童脚部与刹车片10之间的摩擦力，避免出现打滑的现象，防滑凸能够进一步提高摩擦力。

具体的，车架1的侧壁上设有充电口15，充电口15与蓄电池39电性连接。

本实施例中，充电口15方便对蓄电池39进行充电，方便进行持续使用，灵活性更佳，可持续进行使用。

具体的，把手杆7的两端均套设有橡胶套20，橡胶套20的外表面设有防滑纹。

本实施例中，橡胶套20能够增加儿童与把手杆7之间的摩擦力，方便儿童紧握把手杆7，方便儿童进行使用。

具体的，把手杆7上均固定连接有两组限位片29，每组限位片29的数量为两个，且相邻限位片29之间的间距与第一卡块21的宽度相同。

本实施例中，限位片29能够对第一卡块21和第二卡块22进行限位，避免挂钩25发生移动，从而能够对物品进行稳定的挂防。

具体的，车架1的两侧壁均设有开口，且开口形状为矩形。

本实施例中，开口方便转杆36进行转动，从而能够对安装块16的位置进行调节，能够实现自动感应平衡。

具体的，轮毂马达8、微型气缸17、压力传感器26、微型马达33和无线信号收发模块41均与控制器40电性连接。

本实施例中，控制器40与轮毂马达8、微型气缸17、压力传感器26、微型马达33和无线信号收发模块41电性连接，方便通过手机对滑板购物车进行控制，提高滑板购物车的智能化程度。

具体的，车架1的两侧壁均固定连接有防护架14。

本实施例中，防护架14能够对安装块16进行防护，避免踩踏安装块16，提高滑板购物车的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：当老人将物品挂在挂钩25上时，压力传感器26检测到压力，将信号传递给控制器40，控制器40作用微型马达33进行工作，微型马达33驱动螺纹杆32进行转动，螺纹杆32的转动使移动块34进行移动，移动块34的移动使安装块16的位置进行改变，当移动到目标位置后微型马达33停止转动，微型气缸17驱动衔接板18向下移动，使万向轮19与地面进行接触，从而能够自动感应平衡，使用者可以通过手机发送信号给无线信号收发模块41，然后无线信号收发模块41将信号传递给控制器40，方便通过手机进行控制，智能化程度更佳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化自动平衡滑板购物车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的前端固定连接有车头(2)，所述车头(2)内设有前轮(3)，所述车头(2)的顶端中心处设有连接筒(4)，所述连接筒(4)的顶端设有锁紧块(5)，所述连接筒(4)内滑动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶端固定连接有把手杆(7)，所述把手杆(7)上对称设有两个第一卡块(21)，两个所述第一卡块(21)的一侧均设有第二卡块(22)，所述第一卡块(21)和第二卡块(22)的上端面均固定连接有第一固定块(23)，所述第一固定块(23)之间通过第一螺栓组件(24)固定连接，所述第一卡块(21)的下端面固定连接挂钩(25)，所述挂钩(25)内固定安装有压力传感器(26)，所述第二卡块(22)的下端面固定连接有第二固定块(27)，所述第二固定块(27)通过第二螺栓组件(28)与挂钩(25)固定连接，所述车架(1)后端转动连接有轮毂马达(8)，所述轮毂马达(8)外套设有后轮(9)，所述车架(1)的后侧设有刹车片(10)，所述车架(1)内固定安装有固定柱(30)，所述车架(1)的上侧设有盖板(11)，所述盖板(11)通过螺钉(12)与固定柱(30)固定连接，所述车架(1)内对称且固定连接有两块固定板(31)，两块所述固定板(31)之间转动连接有两个带有相反螺纹的螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的一端贯穿固定板(31)并同轴固定连接有微型马达(33)，所述螺纹杆(32)上螺纹连接有两个移动块(34)，两个所述移动块(34)的侧壁上均固定连接有第一转动块(35)，所述第一转动块(35)内活动连接有转杆(36)，所述转杆(36)的外端活动连接有第二转动块(37)，所述第二转动块(37)的侧壁固定连接有安装块(16)，所述安装块(16)内固定连接有两个微型气缸(17)，所述微型气缸(17)的驱动端固定连接有衔接板(18)，所述衔接板(18)的下端面均固定连接有两个万向轮(19)，所述螺纹杆(32)的内侧均固定设有隔板(38)，所述隔板(38)之间固定设有蓄电池(39)，所述车架(1)内固定安装有控制器(40)，所述控制器(40)一侧固定无线信号收发模块(41)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自动平衡滑板购物车，其特征在于：所述刹车片(10)的上端面设有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)的表面上固定连接有一组防滑凸。

3.根据权利要求1所述的一种智能化自动平衡滑板购物车，其特征在于：所述车架(1)的侧壁上设有充电口(15)，所述充电口(15)与蓄电池(39)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自动平衡滑板购物车，其特征在于：所述把手杆(7)的两端均套设有橡胶套(20)，所述橡胶套(20)的外表面设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种智能化自动平衡滑板购物车，其特征在于：所述把手杆(7)上均固定连接有两组限位片(29)，每组所述限位片(29)的数量为两个，且相邻限位片(29)之间的间距与第一卡块(21)的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种智能化自动平衡滑板购物车，其特征在于：所述车架(1)的两侧壁均设有开口，且开口形状为矩形。

7.根据权利要求1所述的一种智能化自动平衡滑板购物车，其特征在于：所述轮毂马达(8)、微型气缸(17)、压力传感器(26)、微型马达(33)和无线信号收发模块(41)均与控制器(40)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能化自动平衡滑板购物车，其特征在于：所述车架(1)的两侧壁均固定连接有防护架(14)。

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