CN213502258U - 一种线控制动单元、车用线控制动系统及商用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种线控制动单元、车用线控制动系统及商用车。一种线控制动单元，包括脚制动阀、三通管Ⅰ和三通管Ⅱ，所述脚制动阀的第一进气口经三通管Ⅰ连通有第一储气罐，脚制动阀的第一出气口经三通管Ⅱ连通有第一继动阀，且所述脚制动阀的第一出气口和所述三通管Ⅱ之间还设有第一开关电磁阀，所述三通管Ⅰ的第三端口与所述三通管Ⅰ的第三端口连通且两者之间设有第一比例阀。本实用新型对只配备ABS制动系统的商用车进行改装以实现线控制动功能，工作量小、成本低且性能可靠。

Description

一种线控制动单元、车用线控制动系统及商用车

技术领域

本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种线控制动单元、车用线控制动系统及商用车。

背景技术

随着ADAS(高级驾驶辅助系统)技术越来越成熟，很多车辆都采用了如ACC(自适应巡航控制)、AEB(自动紧急制动)等驾驶辅助技术，这些技术提高了车辆的安全性，有效地减少了交通事故的发生。

车辆要实现AEB功能，必须具备线控制动的能力，目前，对于商用车而言，部分配备了EBS(电子制动控制系统)的商用车具备线控制动功能，只需获取到XBR权限即可；但是，国内绝大部分采用气刹制动的商用车都只配备ABS制动系统，而没有配备EBS制动系统，无法实现线控制动功能，也就无法实现AEB功能。

对于本身只采用了ABS制动系统的商用车而言，如果需要更换成EBS制动系统需要花费很高的成本，而且整个制动系统需要重新标定。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中只配备ABS制动系统的商用车不具备线控制动功能的技术问题，提出了一种线控制动单元，对只配备ABS制动系统的商用车改装以实现线控制动功能，工作量小且成本低。

本实用新型的技术方案：

本实用新型的一方面，提供一种线控制动单元，包括：

脚制动阀，所述脚制动阀的第一进气口经三通管Ⅰ连通有第一储气罐，脚制动阀的第一出气口经三通管Ⅱ连通有第一继动阀，且所述脚制动阀的第一出气口和所述三通管Ⅱ之间还设有第一开关电磁阀；

三通管Ⅰ，所述三通管Ⅰ的第一端口与所述第一储气罐连通，所述三通管Ⅰ的第二端口与所述脚制动阀的第一进气口连通；

三通管Ⅱ，所述三通管Ⅱ的第一端口与所述脚制动阀的第一出气口连通，所述三通管Ⅱ的第二端口与所述第一继动阀连通，所述三通管Ⅱ的第三端口与所述三通管Ⅰ的第三端口连通且两者之间设有第一比例阀。

进一步地，所述线控制动单元还包括控制器，所述控制器控制所述第一比例阀和所述第一开关电磁阀的开闭。

进一步地，所述三通管Ⅱ和所述第一继动阀之间还设有第一压力传感器，所述第一压力传感器将检测到的压力信号反馈给控制器。

进一步地，所述线控制动单元还包括车速传感器，所述车速传感器将检测到的车速信号反馈给控制器。

进一步地，所述第一继动阀的输出端连通有两个ABS电磁阀。

本实用新型的另一方面，提供一种车用线控制动系统，包括至少一套以上任意一项所述的线控制动单元。

进一步地，所述车用线控制动系统包括两套所述线控制动单元，两套所述线控制动单元分别控制前轮和后轮，两套所述线控制动单元共用脚制动阀以及共用控制器和/或储气罐。

本实用新型的又一方面，提供一种商用车，包括以上任意一项所述的线控制动系统。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本实用新型在只配备了ABS制动系统的商用车上进行改装，通过对比例阀的控制代替驾驶员踩踏脚制动阀的动作，进行建压、保压和减压，使其具备线控制动功能，从而让这些商用车也能进一步升级AEB等功能，提高其安全性能；

2.本实用新型的线控制动系统不改变原车制动系统的结构，工作量小、成本低；

3.本实用新型通过设置压力传感器检测继动阀处压力，通过车速传感器检测车辆行驶速度，并且将检测到的压力信号和车速信号实时反馈给控制器，形成闭环精准控制，使得线控制动更加可靠。

附图说明

图1为实施例一中的原车制动系统的结构示意图；

图2为实施例一的线控制动系统的结构示意图；

图3为实施例二的线控制动系统的结构示意图。

其中，脚制动阀1，第一进气口11，第一出气口12，第二进气口13，第二出气口14，第一储气罐21，第二储气罐22，三通管

Ⅰ31，三通管Ⅱ32，三通管Ⅲ33，三通管Ⅳ34，第一继动阀41，第二继动阀

42，第一开关电磁阀51，第二开关电磁阀52，第一比例阀 61，第二比例阀62，控制器7，第一压力传感器81，第二压力传感器82，ABS电磁阀9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和 /或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型的目的是对只采用了ABS制动系统的商用车进行改装，使其具备线控制动功能，从而可以拓展AEB等功能，改装工作量小且成本低，以下通过具体实施例加以详细说明。

实施例一：

本实施例的线控制动系统基于原车制动系统进行改装，如图 1所示，原车制动系统包括第一制动回路和第二制动回路，第一制动回路包括第一储气罐21、脚制动阀1、第一继动阀41以及两个 ABS电磁阀9，具体地，第一储气罐21的输出端连通脚制动阀1的第一进气口11，脚制动阀1的第一出气口12连通第一继动阀41，第一继动阀41的输出端分别连通两个ABS电磁阀9，两个ABS电磁阀9分别控制两个前轮。第二制动回路包括第二储气罐22、脚制动阀1、第二继动阀42以及另外两个ABS电磁阀9，具体地，第二储气罐22的输出端连通脚制动阀1的第二进气口13，脚制动阀1的第二出气口14连通第二继动阀42，第二继动阀42的输出端分别连通上述另外两个ABS电磁阀9，这两个ABS电磁阀9分别控制两个后轮。

在正常行驶过程中，脚制动阀1未被踩下，第一进气口11和第二进气口13均处于关闭状态，两个储气罐中的气体不会进入到第一继动阀41和第二继动阀42，不影响车辆的正常行驶；而在刹车时，脚制动阀1被逐渐踩下，第一进气口11和第二进气口13逐渐打开，两个储气罐中的高压气体分别进入第一继动阀41和第二继动阀 42，从而通过对各个车轮的制动使得车辆开始逐渐减速；在刹车结束后，脚制动阀1松开，脚制动阀1后端管路中的气体经脚制动阀 1中的排气口排出，此时车辆又恢复正常行驶。

如图2所示，本实施例在原车制动系统上进行改装，形成两套线控制动单元，分别为第一线控制动单元和第二线控制动单元。第一线控制动单元包括上述第一制动回路，还包括三通管Ⅰ31、三通管Ⅱ32、第一开关电磁阀51和第一比例阀61，具体地，在脚制动阀1的第一进气口11和第一储气罐21之间设置有三通管Ⅰ31，在脚制动阀1的第一出气口12和第一继动阀41之间设置有三通管

Ⅱ32，且脚制动阀1的第一出气口12和三通管Ⅱ32之间还设有第一开关电磁阀51。三通管Ⅰ31的第一端口与第一储气罐21连通，三通管Ⅰ31的第二端口与脚制动阀1的第一进气口11连通，三通管Ⅱ32的第一端口与脚制动阀1的第一出气口12连通，三通管

Ⅱ32的第二端口与第一继动阀41连通，三通管Ⅱ32的第三端口与三通管Ⅰ31的第三端口连通，并且三通管Ⅱ32的第三端口与三通管Ⅰ31的第三端口之间设有第一比例阀61，其中，第一比例阀61和第一开关电磁阀51由控制器7控制开闭。

本实施例的第二线控制动单元包括上述第二制动回路，还包括三通管Ⅲ33、三通管Ⅳ34、第二开关电磁阀52和第二比例阀62，具体地，如图2所示，在脚制动阀1的第二进气口13和第二储气罐 22之间设置有三通管Ⅲ33，在脚制动阀1的第二出气口14和第二继动阀42之间设置有三通管Ⅳ34，且脚制动阀1的第二出气口 14和三通管Ⅳ34之间还设有第二开关电磁阀52；三通管Ⅲ33的第一端口与第二储气罐22连通，三通管Ⅲ33的第二端口与脚制动阀 1的第二进气口13连通；三通管Ⅳ34的第一端口与脚制动阀1的第二出气口14连通，三通管Ⅳ34的第二端口与第二继动阀42连通，三通管Ⅳ34的第三端口与三通管Ⅲ33的第三端口连通且两者之间设有第二比例阀62，其中，第二比例阀62和第二开关电磁阀52也由控制器7控制开闭。

可选地，本实施例的第一开关电磁阀51和第二开关电磁阀 52均为常开，第一比例阀61和第二比例阀62均为常闭，这样，在人工驾驶时，第一开关电磁阀51、第二开关电磁阀52、第一比例阀 61以及第二比例阀62均不上电工作，整个制动系统的工作过程和原车制动系统一样。而在控制器7接收到需要采用线控制动的指令时，控制上述四个阀开始工作，具体地，在建压时，控制器7关闭第一开关电磁阀51和第二开关电磁阀52，同时根据接收到的指令控制第一比例阀61和第二比例阀62的开度，使得两个储气罐中的高压气体分别进入第一继动阀41和第二继动阀42以对四个车轮进行制动；保压时，控制器7关闭第一开关电磁阀51和第二开关电磁阀52，同时根据接收到的指令控制第一比例阀61和第二比例阀 62的开度，使得制动系统保持所需的制动力；减压时，控制器7打开第一开关电磁阀51和第二开关电磁阀52，同时关闭第一比例阀 61和第二比例阀62，第一继动阀41和第二继动阀42前端的高压气体经脚制动阀1的排气口排出，制动力解除，车辆可正常行驶。

由上述内容可知，本实施例的线控制动系统，在只配备了 ABS制动系统的商用车上进行改装，通过对两个比例阀的控制代替驾驶员踩踏脚制动阀1的动作，进行建压、保压和减压，使其具备线控制动功能，从而让这些商用车也能进一步升级AEB等功能，提高其安全性能，同时该线控制动系统也能应用于车辆的自动驾驶时的主动制动。并且，本实施例的线控制动系统不改变原车制动系统的制动原理及结构，工作量小、成本低且性能可靠。

优选地，本实施例的线控制动系统还包括第一压力传感器81和第二压力传感器82，第一压力传感器81被配置在三通管Ⅱ32和第一继动阀41之间，用于检测第一继动阀41处的气压，第二压力传感器82被配置在三通管Ⅳ34和第二继动阀42之间，用于检测第二继动阀42处的气压，第一压力传感器81和第二压力传感器82将检测到的压力信号实时反馈给控制器7，用于形成闭环精准控制。

优选地，本实施例的线控制动系统还包括车速传感器，用于检测车辆的行驶速度，车速传感器将检测到的车速信号实时反馈给控制器7，用于进一步形成闭环精准控制，提升线控制动系统的可靠性。

综上所述，本实施例的线控制动系统对只配备ABS制动系统的商用车进行改装以实现线控制动功能，工作量小、成本低且性能可靠。

实施例二：

如图3所示，本实施例的线控制动系统和实施例一的区别在于，本实施例的线控制动系统所基于的原车制动系统中仅有一个储气罐，一个储气罐同时对两组车轮进行制动控制，那么本实施例的线控制动系统改装后的第一线控制动单元和第二线控制动单元便也是共用该储气罐。

实施例三：

本实施例提供一种商用车，包括以上任意一实施例的线控制动系统，其具体实施方式可参照上述实施例。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线控制动单元，其特征在于，包括：

脚制动阀(1)，所述脚制动阀(1)的第一进气口(11)经三通管Ⅰ(31)连通有第一储气罐(21)，脚制动阀(1)的第一出气口(12)经三通管Ⅱ(32)连通有第一继动阀(41)，且所述脚制动阀(1)的第一出气口(12)和所述三通管Ⅱ(32)之间还设有第一开关电磁阀(51)；

三通管Ⅰ(31)，所述三通管Ⅰ(31)的第一端口与所述第一储气罐(21)连通，所述三通管Ⅰ(31)的第二端口与所述脚制动阀(1)的第一进气口(11)连通；

三通管Ⅱ(32)，所述三通管Ⅱ(32)的第一端口与所述脚制动阀(1)的第一出气口(12)连通，所述三通管Ⅱ(32)的第二端口与所述第一继动阀(41)连通，所述三通管Ⅱ(32)的第三端口与所述三通管Ⅰ(31)的第三端口连通且两者之间设有第一比例阀(61)。

2.根据权利要求1所述的一种线控制动单元，其特征在于，所述线控制动单元还包括控制器(7)，所述控制器(7)控制所述第一比例阀(61)和所述第一开关电磁阀(51)的开闭。

3.根据权利要求1所述的一种线控制动单元，其特征在于，所述三通管Ⅱ(32)和所述第一继动阀(41)之间还设有第一压力传感器(81)，所述第一压力传感器(81)将检测到的压力信号反馈给控制器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种线控制动单元，其特征在于，所述线控制动单元还包括车速传感器，所述车速传感器将检测到的车速信号反馈给控制器(7)。

5.根据权利要求1所述的一种线控制动单元，其特征在于，所述第一继动阀(41)的输出端连通有两个ABS电磁阀(9)。

6.一种车用线控制动系统，其特征在于，包括至少一套如权利要求1-5任意一项所述的线控制动单元。

7.根据权利要求6所述的一种车用线控制动系统，其特征在于，所述车用线控制动系统包括两套所述线控制动单元，两套所述线控制动单元分别控制前轮和后轮，两套所述线控制动单元共用脚制动阀(1)以及共用控制器(7)和/或储气罐。

8.一种商用车，其特征在于，包括如权利要求6-7任意一项所述的线控制动系统。

Images