CN213499208U - 一种机械手用限位固定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用限位固定结构，包括限位固定结构主体，所述限位固定结构主体的内端顶部设有限定架，所述限定架的中心螺纹连接有紧固架，所述限定架的内端侧部位置弹性连接有弹簧杆，所述限定架的内端中心位置转动连接有螺纹杆，所述紧固架的内端中心设有第一连接架，所述第一连接架的顶端位置转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中心位置插接有螺纹盘，所述螺纹盘的另一端位置插接有第二转轴，所述第二转轴的下端转动连接有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的两端对称固定连接有滑块轴。本实用新型为机械手用限位固定结构，通过紧固架的设置，实现内端与物件配合的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种机械手用限位固定结构。
背景技术
机械手用限位固定结构可用于进行机械手的连接安装，实现机械手的操作，帮助进行拿取物件的紧固工作，实现物件的限位固定，帮助进行物体的转运，实现机械手加工操作的目的，提高整体的灵活性能，且通过牢固的连接，防止物体进行脱落，但是目前机械手用限位固定结构存在以下问题,存在不便于进行内端的适配型连接的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用限位固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用限位固定结构，包括限位固定结构主体，所述限位固定结构主体的内端顶部设有限定架，所述限定架的中心螺纹连接有紧固架，所述限定架的内端侧部位置弹性连接有弹簧杆，所述限定架的内端中心位置转动连接有螺纹杆，所述紧固架的内端中心设有第一连接架，所述第一连接架的顶端位置转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中心位置插接有螺纹盘，所述螺纹盘的另一端位置插接有第二转轴，所述第二转轴的下端转动连接有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的两端对称固定连接有滑块轴。
优选的，所述紧固架内端通过滑块轴与限定架内端的弹簧杆相弹性连接。
优选的，所述限定架内端的螺纹杆螺纹连接在紧固架内端螺纹盘的中心位置。
优选的，所述紧固架内端的第一连接架和第二连接架通过第一转轴和第二转轴与螺纹盘相转动连接，且通过弹簧杆和滑块轴与限定架的内端顶部相弹性连接。
优选的，所述紧固架内端中心的螺纹盘通过与螺纹杆的连接实现中心紧固，侧端通过弹簧杆进行弹性活动连接。
优选的，所述紧固架内端的第一连接架和第二连接架设有两个，且关于紧固架内端滑块轴的中心对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过安装紧固架，紧固架内端中心通过螺纹盘与螺纹杆实现螺纹连接，先将限定架内端的螺纹杆通过顶部位置与机械手进行紧固连接，通过外界的带动，实现螺纹杆在限定架中心的转动，作用在螺纹盘位置处，通过螺纹的连接，使得紧固架通过螺纹盘和螺纹杆在限定架的内端中心进行上下的位移，帮助进行位置的调节。
2、通过安装紧固架内端的第一连接架和第二连接架，实现与物件的接触固定，通过第一连接架和第二连接架侧端的滑块轴与限定架内端的弹簧杆进行弹性连接，当紧固架通过螺纹杆进行位移时，侧端的弹簧杆和滑块轴进行侧端位置的提拉，使得第一连接架和第二连接架通过第一转轴和第二转轴进行通过螺纹盘中心位置的翻转，改变第一连接架和第二连接架之间的间距，当需要进行物件连接时，通过第一连接架和第二连接架进行位置的调整，实现紧固作业，帮助进行与物件的配合连接。
附图说明
图1为本实用新型限位固定结构主体第一状态结构示意图；
图2为本实用新型限位固定结构主体第二状态结构示意图；
图3为本实用新型限位固定结构主体拆分结构示意图；
图4为本实用新型紧固架的结构示意图。
图中：1-限位固定结构主体；2-限定架；3-紧固架；4-螺纹杆；5-弹簧杆；6-第一转轴；7-螺纹盘；8-第一连接架；9-第二连接架；10-滑块轴；11-第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用限位固定结构，包括限位固定结构主体1，限位固定结构主体1的内端顶部设有限定架2，限定架2的中心螺纹连接有紧固架3，限定架2的内端侧部位置弹性连接有弹簧杆5，限定架2的内端中心位置转动连接有螺纹杆4，紧固架3的内端中心设有第一连接架8，第一连接架8的顶端位置转动连接有第一转轴6，第一转轴6的中心位置插接有螺纹盘7，螺纹盘7的另一端位置插接有第二转轴11，第二转轴11的下端转动连接有第二连接架9，第一连接架8和第二连接架9的两端对称固定连接有滑块轴10，通过安装紧固架3，紧固架3内端中心通过螺纹盘7与螺纹杆4实现螺纹连接，先将限定架2内端的螺纹杆4通过顶部位置与机械手进行紧固连接，通过外界的带动，实现螺纹杆4在限定架2中心的转动，作用在螺纹盘7位置处，通过螺纹的连接，使得紧固架3通过螺纹盘7和螺纹杆4在限定架2的内端中心进行上下的位移，帮助进行位置的调节。
紧固架3内端通过滑块轴10与限定架2内端的弹簧杆5相弹性连接，限定架2内端的螺纹杆4螺纹连接在紧固架3内端螺纹盘7的中心位置，紧固架3内端的第一连接架8和第二连接架9通过第一转轴6和第二转轴11与螺纹盘7相转动连接，且通过弹簧杆5和滑块轴10与限定架2的内端顶部相弹性连接，紧固架3内端中心的螺纹盘7通过与螺纹杆4的连接实现中心紧固，侧端通过弹簧杆5进行弹性活动连接，紧固架3内端的第一连接架8和第二连接架9设有两个，且关于紧固架3内端滑块轴10的中心对称分布，通过安装紧固架3内端的第一连接架8和第二连接架9，实现与物件的接触固定，通过第一连接架8和第二连接架9侧端的滑块轴10与限定架2内端的弹簧杆5进行弹性连接，当紧固架3通过螺纹杆4进行位移时，侧端的弹簧杆5和滑块轴10进行侧端位置的提拉，使得第一连接架8和第二连接架9通过第一转轴6和第二转轴11进行通过螺纹盘7中心位置的翻转，改变第一连接架8和第二连接架9之间的间距，当需要进行物件连接时，通过第一连接架8和第二连接架9进行位置的调整，实现紧固作业，帮助进行与物件的配合连接。
工作原理：在需要工作时，使用者通过安装紧固架3，紧固架3内端中心通过螺纹盘7与螺纹杆4实现螺纹连接，先将限定架2内端的螺纹杆4通过顶部位置与机械手进行紧固连接，通过外界的带动，实现螺纹杆4在限定架2中心的转动，作用在螺纹盘7位置处，通过螺纹的连接，使得紧固架3通过螺纹盘7和螺纹杆4在限定架2的内端中心进行上下的位移，帮助进行位置的调节，通过安装紧固架3内端的第一连接架8和第二连接架9，实现与物件的接触固定，通过第一连接架8和第二连接架9侧端的滑块轴10与限定架2内端的弹簧杆5进行弹性连接，当紧固架3通过螺纹杆4进行位移时，侧端的弹簧杆5和滑块轴10进行侧端位置的提拉，使得第一连接架8和第二连接架9通过第一转轴6和第二转轴11进行通过螺纹盘7中心位置的翻转，改变第一连接架8和第二连接架9之间的间距，当需要进行物件连接时，通过第一连接架8和第二连接架9进行位置的调整，实现紧固作业，帮助进行与物件的配合连接，完成工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手用限位固定结构，包括限位固定结构主体(1)，其特征在于：所述限位固定结构主体(1)的内端顶部设有限定架(2)，所述限定架(2)的中心螺纹连接有紧固架(3)，所述限定架(2)的内端侧部位置弹性连接有弹簧杆(5)，所述限定架(2)的内端中心位置转动连接有螺纹杆(4)，所述紧固架(3)的内端中心设有第一连接架(8)，所述第一连接架(8)的顶端位置转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的中心位置插接有螺纹盘(7)，所述螺纹盘(7)的另一端位置插接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的下端转动连接有第二连接架(9)，所述第一连接架(8)和第二连接架(9)的两端对称固定连接有滑块轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端通过滑块轴(10)与限定架(2)内端的弹簧杆(5)相弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述限定架(2)内端的螺纹杆(4)螺纹连接在紧固架(3)内端螺纹盘(7)的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端的第一连接架(8)和第二连接架(9)通过第一转轴(6)和第二转轴(11)与螺纹盘(7)相转动连接，且通过弹簧杆(5)和滑块轴(10)与限定架(2)的内端顶部相弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端中心的螺纹盘(7)通过与螺纹杆(4)的连接实现中心紧固，侧端通过弹簧杆(5)进行弹性活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手用限位固定结构，其特征在于：所述紧固架(3)内端的第一连接架(8)和第二连接架(9)设有两个，且关于紧固架(3)内端滑块轴(10)的中心对称分布。
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2020
- 2020-05-19 CN CN202020835148.8U patent/CN213499208U/zh active Active
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