CN213499195U - 一种便于维护的机械手底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于维护的机械手底座，包括装置本体，所述装置本体的底端连接有支撑座，所述支撑座的内部连接有限位轮，所述限位轮的底端连接有第一连接块，所述第一连接块的底端连接有滚轮，所述支撑座的内部活动连接有插销，所述插销的外表面套接有第一弹簧，所述支撑座的内部连接有第一固定块，所述支撑座的底端连接有支撑板，所述支撑板的内部连接有第二连接块。本实用新型通过快速固定装置和移动装置，对机械手的底座进行固定，同时也可以对机械手底座进行移动，方便了使用者对机械手底座进行使用，提高了工作人员的工作效率。

Description

一种便于维护的机械手底座

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于维护的机械手底座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前市面上的机械手底座种类繁多，在对装置进行使用时，往往会存在着很多的问题，我们在使用机械手前，需要对机械手底座进行固定，防止由于外力作用下，导致机械手从平台上掉落，使得装置发生损坏，现有的固定方式多为螺栓固定，这种固定较为不便，降低了安装人员的安装效率，同时我们在对装置使用时，需要对装置进行移动，现有的在移动上较为不便，降低了装置使用的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维护的机械手底座，以解决上述背景技术中提出的无法快速的对装置进行固定和不能快捷的对装置进行快捷的移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的机械手底座，包括装置本体，所述装置本体的底端连接有支撑座，所述支撑座的内部连接有限位轮，所述限位轮的底端连接有第一连接块，所述第一连接块的底端连接有滚轮，所述支撑座的内部活动连接有插销，所述插销的外表面套接有第一弹簧，所述支撑座的内部连接有第一固定块，所述支撑座的底端连接有支撑板，所述支撑板的内部连接有第二连接块，所述第二连接块的内部开设有第二固定块，所述第二连接块的内部插设有螺栓杆，所述第二连接块的外表面连接有滑块，所述滑块的外表面活动连接有限位块，所述限位块的底端连接有拉动块，所述限位块的内部开设有第一滑槽，所述拉动块的底端连接有拉动杆，所述拉动杆的外表面套接有第二弹簧，所述拉动杆的外表面固定连接有第三连接块，所述第三连接块的内表面活动连接有第二滑槽。

优选的，所述滚轮的数量设置为四组，且四组滚轮分别连接在支撑座的外表面底端，所述限位轮和支撑座转动连接。

优选的，所述第一固定块呈L形形状，所述限位块的数量设置为两组，且两组限位块分别连接在拉动块的顶端。

优选的，所述第一滑槽和滑块为滑动连接，所述拉动块呈T字形形状，所述第二滑槽和第三连接块为滑动连接。

优选的，所述限位轮的外表面设置有三角形开槽，且开槽的大小等于插销前端的大小。

优选的，所述第二固定块的内表面设置有内螺纹，且内螺纹和螺栓杆相啮合，所述第二固定块和螺栓杆为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、便于维护的机械手底座设置有快速固定装置，我们在对机械手进行使用时，往往需要对装置进行固定，防止装置发生移动，导致机械手夹持上出现问题，同时通过快速固定装置可以方便使用者进行后期的拆卸，让使用者能够在需要使用的时候进行固定，在移动时进行拆卸，提升装置使用的便捷性。

2、便于维护的机械手底座设置有移动装置，我们通过设置移动装置可以方便使用者将移动轮转动，将移动轮移动到装置的下方方便装置进行移动，提高装置使用的效果和稳定性，同时我们在对装置进行使用时，设置移动装置也可以提升工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型装置本体和滚轮的正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑座和第三连接块的侧视结构示意图；

图3为本实用新型支撑座和第一弹簧的局部结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。

图中：1、装置本体；2、支撑座；3、限位轮；4、第一连接块；5、滚轮；6、插销；7、第一弹簧；8、第一固定块；9、限位块；10、第一滑槽；11、第二连接块；12、滑块；13、拉动块；14、拉动杆；15、第二弹簧；16、第二滑槽；17、第三连接块；18、支撑板；19、螺栓杆；20、第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种便于维护的机械手底座，包括装置本体1，装置本体1的底端连接有支撑座2，支撑座2的内部连接有限位轮3，限位轮3的底端连接有第一连接块4，第一连接块4的底端连接有滚轮5，支撑座2的内部活动连接有插销6，插销6的外表面套接有第一弹簧7，支撑座2的内部连接有第一固定块8。

支撑座2的底端连接有支撑板18，支撑板18的内部连接有第二连接块11，第二连接块11的内部开设有第二固定块20，第二连接块11的内部插设有螺栓杆19，第二连接块11的外表面连接有滑块12，滑块12的外表面活动连接有限位块9，限位块9的底端连接有拉动块13，限位块9的内部开设有第一滑槽10，拉动块13的底端连接有拉动杆14，拉动杆14的外表面套接有第二弹簧15，拉动杆14的外表面固定连接有第三连接块17，第三连接块17的内表面活动连接有第二滑槽16，第二滑槽16的数量设置为两组，且两组第二滑槽16分别连接在第三连接块17的内表面上，对第三连接块17的移动进行稳定，提高装置使用的效果。

进一步的：滚轮5的数量设置为四组，且四组滚轮5分别连接在支撑座2的外表面底端，限位轮3和支撑座2转动连接，通过设置四组滚轮5可以对支撑座2的四边进行活动，同时让限位轮3和支撑座2转动连接可以让限位轮3转动，对支撑座2进行翻转。

进一步的：第一固定块8呈L形形状，限位块9的数量设置为两组，且两组限位块9分别连接在拉动块13的顶端，通过将第一固定块8设置成L形可以对限位块9的两端进行固定，通过设置两组限位块9可以对支撑座2的位置进行固定，对支撑座2内部的左右两端进行固定，提高装置固定的稳定性。

进一步的：第一滑槽10和滑块12为滑动连接，拉动块13呈T字形形状，第二滑槽16和第三连接块17为滑动连接，通过让第一滑槽10和滑块12滑动连接可以让滑块12在第一滑槽10上进行活动，同时将拉动块13设置成T字形可以对两端的第一滑槽10进行拉升，让第二滑槽16和第三连接块17滑动连接可以对第三连接块17的移动进行平衡，防止第三连接块17移动发生倾斜。

进一步的：限位轮3的外表面设置有三角形开槽，且开槽的大小等于插销6前端的大小，通过在限位轮3的外表面设置三角形开槽，可以让插销6的前端对限位轮3的位置进行限位，提高装置使用的稳定性和牢固性，防止限位轮3发生移动。

进一步的：第二固定块20的内表面设置有内螺纹，且内螺纹和螺栓杆19相啮合，第二固定块20和螺栓杆19为转动连接，通过在第二固定块20的内表面设置内螺纹，可以让螺栓杆19在第二固定块20上进行转动，对螺栓杆19进行上下的移动，我们便可以完成对第二连接块11的固定。

工作原理：首先我们需要将装置本体1移动到工作区域，我们先拉动插销6，让插销6脱出对限位轮3的控制，我们便可以转动滚轮5进行翻转，让滚轮5垂直在支撑座2的底端，我们便可以对装置本体1进行移动，移动到需要的位置时，我们便可以对装置本体1进行固定，我们需要将拉动杆14向上进行推动，拉动杆14的底端连接第三连接块17，第三连接块17对第二弹簧15进行挤压，让第三连接块17在第二滑槽16上进行移动，第二滑槽16等于第三连接块17的移动进行平衡。

防止第三连接块17移动出现倾斜，我们推动拉动杆14，让拉动杆14推动拉动块13，让拉动块13带动限位块9，向上进行活动，由于在限位块9的内部设置第一滑槽10，可以让滑块12在第一滑槽10上进行活动，推动会让限位块9向内进行翘起我们便可以将支撑座2放在限位块9的上，让限位块9对第一固定块8进行夹持，在我们需要对固定装置进行移动时，我们可以转动螺栓杆19，让螺栓杆19放开对第二连接块11的固定，将第二连接块11从支撑板18上移动到其他地方，方便对装置进行使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于维护的机械手底座，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底端连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的内部连接有限位轮（3），所述限位轮（3）的底端连接有第一连接块（4），所述第一连接块（4）的底端连接有滚轮（5），所述支撑座（2）的内部活动连接有插销（6），所述插销（6）的外表面套接有第一弹簧（7），所述支撑座（2）的内部连接有第一固定块（8），所述支撑座（2）的底端连接有支撑板（18），所述支撑板（18）的内部连接有第二连接块（11），所述第二连接块（11）的内部开设有第二固定块（20），所述第二连接块（11）的内部插设有螺栓杆（19），所述第二连接块（11）的外表面连接有滑块（12），所述滑块（12）的外表面活动连接有限位块（9），所述限位块（9）的底端连接有拉动块（13），所述限位块（9）的内部开设有第一滑槽（10），所述拉动块（13）的底端连接有拉动杆（14），所述拉动杆（14）的外表面套接有第二弹簧（15），所述拉动杆（14）的外表面固定连接有第三连接块（17），所述第三连接块（17）的内表面活动连接有第二滑槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手底座，其特征在于：所述滚轮（5）的数量设置为四组，且四组滚轮（5）分别连接在支撑座（2）的外表面底端，所述限位轮（3）和支撑座（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手底座，其特征在于：所述第一固定块（8）呈L形形状，所述限位块（9）的数量设置为两组，且两组限位块（9）分别连接在拉动块（13）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手底座，其特征在于：所述第一滑槽（10）和滑块（12）为滑动连接，所述拉动块（13）呈T字形形状，所述第二滑槽（16）和第三连接块（17）为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手底座，其特征在于：所述限位轮（3）的外表面设置有三角形开槽，且开槽的大小等于插销（6）前端的大小。

6.根据权利要求1所述的一种便于维护的机械手底座，其特征在于：所述第二固定块（20）的内表面设置有内螺纹，且内螺纹和螺栓杆（19）相啮合，所述第二固定块（20）和螺栓杆（19）为转动连接。

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