CN213498823U - 一种接触网腕臂装配用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及接触腕臂装配用夹具技术领域，尤其为一种接触网腕臂装配用夹具，包括第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体，所述第一夹具主体的顶部两侧安装有第一导轨滑块，所述第一夹具主体的顶部贴近第一导轨滑块一侧安装有第一位置调节装置，所述第一导轨滑块的顶部安装有第一L型安装座，整体装置结构简单且通过第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于用夹具针对不同的工件，能够将工件精确夹持，夹具的适应性极强且人工上料方便简单，能很大程度的提高腕臂装配效率，降低工人劳动强度，提升产品品质，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及接触腕臂装配用夹具技术领域，具体为一种接触网腕臂装配用夹具。
背景技术
随着工业自动化的普及，越来越多的设备代替了人工劳动。我国这些年大力推进铁路建设，接触网腕臂装配是一项繁重的体力活，且装配要求也较高，因此很多自动化企业开始涉足此行业，致力于开发一套高效而稳定的接触网腕臂装配系统，由于其工件的多样性及复杂性，夹具的开发是该领域需克服的一个最大的难点，现有的夹具不便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具，不能实现接触网腕臂工件的全自动装夹，不便提升本工件装夹的高效稳定，因此需要一种接触网腕臂装配用夹具对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种接触网腕臂装配用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接触网腕臂装配用夹具，包括第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体，所述第一夹具主体的顶部两侧安装有第一导轨滑块，所述第一夹具主体的顶部贴近第一导轨滑块一侧安装有第一位置调节装置，所述第一导轨滑块的顶部安装有第一L型安装座，所述第一L型安装座的一侧连接有第一导轨气缸，所述第一L 型安装座的顶部安装有托板，所述第一L型安装座的顶部安装有压块气缸，所述压块气缸的一侧安装有压块，所述压块之间卡装有第一工件，所述第一L 型安装座的基面安装有螺栓托板气缸，所述螺栓托板气缸的一侧按有螺栓托板，所述第二夹具主体的顶部两侧安装有第二导轨滑块，所述第二夹具主体的顶部贴近第二导轨滑块一侧安装有第二位置调节装置，所述第二导轨滑块的顶部安装有第二L型安装座，所述第二L型安装座的一侧连接有第二导轨气缸，所述第二L型安装座的一侧安装有限位板，所述限位板的基面上下两端安装有定位爪，所述定位爪之间卡装有第二工件，所述第二L型安装座的基面安装有第一气动手指，所述第三夹具主体的顶部两侧安装有第三导轨滑块，所述第三夹具主体的顶部贴近第三导轨滑块一侧安装有第三位置调节装置，所述第三夹具主体的顶部贴近第三位置调节装置的一侧安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的一端安装有阻挡块，所述第三导轨滑块的顶部安装有第三L 型安装座，所述第三L型安装座的基面安装有第二气动手指，所述第二气动手指的一侧安装有内卡爪，所述内卡爪之间卡装有第三工件。
优选的，所述第一导轨滑块与第二导轨滑块以及第三导轨滑块的尺寸结构一致。
优选的，所述第一导轨气缸与第二导轨气缸以及第三导轨气缸的尺寸结构一致。
优选的，所述压块与压块气缸均设有两组，且两组所述压块与压块气缸对称安装。
优选的，所述定位爪采用导向轮结构，且所述定位爪共设有四组。
优选的，所述阻挡块与阻挡气缸均设有两组，且两组所述阻挡块与阻挡气缸对称安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体，便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于对多样性及复杂性的工件进行夹持固定使用，通过第一夹具主体装夹工件时，第一导轨气缸向前伸出，托板将第一工件托住并限位，压块气缸伸出压块固定住第一工件的上端圆弧处，第一工件装配完成后，螺栓托板气缸伸出螺栓托板将第一工件托住，第一导轨气缸、压块气缸收缩，将第一工件松开，到第一工件被取走后，螺栓托板气缸收缩，重新复位状态，准备下一次装夹，通过第二夹具主体装夹工件时，第二导轨气缸向前伸出，限位板将第二工件卡住限制其前后移动，第一气动手指收缩，将第二工件夹住限制其转动，通过采用导向轮结构的定位爪限制钢管传入位置，从四个方向精准定位，定位爪采用导向轮结构的圆弧面促使钢管顺利穿入第二工件，不会被卡在外面，第二工件装配完成后，第二导轨气缸收缩，第一气动手指张开，第二工件被取走，重新复位状态，准备下一次装夹，通过第三夹具主体装夹工件时，如根据第三工件侧面圆孔的方向，选择对应一边第三导轨气缸向前伸出，内卡爪将深入第三工件中，第二气动手指张开，内卡爪将第三工件顶紧限制工件移动，通过阻挡气缸收缩，阻挡块挡在第三工件后面，限制第三工件的前后转动，第三工件装配完成后，第二气动手指收缩，第三导轨气缸收缩，阻挡气缸伸出，第三工件被取走，重新新复位状态，准备下一次装夹，结构简单且通过第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于用夹具针对不同的工件，能够将工件精确夹持，夹具的适应性极强且人工上料方便简单，能很大程度的提高腕臂装配效率，降低工人劳动强度，提升产品品质。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型第一夹具主体结构示意图；
图3是本实用新型第一夹具主体夹持结构示意图；
图4是本实用新型第二夹具主体结构示意图；
图5是本实用新型第二夹具主体夹持结构示意图；
图6是本实用新型第三夹具主体结构示意图；
图7是本实用新型第三夹具主体夹持结构示意图。
图中：1-第一夹具主体、2-第一导轨滑块、3-第一导轨气缸、4-第一L 型安装座、5-托板、6-压块、7-压块气缸、8-螺栓托板气缸、9-螺栓托板、 10-第一位置调节装置、11-第一工件、12-第二夹具主体、13-第二导轨滑块、 14-第二导轨气缸、15-第二L型安装座、16-限位板、17-定位爪、18-第一气动手指、19-第二位置调节装置、20-第二工件、21-第三夹具主体、22-第三导轨滑块、23-第三导轨气缸、24-第三L型安装座、25-内卡爪、26-第二气动手指、27-第三位置调节装置、28-第三工件、29-阻挡块、30-阻挡气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种接触网腕臂装配用夹具，包括第一夹具主体1和第二夹具主体12以及第三夹具主体21，其第一夹具主体1的顶部两侧安装有第一导轨滑块2，第一导轨滑块2与第二导轨滑块 13以及第三导轨滑块22的尺寸结构一致，第一夹具主体1的顶部贴近第一导轨滑块2一侧安装有第一位置调节装置10，第一导轨滑块2的顶部安装有第一L型安装座4，第一L型安装座4的一侧连接有第一导轨气缸3，第一导轨气缸3与第二导轨气缸14以及第三导轨气缸23的尺寸结构一致，第一L型安装座4的顶部安装有托板5，第一L型安装座4的顶部安装有压块气缸7，压块气缸7的一侧安装有压块6，压块6与压块气缸7均设有两组，且两组压块6与压块气缸7对称安装，压块6之间卡装有第一工件11，第一L型安装座4的基面安装有螺栓托板气缸8，螺栓托板气缸8的一侧按有螺栓托板9，第二夹具主体12的顶部两侧安装有第二导轨滑块13，第二夹具主体12的顶部贴近第二导轨滑块13一侧安装有第二位置调节装置19，第二导轨滑块13 的顶部安装有第二L型安装座15，第二L型安装座15的一侧连接有第二导轨气缸14，第二L型安装座15的一侧安装有限位板16，限位板16的基面上下两端安装有定位爪17，定位爪17采用导向轮结构，且定位爪17共设有四组，定位爪17之间卡装有第二工件20，第二L型安装座15的基面安装有第一气动手指18，第三夹具主体21的顶部两侧安装有第三导轨滑块22，第三夹具主体21的顶部贴近第三导轨滑块22一侧安装有第三位置调节装置27，第三夹具主体21的顶部贴近三位置调节装置27的一侧安装有阻挡气缸30，阻挡气缸30的一端安装有阻挡块29，阻挡块29与阻挡气缸30均设有两组，且两组阻挡块29与阻挡气缸30对称安装，第三导轨滑块22的顶部安装有第三L 型安装座24，第三L型安装座24的基面安装有第二气动手指26，第二气动手指26的一侧安装有内卡爪25，内卡爪25之间卡装有第三工件28，通过设置的第一夹具主体1和第二夹具主体12以及第三夹具主体21，便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于对多样性及复杂性的工件进行夹持固定使用，通过第一夹具主体1装夹工件时，第一导轨气缸3 向前伸出，托板5将第一工件11托住并限位，压块气缸7伸出压块6固定住第一工件11的上端圆弧处，第一工件11装配完成后，螺栓托板气缸8伸出螺栓托板9将第一工件11托住，第一导轨气缸3、压块气缸7收缩，将第一工件11松开，到第一工件11被取走后，螺栓托板气缸8收缩，重新复位状态，准备下一次装夹，通过第二夹具主体12装夹工件时，第二导轨气缸14 向前伸出，限位板16将第二工件20卡住限制其前后移动，第一气动手指18 收缩，将第二工件20夹住限制其转动，通过采用导向轮结构的定位爪17限制钢管传入位置，从四个方向精准定位，定位爪17采用导向轮结构的圆弧面促使钢管顺利穿入第二工件20，不会被卡在外面，第二工件20装配完成后，第二导轨气缸14收缩，第一气动手指18张开，第二工件20被取走，重新复位状态，准备下一次装夹，通过第三夹具主体21装夹工件时，根据第三工件 28侧面圆孔的方向，选择对应一边第三导轨气缸23向前伸出，内卡爪25将深入第三工件28中，第二气动手指26张开，内卡爪25将第三工件28顶紧限制工件移动，通过阻挡气缸30收缩，阻挡块29挡在第三工件28后面，限制第三工件28的前后转动，第三工件28装配完成后，第二气动手指26收缩，第三导轨气缸23收缩，阻挡气缸30伸出，第三工件28被取走，重新新复位状态，准备下一次装夹，整体装置结构简单且通过第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于用夹具针对不同的工件，能够将工件精确夹持，夹具的适应性极强且人工上料方便简单，能很大程度的提高腕臂装配效率，降低工人劳动强度，提升产品品质，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
本实用新型工作流程：使用时，通过第一夹具主体1和第二夹具主体12 以及第三夹具主体21，便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于对多样性及复杂性的工件进行夹持固定使用，通过第一夹具主体1装夹工件时，第一导轨气缸3向前伸出，托板5将第一工件11托住并限位，压块气缸7伸出压块6固定住第一工件11的上端圆弧处，第一工件 11装配完成后，螺栓托板气缸8伸出螺栓托板9将第一工件11托住，第一导轨气缸3、压块气缸7收缩，将第一工件11松开，到第一工件11被取走后，螺栓托板气缸8收缩，重新复位状态，准备下一次装夹，通过第二夹具主体 12装夹工件时，第二导轨气缸14向前伸出，限位板16将第二工件20卡住限制其前后移动，第一气动手指18收缩，将第二工件20夹住限制其转动，通过采用导向轮结构的定位爪17限制钢管传入位置，从四个方向精准定位，定位爪17采用导向轮结构的圆弧面促使钢管顺利穿入第二工件20，不会被卡在外面，第二工件20装配完成后，第二导轨气缸14收缩，第一气动手指18张开，第二工件20被取走，重新复位状态，准备下一次装夹，通过第三夹具主体21装夹工件时，根据第三工件28侧面圆孔的方向，选择对应一边第三导轨气缸23向前伸出，内卡爪25将深入第三工件28中，第二气动手指26张开，内卡爪25将第三工件28顶紧限制工件移动，通过阻挡气缸30收缩，阻挡块29挡在第三工件28后面，限制第三工件28的前后转动，第三工件28 装配完成后，第二气动手指26收缩，第三导轨气缸23收缩，阻挡气缸30伸出，第三工件28被取走，重新新复位状态，准备下一次装夹，整体装置结构简单且通过第一夹具主体和第二夹具主体以及第三夹具主体便于提供一整套接触网腕臂装配用夹具装置的多种夹持固定结构，便于用夹具针对不同的工件，能够将工件精确夹持，夹具的适应性极强且人工上料方便简单，能很大程度的提高腕臂装配效率，降低工人劳动强度，提升产品品质，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种接触网腕臂装配用夹具，包括第一夹具主体(1)和第二夹具主体(12)以及第三夹具主体(21)，其特征在于：所述第一夹具主体(1)的顶部两侧安装有第一导轨滑块(2)，所述第一夹具主体(1)的顶部贴近第一导轨滑块(2)一侧安装有第一位置调节装置(10)，所述第一导轨滑块(2)的顶部安装有第一L型安装座(4)，所述第一L型安装座(4)的一侧连接有第一导轨气缸(3)，所述第一L型安装座(4)的顶部安装有托板(5)，所述第一L型安装座(4)的顶部安装有压块气缸(7)，所述压块气缸(7)的一侧安装有压块(6)，所述压块(6)之间卡装有第一工件(11)，所述第一L型安装座(4)的基面安装有螺栓托板气缸(8)，所述螺栓托板气缸(8)的一侧按有螺栓托板(9)，所述第二夹具主体(12)的顶部两侧安装有第二导轨滑块(13)，所述第二夹具主体(12)的顶部贴近第二导轨滑块(13)一侧安装有第二位置调节装置(19)，所述第二导轨滑块(13)的顶部安装有第二L型安装座(15)，所述第二L型安装座(15)的一侧连接有第二导轨气缸(14)，所述第二L型安装座(15)的一侧安装有限位板(16)，所述限位板(16)的基面上下两端安装有定位爪(17)，所述定位爪(17)之间卡装有第二工件(20)，所述第二L型安装座(15)的基面安装有第一气动手指(18)，所述第三夹具主体(21)的顶部两侧安装有第三导轨滑块(22)，所述第三夹具主体(21)的顶部贴近第三导轨滑块(22)一侧安装有第三位置调节装置(27)，所述第三夹具主体(21)的顶部贴近第三位置调节装置(27)的一侧安装有阻挡气缸(30)，所述阻挡气缸(30)的一端安装有阻挡块(29)，所述第三导轨滑块(22)的顶部安装有第三L型安装座(24)，所述第三L型安装座(24)的基面安装有第二气动手指(26)，所述第二气动手指(26)的一侧安装有内卡爪(25)，所述内卡爪(25)之间卡装有第三工件(28)。
2.根据权利要求1所述的一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：所述第一导轨滑块(2)与第二导轨滑块(13)以及第三导轨滑块(22)的尺寸结构一致。
3.根据权利要求1所述的一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：所述第一导轨气缸(3)与第二导轨气缸(14)以及第三导轨气缸(23)的尺寸结构一致。
4.根据权利要求1所述的一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：所述压块(6)与压块气缸(7)均设有两组，且两组所述压块(6)与压块气缸(7)对称安装。
5.根据权利要求1所述的一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：所述定位爪(17)采用导向轮结构，且所述定位爪(17)共设有四组。
6.根据权利要求1所述的一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于：所述阻挡块(29)与阻挡气缸(30)均设有两组，且两组所述阻挡块(29)与阻挡气缸(30)对称安装。
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| CN113714962A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-30 | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 | 一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装 |
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